2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
+ V* d& U) _) z& R+ b& F* n& R$ c, e: M2018-08-29附件更新，与github相同。
. a/ k3 }0 V# d) V2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

7 T  u0 M8 R$ X6 ?& Rgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

----------------------------------------------------------------
) O  s/ A: W+ X+ b, n2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

" h, F& z6 ~; Z  W2 t0 j- X! J10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
3 E0 L" g5 v; r
; n6 r2 Q; R; y于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
; r: A$ \: {& T# a% E9 K% A6 d1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
" ?4 `" a8 g7 l3 i, K! q. r2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
/ j& H* F( l3 A8 q2 R% n% P, @+ s4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
) I3 I% k$ W0 q5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
" |) [& U& K: G: s

% y  t- r* a4 L
. G" P$ s9 r9 a; b; p
# L$ S& W1 J0 m
" @4 s7 p; H# c4 e

! Y$ ?8 Y" `- U- D3 |



7 u$ {' d. E+ U" a, U0 e* K
4 T) ~/ Q$ \2 H) F; p



9 Y- g! Y) I, S8 I4 Z
) N  h0 A4 o* I8 C注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
- \4 R  @* t7 p, a山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
& d; j, P  A. x/ {! ~; h即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
! K" ?( j0 n; [
# ?! h" F! ]+ `, e固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
7 s& w% |6 g8 T! d使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
1 v) z# l1 d1 ^7 V! Y
9 A& w2 z1 d/ p+ s
  c0 K2 n, f; \. W' Y% z

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
- G# G% s) \( g或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


: |- l: T" p+ d3 T7 g

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
7 n" s7 k$ n% G/ h' O# T0 m楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

4 l% c! H+ W! N; r9 F下载到板子上后，USB插 ...

, L7 \+ N; W# M& }3 f不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
) k) ]0 b# r: F5 N# l
% P" W+ c: _/ o: y3 W% z- X我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
8 b3 v" q. a  s4 u4 O' q9 {附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
/ ^8 \+ r! M6 j3 L$ q; A# `8 GJTAG模式没有测试。

7 \% Z- N1 O- `- P) ~6 W; t6 h% _

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
1 z" T: U# G2 p9 `4 V改好了，调试能复位。
2 y$ L. V  d* I. E7 m! hMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
* M& T3 \; `; {9 t  t+ M（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
! h9 d5 u% ?) c5 N

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
- w+ m* e# a# X+ A3 Z优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
) s: Q% u8 C1 J( i1 z3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
* y( R4 J& l6 C' r5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
3 O# q3 p  Z7 I8 l6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
+ m- b1 n  F1 S% L' j$ I8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
7 c, j; N5 B. M! i8 O0 ?$ I  y7 H
/ w% i& C/ j, t( ~3 q( |- r缺点：
% V  ~. ?/ [  l# K' o9 e$ n( {1 B1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
, K1 r& i0 s1 M4 i3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
( ?' v; K$ O# B' Z. [. F3 M4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
6 C  U3 o1 W$ Q' _1 r! g1 e1 H5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
' Q3 m5 C* \7 }2 ~" z  USWD mode:                                                        PortNo
0 f5 [# {& l- O4 a+ K! D                                                SWDIO              PB9
# }" l% Z: l' s4 {3 X* \  ]$ P9 Y                                                SWCLK              PB8
3 _# S6 r- R7 y5 w                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
3 g1 a# j/ [+ GJTAG mode:
( L- _! a% Q3 A! W& T                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
0 e4 l2 e; T4 X+ L" J                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
9 F' G% {" B6 ?+ E' A                                                
2 ^6 P( f, [+ I: k1 mCDC Function:
% ~2 C( M5 t) m+ v& q$ Z, W0 T                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
1 r+ k# f% R8 U) j! L3 i8 Y1 h% Y                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
. G) w) S- _' q* |7 a2 z0 [$ o, tJTAG Test passed!

Individual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
9 X, I% {" L& i" ?8 V3 K6 d8 r3 tBreakpoint on write:  passed
Register read:        passed
6 @8 b$ {( Z: `3 ^, ?7 Y5 YRegister write:       passed
/ S  x7 N6 b7 x- e2 ~/ e, }Memory read:          passed
Memory write:         passed
) V$ T3 j/ v) q) E/ o5 |; VControl flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
" S  u! u( e: i6 ~/ X  Y: uSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

# B& W3 ~1 A& o* w" j& ]另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
) u# {  o: L& V9 D
3 E- ~# {6 q+ J" C& I

  L% g' g7 \3 P2 s0 ~
. Z# _( X  ?! F7 ?1 z有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
5 }) r; E7 T3 b% V* i% f* f# A5 ?50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
1 B3 ^/ l0 Q3 a9 C. f160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
# U, c  k8 W; W
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
$ x. V" q& }7 w6 ~- H$ a4 ]（选择SWD_REMAP后缀的）

1 t8 B! E2 q- H7 }# u0 r1 m: P

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
. ]6 ?0 Q2 L' Q3 hCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
# _$ ~% x# a) s4 R

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
( P( h4 x9 m& S
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
9 q, N- v/ h6 U& `; F
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
5 c) j6 {7 O1 Q8 r& K0 V* v
( s1 ?! l/ Y  G: Q! Z: c实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

  b/ H: P& W, p" P5 z* g- O

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

5 Z  G! T1 L+ f9 p. Z2 Y我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
3 @' z) {5 J7 j& r  P- ~DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

8 |: Z: j: U# \9 T
今天测试过一些IC开发板，
' D% A, f, i# |' T
1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
- Q% Z: i% E" |( ]  t3. nRF51xxx的一款，正常。

( x9 j2 A8 E8 [重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
$ l1 Y% q; X/ d! H( g5 C如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

% R' t2 Y1 S. {' O简单的解决方法，
$ P8 w& r& C7 ~3 V1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。


7 Z3 }# Z1 o1 i

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
; ?+ d* d6 g) V1 NCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
9 a7 w: `$ {+ Z; _& S对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
7 h7 c! F' J3 b9 D" c我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
1 u/ ?5 F2 `9 @/ J7 f! l我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

, U) f. Y$ s9 ]) l谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。