2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
/ E) R# o4 G& p, h: x2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
1 \5 v1 T- C6 i* b$ ^
5 @, b6 v- p  l' I3 jgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
% d% W3 P$ z/ f9 @" @) D6 ?$ L
+ z; u- g$ d5 D2 P) z----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
# r  r4 S( \7 {1 p' \3 I8 w
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
$ P3 S% g" [) [

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
/ H  L, Q' I  ]1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
. m/ S& }: q" Q2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
3 ]( P  A- _6 p. o2 N6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
/ Z) E! @3 b$ s



: N2 c: N, P" q5 f+ I


) v6 I0 P5 q* X$ d# o1 D/ `( b


2 X* \0 m% D$ m0 }


& o& ?: l$ c0 G: e3 N

0 a4 O4 {0 w. \
- M& c2 I% U) n$ K6 w; L
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
* ]: w& P& u6 Q3 B7 l( l即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
3 w$ j& o( E& _+ a0 ~6 }/ `9 C
  s) k* H0 \* Y" R. Y固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
, t9 o& v# V( e
+ O' P* V6 G- Q

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

4 k% \$ U# \* J4 f5 q% P  _0 k8 CnRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
* p: i0 v4 u4 `% A+ _
你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
% X7 r" }% r, ^  l8 Z. J

4 M7 a. \- `6 L1 v' {# n1 \

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
( \) J- E4 O& i( Y
下载到板子上后，USB插 ...

2 b' v5 K' }. I6 b不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
2 r7 N2 h/ c2 ?% sJTAG模式没有测试。

4 {  J2 Z: Z/ M* W

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

4 `( V9 z! k% d& c" b$ e你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
" w: w% \- X. d" n( T" b" W请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
+ w9 Q5 ?# Y0 b" Q  g6 {
8 c4 A/ ~  G0 {  l. ?& A: v- SCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
- |' |! q% a7 E; ?
* Q5 u( E$ J/ Y. K  n

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
; b# x: J, ?; _4 x7 d/ m- B& y4 j2 w优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
' D& s6 ^9 X" @2 n2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
& T! g- W# @$ O1 x8 q6 e3 @; K4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
& S3 h5 h% m+ O7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
. E" ]( M6 F$ W* T. [9 |4 r8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
4 O3 B. t: T9 {) R' q
/ [' U: y5 O7 f缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
& ^: ?& h1 w+ G. o9 R2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
4 h8 u' Z0 y5 z. {. B, j2 F5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
5 w( i! G8 u6 Q0 L7 V4 t
# E. O0 T0 ^" g4 e% V我的板子：
6 t# `  _( g8 ]0 v* M  R( Q) V6 DSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
) _/ t  k3 n% S) Y4 E+ j                                                SWO                 PB7
$ b: [6 v% J" _6 Q* \% R                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
" n4 [: @2 X+ {: ]2 O( o" T                                                JTDO                 PB7
: S5 l0 }5 |( F4 A& T                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
$ T5 W' `: m( j& H                                                nTRST                not available
                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
4 _) A# i% ^. H  z; e6 r5 ]------------------------------------------
2 X& t# t4 Q/ y! n2 ISWD Test passed!
JTAG Test passed!

  {& s; C* L1 @& Z  v" vIndividual test results:
5 B$ }& g# n8 Z: C# XExecution breakpoint: passed
' w/ p- c! y4 O/ D( W: {6 NBreakpoint on read:   passed
, Y' q% g! z9 o" o7 M1 _; KBreakpoint on write:  passed
Register read:        passed
Register write:       passed
8 S; ?) c7 j$ r' @6 {/ [% gMemory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
, t$ v' |$ r! I5 L-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
+ e, V+ O5 v1 n# B  I
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
+ Y4 Y8 d4 _& l" c  ~（选择SWD_REMAP后缀的）

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
4 B! F9 }/ H' z" ^3 vCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
# r+ b9 c" o# P% X8 A, |厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
* q0 m" b  r- c5 D
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
2 v5 Q' R7 x* ^' Y6 e
* ^! j$ w' W6 v% C3 r+ SDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
8 s% }4 [0 E2 I
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

$ U, s5 S8 K4 S: T我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
" D0 m% w! Q0 p- UDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
8 w# r. m+ H6 g/ K% }8 s/ B

+ n" A* H+ P0 d* V! c
今天测试过一些IC开发板，

9 X3 r$ f1 D; }3 s; V& N1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
/ L. @- v1 m' R; ?3 b: D5 T& @2. LPC824的，正常。
& j. o; B  w( |3. nRF51xxx的一款，正常。
2 E7 u2 ]* v# @- k& E7 h6 S
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
* e: l, L& }8 p$ _5 M建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
( H& f, j" B# T- ~4 q( O4 z) g
0 ?* V1 e. F9 n7 `简单的解决方法，
4 |) U, Q; c# w" h) w1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
+ S& I4 Z0 @7 J: }+ E

. X4 p/ \1 _5 ]1 y7 T5 J- e; e

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
. B. N5 W0 m2 n+ x# B  O4 j6 L对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
& X; r) O0 f5 I0 W我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
( O: q  }; n6 I7 d5 w上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

- _. r) [. [! i' t谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。