2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2 e  i0 W  {, h8 }. X2018-08-29附件更新，与github相同。
$ v& G8 d' D0 g, A" ]2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
% ^% T5 ^  s. N7 X  @7 Y& u) o
----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

, R' r0 T, c8 k, O3 A& M几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
, p" [4 f& Z8 J8 m: d2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
* ?" q! z' a) U/ z- O& z1 }3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
+ Z* c- y( v+ b% Z5 g6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
; \: Q* t$ s' v- t' J
. J' R) B2 `; R' |
8 f; W5 L3 R: x1 v
9 X* G% c1 g2 M& m
: P! p3 O4 J& T" x& @! z- _& Z/ V8 l% @
- k6 u( b6 g+ N% U

2 K( R2 S9 E6 p0 h



# e1 t* f, ]% ~* R/ _, T' }3 t1 x4 R

- F1 d% k  S% G! @; I
' ~$ {6 U1 E7 y8 Q
; n# M5 F" u/ t$ X# v5 u! @
6 F+ O4 i- s5 N; [& ?
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
* g& V0 z# C& X: l/ X% @- S即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

- ?  _1 F7 @. i固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
5 e% y9 t, k" O9 ?( q3 h) d' F使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
  k6 o8 ?( }$ d9 {) p: ~# ?7 P
" ^" i( H  {! v! X8 l

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
! @0 L, n0 q0 Z  D, s; z" M" G可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


8 ~6 j4 V: a. q5 K

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
5 [( a0 N  C( a( H2 Y" f楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
" d% W% V& y5 M$ ^9 Q8 Z
  X( C9 J" \5 ?* k" M2 t下载到板子上后，USB插 ...

7 l( k. P* p0 Y! ?$ {! b不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。

6 J  v; O4 J3 b; p! R+ z

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
- b1 ^3 P, {9 e3 s* @" P. QMSD（U盘拖放）无法复位。。。

+ G0 a& i7 M1 f9 N: Y! ?" c你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

: ?# w6 y: f* k) ~1 ~* c# _通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

' s5 l2 M5 f) p( y3 sCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
3 S1 d4 D. t* n! [  i% A5 Y

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
$ h: U; D! s' b8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

& A* O8 c! }% b3 n6 B$ e缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
9 d1 `! N( E+ ?) c  r2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
1 G5 k0 h2 g8 W( D: ~% c3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
2 C4 i% U9 X" f% ?4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
+ O9 P9 A4 F+ t7 A0 U5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
! n' W, d2 x) [# C6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
: w8 X3 w8 a; A
$ C4 D- \. Z2 J' \我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
- u9 O( D) R5 G, ]% _, m( J                                                SWDIO              PB9
7 ?5 z) p) c. S3 J1 E5 U                                                SWCLK              PB8
$ k( t* ~. K* O6 L                                                SWO                 PB7
$ U8 r, @" {4 k. {3 \! t: Z' Y                                                nRESET             PB6
1 A4 O) C4 k' O5 C5 o) XJTAG mode:
& E/ `( d3 g0 n0 ~                                                JTMS                 PB9
$ [: A1 ]; v- k3 a6 O" n( t8 w                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
( `$ J' p. w3 t% S, h                                                JTDI                   PB5
: T3 T2 S% k& k7 l                                                nTRST                not available
3 R9 L  n/ j6 X6 t                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
" x" X/ t. F: p4 s2 u------------------------------------------
0 |+ X5 e! }" ^! C' _% HSWD Test passed!
JTAG Test passed!

% n3 p; r' k4 o% a% [$ W8 g  JIndividual test results:
8 T, K6 u% C: ^Execution breakpoint: passed
& R, R/ i) a, w4 mBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
1 N3 A8 t1 n6 o; {  `Register read:        passed
9 J5 B( L. ~: h2 b/ aRegister write:       passed
Memory read:          passed
! a+ O7 }, r, A( IMemory write:         passed
+ p( u/ `! F3 d/ h9 SControl flow:         passed
; M* y& M5 R" \# k1 y7 G* Q6 U
" {/ u# n, z. C* r  N4 WCDC function:            OK
) ?: B5 @$ M" P! G  QSWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
; C0 y9 ]- s7 L4 y-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

; O/ S0 `6 o3 y- A  J  r# o
5 k8 E2 j, V) i3 b6 v% W有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
" W0 P1 h7 V$ d* z+ F50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

& r4 x9 S/ X% @1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
3 D4 o* Z" {/ a8 j1 C  ]（选择SWD_REMAP后缀的）

/ h% I5 S2 P# x/ n3 B( i

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
! C. M3 f- t) q4 z厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
0 [$ d4 E( Y; W: m- JCMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
! I. s" D& p% F+ |, H
0 f: `+ O! [# m4 W5 ?# M7 R# KDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

& H* }& |+ D' T# `* A  I1 V我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
- q* u& p" T+ ^0 E- f
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
5 F7 S. z# V$ b- X* d' m7 X; @
9 ~/ ?: _$ S, x- }* P, V实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

( N+ ?) |" J3 {3 L+ h- y' A# C

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

, f3 l' }; h) q" U$ d* x+ Y我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

$ v! V" R( p5 V% [
今天测试过一些IC开发板，

1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
" C" C3 B; S6 Q% x* s3. nRF51xxx的一款，正常。
1 s* |& s, ?6 I' A& U7 \
+ }+ E* Z6 ]+ j重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
3 K0 A: r! Z+ {% q9 V% u5 J0 D2 N建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
. U9 Z0 F8 R/ d" ^) Z! i如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

( ?! z- `+ L, B  c  b; X简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
0 r" x& ?: t, G; L( x6 k2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

8 k; ]$ Y6 g% N# W+ \( f
( M6 y3 _5 y5 X9 r/ B' k/ d

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
2 S0 C; ]+ _3 D* |5 x- J4 G对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
1 w2 o' E# r! @0 D我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
9 Q8 o5 m) @2 c9 q我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
8 ~8 O! g  g8 l+ l# s( w: ]上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

+ X- @5 ^* z3 l3 _# X谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
  G7 H6 w  L) `( h