2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
0 S1 ]: m. `3 k- h, K. b% H. y9 |2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
% U6 X: s9 s* B
3 h4 M5 F# F. k5 ngithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
0 \, P/ Z7 B0 V' N4 w1 g) g
: t6 _4 M" Q# M$ A10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
+ K8 l9 a: B& |
于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
7 F& i- `* A( [- F& J# Y3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
' R+ d5 _! q$ B; }5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
& y. a( p$ @/ O4 c; D6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

* ^% _' v( b: _/ z' W
! m# z+ G, T: ^3 W
* z! Z+ J5 ~. d) G* W3 @
. t0 ^* B+ |/ d5 u! r
9 b% E  j4 [9 J% W3 d" k4 r





4 C  R8 n2 N2 t8 i: W% ?



( a. T8 Z- L9 O" F8 F+ b# ^* q" m

  v. s9 X- u9 `0 q7 g- C" y注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
' J! f- _1 H- i7 x: F山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
0 o% k+ S) a/ F# \- p% d2 y0 y
7 n6 [0 u& Q& v, Y固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
7 f' G2 n' I: u8 ?0 F* i4 r使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

5 m2 y6 x& q/ @# i: `) T: p
( K, ?6 N& M: N: }( Q& j; v, @
; r) h. N- h, {- Y0 s

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

- |& L, I. c- U- d- PnRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
. N! ]/ v% u# q4 ]1 n# W. t
你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
) ]# L0 ?; R, p9 @2 I' O) Q或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


- p( v/ D5 [2 \+ T, S; C; X$ u( d

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
, j; c4 C- C+ o9 ?7 ^  I楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
6 _6 G$ l3 V% p- M* D6 L
6 N0 _% Y' Y2 {8 h) R下载到板子上后，USB插 ...

5 `# {* h/ D& U, `不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

3 K5 P: X. \9 `0 p0 g4 @我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。
+ @4 _+ f6 m4 L9 ]
5 p) X  f; m4 w& ^7 |0 J) Y; W9 i- Q

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

( W' B7 [" B, z, Y7 o4 u你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
; b! ?' V; N" I请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

5 |( Q% e; Y1 `& C- _5 iCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
# e5 ~+ @) E1 Q! y  a: v优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2 c: _( `2 A" A+ N* m4 j  p2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
' L. {, I$ s# H, g0 z6 K1 W# s4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
/ P$ |$ P- }! r5 h6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
! p) g& l  V8 H, J8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

: y1 G6 |: p; ]7 k$ L  ?缺点：
8 B& M- j. d4 g! E1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
! i' G6 O9 ^% f4 u$ B1 a& c5 X3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
/ W/ |3 Q! f: b5 W7 ]. Z/ e4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
% B0 p# l( v6 T6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
( i& \8 ~0 F4 u- B2 [
我的板子：
& R! b4 G, j) |3 l6 T5 RSWD mode:                                                        PortNo
) d' C6 E7 o+ U, ?; c3 p& X# S                                                SWDIO              PB9
) h5 l5 ~6 h3 t0 `9 W4 |                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
7 x  L! s6 t/ Y! y9 jJTAG mode:
6 X& N* W3 H) H4 l8 |  J+ t) Y                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
4 W3 N6 @3 w4 f4 d* _9 A9 X/ N) G3 C                                                nRESET              PB6
, U( H: `9 A/ f* u  C! ^                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
5 A  X1 d; p. {/ D0 e0 v/ qCDC Function:
3 ~$ S( i/ A9 q                                                UART2-TX           PA2
2 n0 g. e! [8 R: o) P                                                UART2-RX           PA3
0 x4 q7 ]9 b3 A                                                
2 ?% U# Y4 I& F( W------------------------------------------
SWD Test passed!
9 k8 T8 A. s, ~2 W$ r6 a7 F& SJTAG Test passed!
( `* e* i# U) Z1 ?" z; C$ h8 ~
4 b& A! T( b6 s  JIndividual test results:
' Z! `: _+ v; @" jExecution breakpoint: passed
6 w/ K9 _& D! I4 I" \9 WBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
Register read:        passed
6 d) x) ^5 a) s" m( kRegister write:       passed
" p, f' t+ ]% `" @6 L4 UMemory read:          passed
Memory write:         passed
! }# V7 Y& d$ w3 o: L% YControl flow:         passed
1 j% O0 F0 `) O; m6 m9 r
CDC function:            OK
* v5 r" y4 y8 X3 c& a- s5 \! E+ JSWO function:           OK for printf-to-SWO
6 F1 k* m& [% H! `6 w6 |  ~Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
  ^- N, b% a& @1 v-----------------------------------------------------------------------------------
. T. W! y6 @/ \% A" D& N: N$ j
另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

) b$ s/ V' r4 A9 d8 K
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
! d  _& S5 k! K! l! [
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）

) ]6 C9 H7 R5 \3 Q$ s$ {" Y

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
; J2 k: W) M$ n* D7 UCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

, e4 c2 l! K4 B! S, [  R! {' Z

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
3 A3 ^6 m# S' l" wCMSIS-DAP  ...

) D  T5 G" r6 l2 w- C  P* a1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
9 o, F5 t8 w1 u( t; {- K
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
9 {; X9 t6 W: x! U
+ [0 x5 z* B$ y# ]9 Q8 dDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
) j# j. q, l5 J( m
9 ]0 U& a0 M* a4 X* \实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
4 A" V5 ?6 t: {9 I官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
* ~* t0 d$ S5 Q5 Y$ T, d( b% y3 J

今天测试过一些IC开发板，
6 D. P: C, S4 s. f" M" k3 K, F
% f+ h9 k9 e. Z! c4 q1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
3 d% O* ?0 [' I2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
, _- B& I* ?. U- u. [, |8 }8 }+ I  O建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
1 ]9 i& R/ d9 o如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
4 {8 k& q' W' i% L对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
+ d, f, j' v1 b1 _+ q- L我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。