2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
0 L- [4 S' U1 `8 d0 E" }2 h! g4 w2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
6 A0 x# k' \# y6 P' c! j
2 `) e2 I& C' z0 {' E9 l% D( b----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

% z& Z0 [5 y$ l, M/ ^( O, P10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

2 ?: q! u7 `- ]% L& ?于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
5 A. C1 W; H* E+ Y2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
2 C) Y6 {) f% ]4 S+ c1 R3. JTAG功能正常。
# A" S6 `) K  l$ x5 I( W: v  u/ h4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
3 I' G% a' ~& n, L6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
4 V* q/ O( i9 }$ |3 }' P/ P* J




, a" p, L$ q- I: ]
. I* X9 N( B9 b2 l9 f
3 O% k: q& W" c- |' i  `' l- r3 L
5 M+ c5 p% w, @5 a" e
& t, `, R8 t5 K


  h* M4 C2 \4 ~  z% p
4 ]" z0 J- D- G1 [' l$ E5 p
1 w  G; d: a3 t! ?6 F

$ A; [- v; Q9 {" B
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
* M8 Y8 V# |5 c( z( q3 @即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

8 \4 |% Q* y: {& C固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
: Q! B- A$ v& v  i5 U- A' B8 A, ?


4 E4 X* U; D, v

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

/ g5 ^5 [& D$ T9 B% s' L- XnRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
' E. b/ v. }# \- n  {或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
) w- |( T( U% r* @
2 C6 z( E6 d+ n  Z8 J5 w
# X; r1 D1 r8 M0 Z" `5 Z

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
3 d" G4 E% _0 V$ G# s
下载到板子上后，USB插 ...

' y6 F6 _- I$ M4 g- u5 j' b不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
+ ]* d  {( V* _/ u, [5 k/ p# z2 N
( t+ e  G" o8 U3 A' V1 v7 l# y6 L我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
  ^# m' G; Z0 {; ]JTAG模式没有测试。
+ Z( \" A" s; a. L0 y

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

0 X' Q& a- m* Z; \- d/ S, b你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

5 x0 N$ ?3 D9 Z通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

% {5 g2 K6 }/ l) I- \; [CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
$ B" i3 u9 C" t% C- [% _) R; A

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
6 m6 o4 N: c9 P! h! E. L( i1. 对原来程序的时序影响很小。
8 U+ ]# t9 H9 J6 d0 Y9 b* z2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
  F$ X, q! r. w1 r9 H3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
6 P; R; k% S9 \; k) ^- M' Q5 [5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
' g# w% x. [% i7 K* `/ ~6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
9 Q9 v/ Z7 i6 o( g7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
1 E  S( l" f/ p$ K* P! h/ t* |8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
3 J2 N# b1 Y+ {1 d' ~7 }0 [5 }$ G
缺点：
+ V. c" [( v& V% e1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
/ c1 b2 E5 i* p) ~( q& i. s2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
* e5 e! g# B7 E0 F8 m& z4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5 [! b- b9 N, ^3 I$ ?5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
) p" z( y  U2 j, Y- D7 _4 q0 n6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
- X; u0 K( e( m( p: |9 n# F" X
我的板子：
* T) E3 R$ a# y+ d' I3 LSWD mode:                                                        PortNo
8 V+ _0 m; t2 R( f/ \3 ?/ b                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
8 [8 Y. R4 L% \# _+ y& ?                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
" Z' [% N2 W! t4 t- f* sJTAG mode:
& R6 r" q* i/ s2 f: J$ G0 f- D! a5 d( V                                                JTMS                 PB9
# X9 C# U5 J+ y                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
' p( F6 Q' U# n" O8 j9 ~                                                nTRST                not available
                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
: ]9 ]! p, W1 c( i& h                                                UART2-RX           PA3
0 c2 M+ c/ O# z% W: |                                                
; F+ H! `! Q/ k+ ?' a# q1 o. n------------------------------------------
9 y: [* i0 G' X+ q6 m0 wSWD Test passed!
JTAG Test passed!

' i, d/ j& l! l, ~/ _# ZIndividual test results:
Execution breakpoint: passed
$ u8 g' X6 I6 [4 S8 i6 u% HBreakpoint on read:   passed
( ]+ K/ b: ~8 n& h& v2 q8 N. oBreakpoint on write:  passed
% D3 u: _6 x5 M2 U! HRegister read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed
1 p0 e8 A% D# J: S' e8 p/ u
CDC function:            OK
6 B  c' W9 E9 Q; i4 A- uSWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
$ `: e' J0 U/ K+ R0 h50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
3 Z% v, ^3 |. F8 c
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
1 Y* A6 Q5 S) h" b. i3 z* `- y1 G& m
% z$ S7 y. `, d5 i, s2 |1 m

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
. G/ }; p* y) J9 L3 UCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
9 k! k0 I: q, Q6 Q$ N* y, p厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
2 r, ^6 V2 o6 S: E. S8 q9 ?# Z8 oCMSIS-DAP  ...

2 p1 a# X3 {# j* d2 v1 \1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
, }) D0 O9 ^6 S' L

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
1 Y+ e& ]" u, B  r3 W
  v, [, z7 E4 s/ ~- P4 ?" l实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

0 |) x  Z" R" _6 {# ~% i/ F' g0 X% v我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
5 C0 w+ M/ P  Y1 `# k( s! LDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
+ |5 \9 s8 d% x

) N1 V5 `+ H$ {今天测试过一些IC开发板，

: }0 @9 \3 y  l( k/ L8 r: z1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
/ f0 v3 r: ^) g& Z' }2. LPC824的，正常。
* F! ^9 j5 O' R" ~9 b9 {9 H7 ?5 Y$ ^1 p3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
3 g4 r  \! J2 _1 i1 }4 i建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
& q' b7 L" f$ U. W* W$ J; c1 U9 O
# y$ T) {3 h5 c简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
' B9 s/ C: a; l2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
, x2 x/ E5 Q; m9 a! |

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
( d1 x6 \5 J' v上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
8 e" }% g# P$ c, E  l- F5 dCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
2 m1 A3 {" S1 K3 E6 W  h% j对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
7 B$ b; E; f* p! k% D9 {. [* Y+ i我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
3 s+ T$ m& a/ J5 O( g1 o: h/ M5 H我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
4 S" O2 a9 o7 ~2 [7 M上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

( |; x, o8 x7 U' C+ R谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。