给大家分享个两轮平衡小车设计，不多说了，直接上图( I! D; O1 R+ M* F
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多谢分享。。这么多人下载，也不帮顶。。。不厚道啊。。。, e9 J) n) K/ q6 Y
楼主为何要用到两个MCU，这样在成本上也是一定的负担。