2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
5 _) d0 U# D: a& n5 I
github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

0 z9 H* Z/ R( p2 P5 A----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

) P3 W& t# ?' g- q( V% c10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

4 m& k1 m0 b0 P& |" P2 {9 X. H& n于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
6 a; L" Q- r$ R1 d4 ~$ Z% S1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
+ h  x/ Y4 `: p7 W  q  a% d/ q# [2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
+ h: U* ^: |% f5 v( B0 [5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
5 P5 E. m$ w& L  r7 r% F) ]! R6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。


$ y' u7 {% Q% r7 O( t
# c9 x* g6 r1 u/ K; i5 H7 u
4 Q6 @; e: x' O$ w
1 J2 B/ t1 I+ M( \; e









; \" u: H+ H- X3 S4 i; |, K

注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
# T7 ^$ v3 ~, x0 C6 ~* b8 d: v
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
. W5 J- P9 F; f% Q使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

" Z" [/ ^) Q$ Y" z+ q5 x
# F, f. Z; I* [- t! H, A
/ t1 m1 i" A3 B

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
: D3 n* ~- ~. T6 g5 d/ K! E+ J& p你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

8 p8 x. b' q# M% }

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

  {. D; u% [2 @* S! J5 n2 Q0 I下载到板子上后，USB插 ...

不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

& m9 ~% `5 P* y- f我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

4 z5 R" I0 p. _% e" G# T你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
' ]; V( l! X( n5 ?! n7 r& b, O请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

3 @( c; K' Y! l9 M0 f/ g通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
* d# B7 n& p( e# I
, G$ ^9 Z* h% J3 O9 I  ZCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
$ {1 e/ u: P+ q5 c: U3 A( Y: P
; ^/ @% p1 Y9 k9 Z& H  }

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
9 i- q$ H2 K' H0 E3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4 i8 p. P( n0 U. e7 S4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

/ d$ I* r, h' O9 @+ e! P缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
+ r$ r4 K: Y6 W  M7 M/ b% O9 B2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
5 S% ?* C+ s& Z6 G! c1 H                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
( \- o. s1 B5 n8 o! k                                                nRESET             PB6
' @7 c4 A$ v7 p3 C1 n0 }JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
4 o) L- b& Q0 v+ @' a8 K4 p                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
% M6 O% E7 E% {! F; Q8 `! v+ H                                                nTRST                not available
                                                
4 \5 u0 q* V5 ^; z  [  J5 j- ?CDC Function:
- f2 x/ H$ I, b- H                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
$ @# V% m: ], j! J                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
7 I  }" o% V9 R5 I( a2 _
9 b% n" ]; E& q" b& U0 w4 T( iIndividual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
Register read:        passed
Register write:       passed
8 F7 `. m2 S9 E) r/ E( F0 C/ JMemory read:          passed
0 K- H. D$ }$ G: o4 @Memory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

; z4 _, k% v  r" Y+ ]- i* f

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

  ?* M8 B0 H7 M6 B1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
1 }) |+ f# B4 w* \& W4 |' }
4 _8 D5 n2 l; V# U0 R" o$ q

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

) ~2 c( E6 t: d/ j

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
4 `  t4 B# @( ~1 g# |! x厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
  Q% y9 b, H) G& D& J

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
1 t1 d+ g3 x$ L5 `. L
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

% L8 f( D0 P& j! s$ ADAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
0 ?+ G) m, |+ \3 }
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
8 \3 y% M. j7 L0 m! d

; G  Y! e0 ^/ i

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
- y  }! F9 T8 y! r# T$ \官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
! A. e; ~' a. SDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
/ {- A! q0 s5 }- b6 w

% k7 W- T- w, B1 ~- U8 G3 d/ B今天测试过一些IC开发板，
3 ~* {; t; P% K
5 m* F/ d+ r% A( ^% \1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。
) g' o. B& F- R2 A, ?7 J+ F3 Y7 a
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
' @8 J- {2 m) {; N; ^如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
  K4 a! a1 ^3 {, {# j
简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
- d1 i8 G1 j1 L1 n9 nCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
7 {; n" ]$ e) }$ O- R) w我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

$ y2 N3 S) Z3 e! p6 {0 T# ^0 P, i谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。