2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
3 w! C3 B' `8 i" ]2 U2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

* [5 h5 b: u# V0 N7 _/ m1 O----------------------------------------------------------------
9 P" Y7 O1 b5 n( `2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
3 q( ]3 U# Z; F# r) w% M4 v+ I7 z
6 d9 `6 x* _7 W" j* {$ s10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

1 x1 \6 K' w" A3 v0 f; s几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
- V) c9 P; M- ]  e: e4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
( |6 K: x5 E: `& q. o: }6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
) c  W& s# r# X4 P1 M# A; f2 v6 ]

3 @! G- ?2 P* G# \3 U



( c8 I" q1 l  A* ]* B; N! M! ?4 j; l









7 H, {$ {6 S! D) `
1 L) Q3 Z. d5 F注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
" w6 j! A3 ?  o# C( s+ [0 G2 }
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
, j1 W0 V- U* N4 ]0 x' e% E3 H) X
% I( L- h+ c$ E' a. Y' S

" F# M. @- f) n9 V

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
! l! O" m/ t) ?: i& Z% Y可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
5 x# v2 @: y1 ]/ |你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

6 L6 \4 s& ?8 `( b4 r0 q3 V+ n8 g% E你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


. f9 |& Q3 m8 r2 C- F$ b# K/ ]

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
3 i6 D7 E1 s; Q0 H$ ?6 f, U楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

( J% F. m" ?' ]) Y  t下载到板子上后，USB插 ...

/ {+ w' S9 G+ ~0 B5 S不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
$ j' n8 Y; D/ t2 `: H( {7 Q附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
$ S' g4 N+ c2 G- \JTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
( s' C( X5 H7 H' `
8 q7 i' g; m: C2 J5 O$ |CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
3 ^' M" \8 f8 M6 m: J0 s

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
. r# V" j% J$ v0 h, C优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
8 f! l* B$ k3 s% |; N- W1 P5 V5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
& h" W0 s. j( @% r, H4 b6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
# |4 m5 m' h# S, w- g. G8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
2 n  G; `  Q! I3 J3 e( [1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
5 D- `# k; H7 ]! K4 E- b2 B) }  h/ J2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
  M/ \5 R% F6 B5 f& x5 b4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
5 a7 ?3 n3 z- M
我的板子：
& R2 q) Q0 ]3 M4 k2 w1 l) b: G. U" }SWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
  y- e% K* j+ d6 ~; h# v$ d                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
: i3 B# I! \9 ^$ X                                                nRESET              PB6
* r9 o) o8 M  w3 b: y4 i' ^" O                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
CDC Function:
4 ^0 P* r. E1 \' A                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
0 \6 m' S0 b/ c" h% C( v
Individual test results:
: F, L5 L8 s2 I6 l- {4 gExecution breakpoint: passed
" Y3 S, M1 V) X# |Breakpoint on read:   passed
6 w1 A8 E. G0 I' y1 S$ jBreakpoint on write:  passed
Register read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
4 L, Z# ^1 v8 N$ [, SControl flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------
: w0 @2 T) V, M0 b; |; L
另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
4 h5 u. z% b0 b# a; t( z; e' j
8 c5 w1 ?* }5 u4 @3 f# W: J

' `& }9 N  A7 L( y4 {
+ D$ ~  L: N3 E. T2 x4 @$ K/ ~有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
: t5 ]" h. C" R! B6 R50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）

# n. }+ J" o3 U1 v8 u

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
0 u" f8 @% y/ \% [CMSIS-DAP  ...

% w% S* }1 v# Q  s( I: `1 ~" Z' r% C1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
3 I% j6 G7 C0 C! }0 D
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
. Q( Q  r9 }5 I' g
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

- u. t( @- J% xDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

- P- Z8 Z6 n6 n

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
5 C- r9 ^3 ]  H( w5 Z' N" @0 x$ tDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

, U, z3 W/ i8 G% Z今天测试过一些IC开发板，
  z4 ^. |; @6 u
2 }/ f. S! P! e4 b2 m& O0 {1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。
/ Q* K, Y, ?5 j* y' W
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
" T4 W4 h/ \- P$ M  r建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
7 D5 H1 i( k9 n; o
  \# J' x. L/ K3 E! i. @简单的解决方法，
2 i. d4 |) E, A( D( S1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
4 ]& F  J; S/ `" H对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
' F6 Z4 F4 Y" l" R+ A我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
- n# ^" K+ X- k: D0 A6 d0 Y我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
3 ]3 r! M* C( V" Z9 |0 A上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

* Y4 N" X+ ]. G. o5 Y* ~2 ^谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
( N  d2 m3 g! E