2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
3 I3 K, H' Z0 o$ h  S2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
* h6 q% C6 @, x: w6 ]1 U
github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

/ m: i- o1 J- P6 G----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

! B* }. }1 \1 A2 n. k5 t几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
1 @, y( m' G0 w7 z7 i1 W# j3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

, {, u( |5 B3 w0 D7 T0 X



" l+ R" |  K  l% q' Y1 {5 e
3 `3 V! ~! E* F: \

( C2 F& ?9 R' d7 i- Q4 ?$ ?9 A

+ [9 Y9 Q$ U+ C
7 a: z% ~* B( w) f2 s# q


- ^; l9 ?$ u$ ~) z5 k

9 s/ S" C/ d% `& ^" X+ e
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
: l' }6 P1 [2 B! b山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
! l; f, u; s" a# V: [9 ?即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
# ~, [% Q0 Y7 R6 Q& Y" ]
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
4 ]0 a/ g$ U: d. n$ M% A- n3 w使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
3 v8 A+ g3 t; ?

4 s6 w- @- w4 X2 t* [5 i
# a; Y3 F: X2 s# [: g" V* R0 k3 l) h

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

( r& T- j) V# J9 W% t% P7 MnRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
; I* l2 H& ~: x" d" m5 h
1 Z: d& x7 B! X3 r你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
/ {5 V  s, N# u5 v8 P" |8 [或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


; t) [0 p; k8 v' s: X, s9 l+ h

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

  b1 w! E2 K9 Y下载到板子上后，USB插 ...

/ d# m% j7 \7 Y. ^不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。
- \6 Z$ }' |- K/ I
, a* g% }9 V: _1 Z. v9 V

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
' U( F, j0 ]/ |0 fMSD（U盘拖放）无法复位。。。

- M/ S! \) A- g: c/ S: n: d你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
% b/ G8 p/ @. U- ~+ Q（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
+ {3 o: j" k0 T2 I/ J
* s3 `. e8 O  |3 \+ d% n8 b( q) XCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
* l* H) \, Z' B5 y( n5 L/ A优点：
& A) [0 J/ E& H. {1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
- v% w1 ?0 m' r& ~1 g& R4 N& q4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
* C6 n' V8 I% A7 d9 z( T2 O7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
) P$ `0 y% p: y  b7 i
0 f' ?* l4 F, B! k& P缺点：
' t( N3 d- _' x* z' @1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
1 _3 o5 L# |, F0 L% j' q2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
/ a1 ?; D! m) G' T, a  Y7 M6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
2 j! R3 ]  q2 m- Y& ?) f7 U8 }                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
0 z! G2 u% |2 Z. \; m# a1 R! `! S3 J                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
3 u' z9 l) z! X+ O# f9 a4 ~  hJTAG mode:
7 c7 _- a- `& b                                                JTMS                 PB9
( v6 d) z: s- ^, m' E7 v  U( J                                                JTCK                  PB8
- O# Q2 u& k. \$ T, K                                                JTDO                 PB7
! K. z7 i. i3 J! ?& V5 F: S                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
  [5 S( L+ m! k& c9 n5 ?' |CDC Function:
& }6 R8 R* W, k; V                                                UART2-TX           PA2
- \2 h. `  a- D7 R+ Q8 @                                                UART2-RX           PA3
- b7 h9 y8 X; B. ~. c  D                                                
# i/ o7 ~, t, I7 V8 l5 k1 d+ A/ s------------------------------------------
SWD Test passed!
; \) K$ `0 }; i1 K; E  |0 o% ~JTAG Test passed!

Individual test results:
5 c4 [- m. `6 `& e" sExecution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
Register read:        passed
# U5 s/ ]9 X: q% S2 @0 _Register write:       passed
4 W# `3 F- j$ W/ F# v- k8 NMemory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed
* [- ~0 e; h& E9 h# F$ L
7 n. L- J$ {5 j6 |& E: cCDC function:            OK
' y( T1 [6 \2 ASWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

% l8 V8 U0 v4 n8 `/ H; h另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

5 C; t) R% _2 d5 J/ p! t- B

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
; i$ S: ]" N# d2 Y160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
# n$ R: J2 n4 i5 n/ m. W( O
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
: T* P* `" B- {( g: x（选择SWD_REMAP后缀的）

2 A& |/ p: ]. s, O& y4 G% j

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
# l; g) |9 A( P% x3 ]1 c9 JCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
1 B  G5 Q' J6 \6 z0 w% r8 R& r6 Q; ~9 |厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
; W8 b( ?; v' W6 iCMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
* x0 P. n: {0 a  q( i9 q; B
& k1 _) c5 s5 U; P) t8 ^DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

/ g) k. e; E4 H8 b7 W7 w我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
% I) H" c$ ^. l* F& ~# Y
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
$ C1 T* L( F8 _$ ~: o7 S1 J
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

  e3 b/ @1 `- ~  w- o. D

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
, `, Z# g3 A! E0 g- E官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

& S8 x+ b1 s8 |: A9 ?我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
" F  v: R/ i8 M

  B0 A8 j1 h1 U# `1 J
$ H; J0 f$ G' h+ Y4 r今天测试过一些IC开发板，

( p5 Z* {$ T1 `% \" b6 n9 _; N  {2 t1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
! E  T8 E0 [) f$ {, N/ |8 P3 N# p- q0 C2. LPC824的，正常。
- `8 u* D7 Q5 B' p. K# C+ ~3. nRF51xxx的一款，正常。
" T/ `8 G7 B; Y5 ^' h2 |! I+ H' \
' _' ?% p" v( k) k8 ~" u& ~重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

( v% a3 U" Q( U3 P* ]8 i简单的解决方法，
, l3 r  g! U# t9 Z1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
5 r) |) ^  [0 w3 _! o1 u2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

5 L$ }2 l+ a% `& x( A; [
. X# _: j- O/ T

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
* P; i4 Z3 x! _" l& r对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
: o1 C; Z. f# b1 a% ~5 T5 y6 J; p上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
4 ^% a1 x/ }% M* u" |0 v; @9 Y