2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
: n. u* B1 }& ~9 D
----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
# w4 g7 I. G( ?6 x
# ?, B! x- }2 k! W10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

3 e! l! Y5 r1 p, l6 a: m, T( y: x- u几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
( u" _4 o' O) j1 j! ^! m
; q3 w  p% H2 v- |* k$ H于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
3 _( @5 D2 n) \* p1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
% ?* [. G& L/ f5 V) Q$ e4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。




) H. p$ K& Q6 v  L( Q5 f


( U$ P) z8 A" I7 u: A
4 G, E! F6 a5 d% y# j
' ~7 e+ Y) e2 t# Z- V7 U2 c  Q


9 C/ w: \, M) y; S
) }# Z6 g% q6 e. T8 S$ M  l2 W

! j/ @# K' G1 i0 v% e$ I; G

注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
, y3 V, e) d7 X5 v7 j* q即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
, l3 l; i0 I) C  S/ Q- r可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
2 v: W* Q& K  I. M# h你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。


. Q, H! s$ q8 i3 `

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

下载到板子上后，USB插 ...

  T, X& [  u0 J  f# V: N6 h不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

/ A! @3 l# r9 Y9 y0 V( j我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
3 \; J& A7 ~9 r- Y- n; ]4 Q" MJTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
. H% j7 Y7 |6 K  X$ ZMSD（U盘拖放）无法复位。。。

% S2 L3 `& ^: Y你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
, N2 U5 Q* f- i请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
6 S+ n' ]$ j" q* l优点：
) ~- M6 [! b* C- W  Y) \( Q" R" Q1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
" U, E2 T3 d0 I0 y3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
( [. [  n: _2 L; [4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
) v& B' P% _6 Y5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

6 L3 e2 j$ _4 L8 u- l1 [2 Q& w缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
9 R3 Z( R5 t+ o5 I$ x5 j4 c" Z" p2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
$ {7 k2 e, E6 i% M5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
* h' V  B1 S# }9 V* [+ C6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
/ ?- g/ w- S0 a                                                JTCK                  PB8
* j! H. z  F, [% }, D2 O4 ?) {                                                JTDO                 PB7
( T/ A+ e* o$ k) r5 R4 P                                                nRESET              PB6
! _1 W+ M0 l' p  S2 B. C3 X                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
* b$ H9 z% |5 U: e, ~1 k+ O! S                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!

Individual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
. q# e0 F+ a+ t$ m& j( l- ARegister read:        passed
/ a) J( F! p) a; j6 f% U! d- C& O8 ORegister write:       passed
( P. K/ G$ ?. _0 A9 i; ^7 [Memory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
8 J; {* C, C0 N: F( `3 cSWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
# P' m" w/ ]# Y! @, t( y-----------------------------------------------------------------------------------
  U1 F' D/ G% ~2 {; i3 S6 O2 m+ P
  `2 ^4 H  ]$ _  U0 g3 Z另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
/ z! k# K- Z5 U: ^160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

1 \9 }# I5 D: n0 \! H1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
6 u- Y( G0 A; U& R5 O（选择SWD_REMAP后缀的）
# i* l) s8 X2 Y6 g) F3 p

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
. L7 Z6 a; S# R; a& lCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

# B$ A2 t1 Y! r' h) g

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
' X5 i; M$ m+ n, [: c+ R' l
7 {7 I! F$ q4 o# t" X1 nDAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
& K# O/ _7 F+ D8 f) k- @* z7 H
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

0 ~6 H* w8 ~1 ?0 ^1 V. s* xDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

: h1 ~3 O' j; E

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
! E9 `& S4 \$ ^& K9 L; U2 K官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

) N$ r9 Z) P9 x( ?" P我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
6 n+ v* R  h) kDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

& ?, j# j8 U) ?& q- D/ A  H9 w今天测试过一些IC开发板，

' T( Y1 I% a$ h7 u/ V0 d9 b, }1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
! a9 {! E/ m1 B# |3. nRF51xxx的一款，正常。
! @8 s( r5 |: p- j1 d* D+ X
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
* J; m9 _& A. t  ~建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
' \' g* l6 r' [, U
简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
+ O+ b: C; Y) W! a! d; v( ]2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
, e) `+ u+ Q- W, M+ u9 Z

: s4 a0 G: {6 H# X

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
+ z+ M, {/ B) \) f+ t3 n对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
- J% G/ z& D+ W我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
4 A/ H* y: r, Q4 Z5 y  C4 {我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
/ \$ o/ Z( g7 E' l* q上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

7 ?+ T! E+ ]! j2 V3 S谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。