2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
8 z% [: D  C. _0 ~( p. _' M2018-08-29附件更新，与github相同。
3 w* b4 H% v. z8 a$ w2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
" B2 m3 }. O1 I# ?/ I5 F" j: @
----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

6 u6 d$ p  y$ n; O0 C: _7 m10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
* |$ W  k, d! t: Y1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
  W3 s) `" y4 z4 Z" P. F2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
  K) F9 `  M% [- K4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。


  _5 d* Q2 L1 V; {9 x



6 D- m3 R2 T  k) m& P3 b. p" p
* U. U8 L9 _# Y4 _

$ U8 A3 Y/ ]% ?
* `, m! S/ G3 {& R
; A' T& p/ z4 t! r1 A

$ _5 U9 W) P2 W
5 h! s5 p. ?. {2 V
  y/ V& _; b& p

3 x# g# @0 m0 z/ X2 H% b" O# ]; T: h: V注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

, X' C3 H0 {8 o# S* V( E# J固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
9 X. ]! D) w  P% H( L* V+ \
: v: V! c5 [* D! [) D
( x- \) V  f" Q% A* q
1 v; @! a# r9 f$ b

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

7 a  S2 Y  J3 [% r3 y8 M' j. XnRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
3 X( a, k+ z  p; f2 O! t# A! k4 j你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

. W7 N: Y0 C# c5 s7 y5 |5 U! J下载到板子上后，USB插 ...

/ n2 }- j, s8 q7 e; ]不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

, U" Z' A  h# P) Z6 p我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
, ~1 l& _3 T/ A$ k. L* A+ ^/ c附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。

- E$ b# W) @- o$ _7 T4 `9 n' s3 X

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
! g* o9 ^' h- D# L2 u& t- m改好了，调试能复位。
0 l0 g; `0 X  f- d; zMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

( R$ \: p- x! ]" iCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

  v; X" j0 Z. e, K; M) W

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
; r* k- e0 i' `8 v3 s: R# y优点：
# m2 e3 `# F0 n$ }1. 对原来程序的时序影响很小。
2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
7 o+ W, @! R6 K3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
6 m7 s1 B3 F5 \% J& |6 K4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5 W( n( c7 A$ V8 T3 }5 j  J& G5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
# d9 j. c" A* }5 N  n7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
3 ?; b& R1 R) @% j
缺点：
  A8 L6 Q, ]7 X2 L4 U1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
+ \" X* H/ |: z' M( V4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
  i- J4 C* t% Y5 c: J# b* DSWD mode:                                                        PortNo
7 l4 @% ^' T2 g# ~                                                SWDIO              PB9
. L5 c! F: h4 h/ @8 {                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
5 T! v% Z$ ]* P                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
0 G( B6 {3 |' Q' f& X. d' g                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
+ a8 m  A- o, l( d& e8 t  s4 }                                                nTRST                not available
' [) D1 p2 Y. }% _; r, `                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
9 U- _; h* J3 k' V7 M4 F! l  U" i------------------------------------------
: x; R) E, A# Q1 O2 s8 nSWD Test passed!
JTAG Test passed!
0 J; Q( R$ |' a! q! c  ?9 h) [# @, r5 ]
Individual test results:
8 b0 t3 g& N  p6 d) V4 |Execution breakpoint: passed
( P( e$ d. j* i7 BBreakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
Register read:        passed
# j1 t' M; Y9 gRegister write:       passed
Memory read:          passed
Memory write:         passed
Control flow:         passed
# ~8 F; W  M9 Z5 e  E$ n
: _8 k% ]8 ?0 _) K2 xCDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
1 U5 m8 D) }0 j, P8 PSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

. x, }( g/ X7 t" l# L" a8 n2 i5 h

: K8 c. r* ?" C! j5 o9 q有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
% d% o2 ?' n0 X( q9 j- ~* U160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
6 Z; ?4 m7 o. k$ }6 k- N
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
3 v# O) T7 |0 M' ^3 w' L) yCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

, C, z' t" e+ M

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
" [: }7 p$ J/ v2 W2 F厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

; ?3 Z! Z6 V, {( ~DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

/ ?6 W) X% ]+ q实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

2 J4 R. M$ k; b6 o我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
& K2 ]% Y: o& b4 ?, S/ pDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

今天测试过一些IC开发板，

7 ~3 I$ e3 M5 G  g- _3 h8 J1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
' a" V" T" j1 C3 p" [2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
! a* R) g7 ?' I$ k8 f6 |如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
" A2 V6 d9 v5 t  G) R  Z
5 d/ c7 M- C( l3 I/ F$ q) q简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
0 }) k7 N- t. u  m+ ~3 T3 B& F2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
/ C- [! X: |9 [1 r

2 x& J" Q3 v4 i2 q: y% ?  g4 x2 @

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
" {5 [4 }/ H' S* w- A) s! e上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
4 P( C' U" b0 l8 p. @) `/ xCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
2 C# Q# z; S* K0 W; L对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
; D6 I: q) ^2 {我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
5 V9 Z% O# k  R: f0 Q6 z