2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
6 r& E/ x1 r8 i) ^$ @8 S
github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
$ Z& a- F- m, t' H, B8 r, e1 {
----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
5 c% Z3 M. Y1 F  z; ~5 M6 O5 }
& V6 {+ e5 f' P; t& x$ u3 y10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

5 H5 r6 t  f# x# v( I) |! C于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
, V1 q5 W5 Y6 @' g/ }1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
* C' v, M6 E3 |6 c0 p$ B2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
3 L; q; u6 Y  y" f& x- W4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
: p8 q7 B% p. R4 g5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
1 p& k) z) `% `+ M/ a6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
( T7 b6 s5 G( s5 ^* F$ j


2 H$ J4 h' r& m1 ^3 a' M
( B4 g9 g; P$ F
! Z3 {- T+ C" G3 B. a. b2 ^8 u. f
, d9 `9 ~: t2 N: T$ K3 R
! ?6 A- T! o. q4 a4 J. D# W; i! P  S
) }  v* I8 R5 ~4 a& o! d0 o






8 q' O" S) B2 O$ z0 t: A

注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
' }: J4 V' e( x即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
4 C2 c( Q# O( i$ p3 F
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
0 T/ K6 i9 C9 p/ B# N0 A! R使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
% V; }' Y. m8 s" d

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
  D9 H  r9 G5 J可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
: _: H5 v8 h7 c0 y2 J你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
8 [/ G, {8 U+ u- o; F
你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
8 s  `5 B0 ~% B* ?& ~
$ U* T* X, U6 m& }2 j# E- s# y2 o

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

0 H- z/ a  L8 m  c8 T+ E1 f下载到板子上后，USB插 ...

1 u8 u5 T2 ~- W2 h' H  _  T0 Z不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

7 E8 {+ N- x5 E2 Z: U: S% N# N0 [我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
, }* h, B( R9 W$ e3 `JTAG模式没有测试。

: f- h+ R( ]0 u$ k: S

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
8 c3 h* V2 E3 R, H改好了，调试能复位。
0 P; b# v# {$ a& \4 S8 `MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

CDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

8 b, X2 Q: Z" r7 V! m7 V" d$ B

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
' ?$ L" P" g! `9 j, q5 i2 Y* m  G优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
& I3 W4 }9 @2 d2 ^0 A2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
: }2 {3 ^# Q2 P# \6 B5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
: c5 Y5 |3 X- v4 Y# x: R5 W' z6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
+ |: H+ E1 {1 G1 t$ O8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

' D7 q# ?/ K- _/ G* S/ y缺点：
* H5 \# H; Q, |1 [9 U, Q' ?1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
! S8 h* M8 ?: N3 ~2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
# t+ W5 f3 D1 Q0 `3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
/ p+ C% d; ~" s+ E& V5 e4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
" s3 R9 B- z3 D
+ X' g' c: T+ h# u! S我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
: |5 A$ J5 B9 g  |& M                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
+ f% O7 t9 E- o: B. o( a" B8 b                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
/ A" \7 l; Q4 t& s9 l( v2 |CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
  Z! ?, W) o% z                                                
------------------------------------------
9 Z- \$ L1 g7 c( k1 OSWD Test passed!
JTAG Test passed!

Individual test results:
Execution breakpoint: passed
5 f: m" ]% M2 |5 K/ D* j" ^5 ^Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
4 ^7 a% e% t. \+ t* H8 QRegister read:        passed
Register write:       passed
  N* i3 c2 k* F. @# nMemory read:          passed
9 C( i$ @* w9 E) {! {Memory write:         passed
Control flow:         passed
2 E4 v1 R# Q! Q2 k9 v0 z! s
CDC function:            OK
; p8 R8 |. M$ ~' M2 @SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------

1 r7 t9 t: G5 G% X  R8 Q另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
4 T3 ~: b4 J( ]# r' f
0 A% A; \) s' P  `' A) u

, W9 U% N/ u+ D
6 y" [* l& t+ ~- S- H+ }有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
+ m9 p# `9 }- x4 n" z50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
/ D# B% S: I" {& g* X
9 s) b* K% X7 v' \2 Y8 x1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
1 L7 k6 w3 l; g$ l# Q8 o, B（选择SWD_REMAP后缀的）
' `9 j' a4 a; d% k2 k$ r# Y5 d

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

  V9 ^1 q$ E( L% w* Y- z1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
: f) f. X/ E% G

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
$ t( `" [& B7 v+ R- K
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
0 a+ F4 T( r4 O
9 }, y1 R9 g( |+ A/ H! ^我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
0 |0 a7 F0 |7 G, v
: ^+ [  E9 T' _DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
' {, c! J) ?7 B% b" [, h3 c7 z
( r8 e- t+ {/ ]$ j实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
5 o. A5 _; [7 G6 M7 k- b

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
) U. y+ a. x/ s, t) B7 z% p! K官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

! r, k4 f( d) M) k$ L- M2 \我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

5 r  Z1 ]. d7 Q0 n今天测试过一些IC开发板，
+ C: S* m4 A" M
1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
2 C* H+ n( |7 g. ]3. nRF51xxx的一款，正常。

( _+ H' {2 ]! Y重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
- q  j: R! C" S+ i4 p) ^  T  R& f如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
" L$ U, d; I; g7 w2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
8 r: i7 j+ d. x$ _/ d0 V0 c

$ o& e  E8 v5 s& t6 Q

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
& M1 q0 E0 A0 U/ ~. V! z上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
  k! r% }6 ]# ~6 qCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
, k; ]+ o5 W8 ?( T; g; e& Y我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
6 R* B/ |$ S: ?+ n# x0 d. \) Z3 e: ~我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。