【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

sunonly

感谢分享！下来学习学习

radio2radio

shanji 发表于 2018-7-4 19:16
看来要换个mdk版本了

搞定没有？

hi201803

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
搞定没有？

在  MDK 4.xx  里面编译通过了。
只需要把 缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

缺少的头文件 在MDK 5.xx 下面目录里.
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

缺少 的 usb库文件 也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

huangxuejia-292

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

radio2radio

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35
楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

1. 
   
2. //-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
   
3. #define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
   
4. #define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR
   
5. 
   
6. #define RST_CLOCK_CYCLE()                \
   
7.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
   
8.   PIN_DELAY();                           \
   
9.   PIN_SWCLK_SET();                       \
   
10.   PIN_DELAY()
    
11. 
    
12. #define RST_WRITE_BIT(bit)               \
    
13.   PIN_SWDIO_OUT(bit);                    \
    
14.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
    
15.   PIN_DELAY();                           \
    
16.   PIN_SWCLK_SET();                       \
    
17.   PIN_DELAY()
    
18. 
    
19. #define RST_READ_BIT(bit)                \
    
20.   PIN_SWCLK_CLR();                       \
    
21.   PIN_DELAY();                           \
    
22.   bit = PIN_SWDIO_IN();                  \
    
23.   PIN_SWCLK_SET();                       \
    
24.   PIN_DELAY()
    
25. 
    
26. #define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)
    
27. 
    
28. uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
    
29. {
    
30.   uint32_t ack;                                                                 \
    
31.   uint32_t bit;                                                                 \
    
32.   uint32_t val;                                                                 \
    
33.   uint32_t parity;                                                              \
    
34.   uint32_t n;                                                                   \
    
35.   \
    
36.   /* Packet Request */                                                          \
    
37.   parity = 0U;                                                                  \
    
38.   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Start Bit */                        \
    
39.   bit = request >> 0;                                                           \
    
40.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* APnDP Bit */                        \
    
41.   parity += bit;                                                                \
    
42.   bit = request >> 1;                                                           \
    
43.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* RnW Bit */                          \
    
44.   parity += bit;                                                                \
    
45.   bit = request >> 2;                                                           \
    
46.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A2 Bit */                           \
    
47.   parity += bit;                                                                \
    
48.   bit = request >> 3;                                                           \
    
49.   RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A3 Bit */                           \
    
50.   parity += bit;                                                                \
    
51.   RST_WRITE_BIT(parity);                 /* Parity Bit */                       \
    
52.   RST_WRITE_BIT(0U);                     /* Stop Bit */                         \
    
53.   RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Park Bit */                         \
    
54.   \
    
55.   /* Turnaround */                                                              \
    
56.   PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                      \
    
57.   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    
58.     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
    
59.   }                                                                             \
    
60.   \
    
61.   /* Acknowledge response */                                                    \
    
62.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
63.   ack  = bit << 0;                                                              \
    
64.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
65.   ack |= bit << 1;                                                              \
    
66.   RST_READ_BIT(bit);                                                            \
    
67.   ack |= bit << 2;                                                              \
    
68.   \
    
69.   /* Data transfer */                                                           \
    
70.   /* Turnaround */                                                              \
    
71.   for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    
72.     RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
    
73.   }                                                                             \
    
74.   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
    
75.   /* Write data */                                                              \
    
76.   val = data;                                                                   \
    
77.   parity = 0U;                                                                  \
    
78.   for (n = 32U; n; n--) {                                                       \
    
79.     RST_WRITE_BIT(val);              /* Write WDATA[0:31] */                    \
    
80.     parity += val;                                                              \
    
81.     val >>= 1;                                                                  \
    
82.   }                                                                             \
    
83.   RST_WRITE_BIT(parity);             /* Write Parity Bit */                     \
    
84.   PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
    
85.   PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                            \
    
86.   return ((uint8_t)ack);                                                        \
    
87. }
    
88. 
    
89. void vResetTarget(uint8_t bit)
    
90. {
    
91.   uint32_t i;
    
92.   //soft-reset for Cortex-M
    
93.   RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address
    
94.   for (i=0; i<100; i++);
    
95.   RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data
    
96.   for (i=0; i<100; i++);
    
97.   RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat
    
98.   for (i=0; i<100; i++);
    
99.   RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);
    
100.   
     
101.   if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();
     
102.   else          PIN_nRESET_LOW();
     
103. }
     
104. 
     

复制代码

您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。

CDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。 解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。

USB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。
也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。

huangxuejia-292

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

radio2radio

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。

dreamfly239

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

shanji

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20
搞定没有？

还没有，不去折腾了

hi201803

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有 几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.