2018-06-30重要更新,附件换成了源代码。. M' G2 n2 n: i. F 2018-08-29附件更新,与github相同。 2019-12-24重要更新,速度提升,功能不变。8 A, ^/ H1 v% }' H6 o4 T ( J J1 y* \/ L$ z github:http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO ----------------------------------------------------------------3 a- K- n& E. | d' F* U 2018-06-13更新,搞定Cortex-M的软启动,不用连接RESET线,下载后Cortex也能马上自动开始运行。4 u+ c( s' U' V) n 3 q, L% u& ]% l) T5 [ 10元钱能干什么?也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子,著名的BluePill。 BluePill 几年前,X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面,我觉得这个很好玩!!!: G) }. Z1 D9 V J9 j7 Z5 t : {0 ~! B# ?3 a' N* P' ~. p! k 于是我就花了一些时间,在X893包的基础上,做了如下改进: 1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。$ R) l: z) d# v! i9 H" | 2. 实现了SWO的主要功能,即printf转发至SWO口。 3. JTAG功能正常。7 o/ H5 l4 t( B6 g. k 4. CDC功能,使用串口2(PA2/PA3),已经改进。 5. 实现了软启动功能,使用时可能不需要Reset连线启动程序。6 h X. U* f# a7 s# r 6. 针对STLINK的廉价硬件,做出了改进版本,稳定。% {: q$ K( l9 j5 F5 W! S) Q: N' X , Q' F% K Z# X ; M- x( \/ j" P' s/ G) F " j ?7 v' `4 Q+ Q- p y) { @ ( u! b0 A) h" U7 M% H! b 1 y( o& y9 m2 J " k' H4 W7 k3 o- k4 f. @. E8 [ 注意,现在原装ST的F103不好找了,市场出现大量使用山寨的F103的板子。 山寨的F103有几种,已知的一种是CS32F103xxxx,另一种是GD32F103xxxx,有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装,无法分辨。6 Q: g: _* j9 ] 即使卖家声称是ST原装的,也不能完全相信。 $ r& w' p o3 _9 D 固件见附件,附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。/ }9 t) b8 \# _# j' y 使用SWO功能,需要启动内核的ITM功能。不同调试环境,启动ITM插入源代码的部分,可能有区别,我也不是很明白。0 o+ h4 h& q$ a( z7 Y7 L [ |
STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO-master20200509.zip
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nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的, 不能随便修改。
你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线, 随便找一条空闲的GPIO,模拟一下DTR/RTS,很容易的吧。8 p/ j* R+ Q: ?9 {" q A, n
& C! b6 {" k0 D: p8 |. j* ]9 ?" E
你用的功能好像只是用USB转串口,那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板, 便宜得很, 5~10元一个。
' S, E; ]* c0 @3 Q- Y1 G
CMSIS-DAP.zip
2019-12-7 13:28 上传
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不好意思,今天才看到,匆匆做了一个,您先试一试。可能问题多多。' ^ H9 U! ~: ]8 m8 W7 b$ k
我是用BOARD_V1的环境改出来的,发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题,因为我没有这个硬件,没有办法验证,只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2,CDC只好搬到USART1,比较乱的说。您先用用看。
附件的代码,我在SWD模式在F103目标板测试过,CDC测试过,都正常。
JTAG模式没有测试。
2 j6 B5 g5 {! S/ F# J/ ]( _$ v
F103-DAP-SWO-CDC-BOARD_V1.rar
2018-10-14 02:01 上传
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点评
你是用的STM32做的DAPLINK吗
通常不需要专门的驱动程序,CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口,使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7,没有问题。
(留意USB的线缆要用质量好一些的,和短一些的,以免影响USB的信号质量,市面上太多廉价+缩水的USB线!)
CDC功能,Win7需要安装一次驱动,文件在源码包里面有。
优点:
1. 对原来程序的时序影响很小。: j" r1 G$ v- l+ i' M
2. 仅多用了一条SWO线(JTAG的JTDO线,F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口,却可以方便地使用【printf】功能打印输出。5 c) N2 n; e5 o) i" H& g
4. 速度快于串口,我测试过我这个SWO板子,500Kbps可以稳定输出,不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能,查看内存/寄存器变量功能,都有。
6. 烧录程序,和J-Link/ST-Link一样。2 Y7 m! j6 v0 Y: Z1 |
7. 成本低,10元的小板子,烧入固件就成了。不用再便宜了,路费人工都远不止10元。* E$ |2 h1 w" F- r
8. ARM开源的,随便集成到你的开发板上面。1 T, G% v% c( }/ g
7 i }9 y) J& s# A
缺点:
1. 速度比J-Link慢,因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少,10元的能用已经很好。7 u9 L* z7 f5 H1 J
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......,不能用于Cortex-M0/M0+(内核不支持),其他功能可以用。& [) l0 C' I$ S, F
3. SWO功能只能用来单方向输出数据,不能像串口调试那样可以和上位机互动。' a' Z; N' I0 ~$ z
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分,估计是ARM的CoreSight有限制。; e' D( g& P9 ]( z) m
5. 不支持软件复位。我改的软件,20180613版(见1楼)已经增加软件复位功能,只支持Cortex。# k/ I5 b5 A6 x8 q Z0 i! v! }3 c' t
6. CMSIS-DAP的最高速度,还有功能,应该受限于ARM/KEIL的限制,不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖?
我的板子:- i% `% [0 v: Y# Q% V9 e
SWD mode: PortNo
SWDIO PB9+ B+ z+ h0 |' F8 f
SWCLK PB8' y, W* F3 b+ x, G$ p
SWO PB7
nRESET PB6% m7 T; S$ ]! J- `# c' L1 T
JTAG mode:
JTMS PB9- Y! q& u+ m: ~& J: R
JTCK PB8( N c& U2 O) }0 [- M: }
JTDO PB77 Q2 `& Q% R9 p9 T9 S6 f! j
nRESET PB6! l0 I9 h" ~4 S( A
JTDI PB5& Q& e. y3 |, C/ i# R+ p- q
nTRST not available
CDC Function:; S3 [$ g) P/ e* \3 t( c
UART2-TX PA2
UART2-RX PA3
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!. |5 n/ l" a3 ?+ i- {5 r3 @0 Y. F
8 g5 V. s! S: ~0 r6 H% u) y
Individual test results:
Execution breakpoint: passed
Breakpoint on read: passed9 L4 }5 h' g! F; w0 n
Breakpoint on write: passed! B% F/ C, L5 v( u A: H0 @, w) o
Register read: passed
Register write: passed1 o- d0 ]7 O& I# u5 l" H$ V' Q
Memory read: passed# l) q& \, g% O7 I$ G
Memory write: passed Q+ q4 Y9 ~3 q$ u. ^) M0 d4 y3 K
Control flow: passed
5 j, b0 p% G& V/ ?
CDC function: OK7 ` a/ o/ Y6 n e2 D
SWO function: OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function: OK for Cortex-M5 |( k) M5 Q6 f3 X+ @
-----------------------------------------------------------------------------------
另外,安装时,HID不需要驱动。CDC功能,Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
" P/ J. C: s7 j* o7 ]
( N( f( k+ s# k
有关CMSIS-DAP的项目,在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义,这也是我集中精力做F103小板的原因。1 o4 a3 K4 j& w* N$ z* E$ N
50-100元,可以买到A货的J-Link v9, 性能比CMSIS-DAP好。$ }" F) u- l' V$ z
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本,开源的)。2 `5 n \& a! O, k6 _7 ^! K+ z
1楼的附件里面的源代码,或者固件,也可以选择重定义SWD引脚的,这样用起来更像“真家伙”,特别是只用4个引脚的时候。
(选择SWD_REMAP后缀的)
CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位???
1楼的最新版,已经加入了软件复位功能,仅对Cortex的MCU有效。+ d: Y# O% a: k) ^5 Y& b- k2 l% B) C
+ c+ e1 s$ q( z# \6 ~
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图,但是固件仓库一直没有STM32版本。7 ]1 Y5 Y& F. O1 q! z4 J) n
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的,V9毕竟盗版,有时还丢固件。2 P, K3 s* S0 N' [' l
1 s5 ~! D2 b# i
DAP现在一个比较大的问题就是MSD,一个目标文件一个固件,烦人。
实测KEIL下载一个2400K的axf文件,擦除,编程,校验,大概26秒,这个axf对应的bin大概297K。
我也看过DAPLink,它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘,STM32F103C8的资源有限,我估计github没有的原因是这个问题。. N' q1 ]1 o! m) ^; I* r i# t
DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP,目前用v1.1.0。
今天测试过一些IC开发板,
1. 两款STM32F407xx的板子,JTAG/SWD正常,SWO正常。
2. LPC824的,正常。" Q5 V4 Q0 r: S. I
3. nRF51xxx的一款,正常。
& W( f/ _" c, A, U' `# r
重要提示,由于这种F103最小板的GPIO脚,没有加任何抗干扰的退偶稳定元件,都是直接连接出来的,所以,高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接,使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中,建议几条数据连线外加退偶零件。
如果做成专用的成品小板,留意这一点,就不会有问题。
9 p* q+ `1 i) l5 t9 C
简单的解决方法,
1. 在Keil里面设定低一些的速度,我测试过,设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%,建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面,串联一个47~100欧姆的电阻。& @1 s. _/ Z! O3 L9 Y7 y( s- I
5 k. |6 |5 Q; s( y' ~% k% ~0 b/ k
+ \- H7 x2 Z$ b& D% G: @! k
上位机关闭串口或者关闭串口工具,不会出现死机啊?
CDC长期插在电脑上,串口确实会死掉,电脑收不到DAP发出来的数据。4 Y o- H1 {! k
对了,X大神固件有个串口溢出的BUG。5 `0 h0 r% s' _
我可以寄两个我的样品给你看看,不过我没有引出SWO。
谢谢,您再试一试,我用回X893的代码,CDC死机问题一样有,证明不是我改动后出的问题。