PCB3D视角
8 e: ~6 Q! b' p, X/ ?$ j
连续调压

过流保护

保护恢复

- _* t4 n! j8 u4 v! ]" T

) X9 _+ J- s' }0 N: X) k/ G7 k

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

6 _+ D3 m& k' W% L; d8 C

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 4 u9 Q: v: S% Q开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

% @4 v. A! y8 `% y# y
' |, `- X# q( V5 G
9 c: t* h9 \, o8 f# u4 k系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
4 i# t& D& G; L3 R! g+ ?
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
. W+ {: v' m1 Y+ U8 H; i
同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

/ l1 k# e) y- L% C3 p7 B  `图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 825)

2016-8-23 15:23 上传

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! V+ _* V' w" z2 Z4 J: r+ f
下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。

% x: Q* R' Q' T, V0 U- [( D
. ?1 e; z& G2 \8 H" C, Z' f

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 4 N, ^" X3 ?$ y3 F* }' ]# n: e5 B• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） ! Z( _0 [  q# }4 H* g: `% t

4 b) N2 {' w# }- z  A. g: n* t2 X
3 M: [" S5 ?0 G, U
. U, i, Y7 q) D
3 n8 C( S' O8 P8 V需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
' {! G8 Y4 H9 n5 Q( O, M; v  g
7 R/ L( j$ p' i6 m. B7 R

! @2 X1 T9 l/ c; E) V8 p9 m由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
. f0 n' @5 X% y; J

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1664)

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   , X" w- L; y( H' p% V0 y
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   9 Q# j/ u8 W3 i- l  w7 s
5. ***************************************************************************/
   / P7 r( I4 M: {' Q+ P( U
6. /**
   $ t% e. ~! l& z: V! L
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   - Q7 u' t' @9 v8 G# `; B- C% f
9.   * @retval None
   ! R/ R/ F( a6 E
10.   */
      B, R% F7 b# A' z8 r% g$ B
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    ; A$ f: B+ K& X) v  Y/ l
12. {
    * m% e; a: w9 K9 V( z# F. X
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    6 R" [: v3 Q* X) `- F" i1 g
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    6 ^8 I$ e: H" a# I# J4 a
19.   /* ----------------------------*/
    9 B) H: ^& N: |6 q  ]2 K. V# P% t* ]
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    # D/ {! B1 w/ i$ p
25.   /* Initialize HRTIM */
    6 q' M) `  a$ d; [
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    8 _7 b: C! o  |) a, [$ q( i
27. 
    ) J) X- b& n6 w
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    8 j! y+ c5 U. c
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    1 f9 P4 ]4 g) v4 z6 }  H, ~$ j
30.   /* Wait calibration completion*/
    ; Y% M4 i2 m- {
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    0 g6 u0 G3 K  N1 L% k! O
32.   {
    0 M# W6 p: o  F% \/ p/ f! B5 w* S8 M
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    # b% A; F/ p! ?: ?6 A/ e
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    ) M/ e4 e+ v' W$ l$ f6 H
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    ) S% |/ d, J, e9 s; H
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    * E. ]" }7 x. y+ u) p$ y
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    1 v* U/ [; X4 t) a1 {
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    8 }7 B+ B+ ]" ?: O( H, Y
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    - f3 B1 G; v* \5 n7 q# `
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    2 Z9 i& V9 a% e9 r: a
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    & h; s7 ~+ G/ v- p
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    5 k: u5 S4 f& s
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    % e. `, G+ A( G8 x
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    0 I! M3 J8 u7 `& c" {' ~2 g2 y/ U/ {
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    8 b6 {, M# U+ Z% W1 u& g
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    & d2 d, `, [  n- z9 _
60.         if(interrupt == TRUE)
    - ~0 o1 Q% c1 b6 a. }8 W% P
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    " r# g( s3 [: V
63.         }
    + v: w- T6 k' U( L( C
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    4 v  B/ I; a  }  w" J/ Q6 t& {
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    ; Q( {) j% o1 L* L9 c8 W8 b/ M
69.         else
      g) P! V3 y( \7 R; t8 k% L/ V9 |
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    7 F  Q; `3 D7 Y3 S. ]
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    3 e" T: S& Y3 E
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    # V0 f, Z( W( E% o$ {
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
      y3 v! t. |8 l% m
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    9 t& K* |, ?& [  z
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    8 @0 Y0 ~, I3 ~/ y" K9 y7 `
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    + L/ i0 a$ w- ~
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    / u# I. m, p, d# q# w  ^
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    ( L' M. O5 m  G$ e6 a
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    & K+ S  L/ k' z. G
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    , O" s! D7 C+ s) I
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    6 {6 @% C" G5 A8 I% @2 R5 E' _3 D
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    - g7 g4 f/ R1 I; P8 X+ [
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    4 u8 g  u% ^" r; U7 p/ |0 S  H
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    + I7 r  y2 T/ q0 P+ j. z
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     & Q9 g2 X1 p6 j: }; L
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
       K3 B: L1 u# n' @, P: s+ Z$ I8 p
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     & z; r# e! P5 X$ e: [; A' g
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     7 X7 J/ i3 F9 ?( C! E
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     4 M9 t! @6 [, Q) v) ?
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     * v0 n7 s" g( a% G7 d8 m8 R- i' F8 O
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     6 K+ t. c0 _. K# ?& l# t
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     # @. t" L  p) j+ W0 X' i
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     4 W1 X+ @- `3 H& f) A; r
124.                 /* ------------------------------------------- */
     ) l& o( E) T6 L
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     # G% w" @" A, w" ]) \
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     # x( Y' Z# y7 }. ?7 N4 k
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     3 h9 W' Z9 e/ A7 `9 @( r: Q
131.                 else                                                                                                                                                               
     + v; y7 l' F- Y
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     % z/ e' e, U5 h, T" m: i* [' T$ f( A
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     8 u. {/ R; g, c
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
       W( V7 r1 O* Z/ ~5 k
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     3 [/ u7 N' H0 T& m9 V/ Z9 i
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     $ j, k; i7 w; A% T# y
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     : M, n% g; t" v2 h) v4 {4 c1 W) i$ s
144.         if(faultenable == TRUE)
     * G! [. z6 K$ }+ E8 c
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     # y9 M, O$ a3 y0 [# {+ V
147.                 /* ---------------------*/
     , @( ]# i& E  I8 T9 S/ c* N* [
148.                 /* FAULT initialization */
     + U. s- S2 r9 @% _
149.                 /* ---------------------*/
     0 {3 X* ?* C4 S7 B% L+ i
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     % G9 {' s" k* ^& w, ^
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     1 G% y: r0 J# T* j* z8 @2 Z
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     ; L+ m; i  g+ W8 S1 B1 i$ V# {
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     8 A3 T+ [5 ^; M8 x( n# M
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     ; h& ~0 ~4 m8 p+ |# m( Y# [
161.         }
     # w% b( D0 Z7 Y9 z* S# v
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     + M& \3 `9 m9 @; w& I
164.                 /* ---------------*/
     , m* s0 V4 `; }5 ^4 A( `
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     9 e9 D# M+ G6 O- g
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     % d8 D/ g! h" n# n- q# d
171.         }
     
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     * `5 b$ P' c8 s) m. ^9 ^
174.         
     * {, ~0 v3 U# l5 q4 V5 A
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     - h6 U. S% P5 K- o% O0 x' E
176.         if(interrupt == TRUE)
     " u1 Q5 k& M3 W0 h
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     1 i7 G* j& y9 u+ Y6 x2 y" Y1 q+ e
178.         else
     & ]& P& Y4 l8 e
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     - e1 m0 f, q- f9 o# L- G5 ~
180.         
     : u) Y4 s; |. K
181.         
     
182.         
     # v" |! K# P1 F' G7 l5 C
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       |: [& C! I2 P% F
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     $ w' m% h/ w6 H  h/ W) c
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     * F0 E+ M6 w/ ?; }0 k1 R
195. 
     . \' I& A: A+ P! u" k7 r
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     # A5 X1 x# l. @: M
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     * F1 |" V, W* H1 n) ?1 {
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     8 G4 p, z4 G# D* o5 t8 f
201.         }
     / v7 K4 @( M  I2 z5 q, [* R
202. }

复制代码

1. /**
   2 O+ G9 y% v" {3 ]$ M4 O. d; v
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   # [* j+ g6 R9 [' c& x
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   - [, v, W" K6 b9 `
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   1 L: b$ B, w/ }
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    2 s/ [  u+ C8 @; A# _; j# s1 ?
11.   int32_t error;
    
12.         
    ( e$ `  g; o7 w
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    8 |% j  ^+ `& D/ I% K+ E
14.         error = dec2hex(error);
      `5 p3 ?  c) w, E
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    " x+ s: y+ s% ~' T
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    % c4 S" n+ j) O: j0 G" N
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    9 H$ G( [  V: t1 }6 e3 c6 @
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    2 p  Z# X  x% B$ f
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    # Y7 n. d" l8 f7 a& J, D' O
34.     CTMax++;
    
35.   }
    
36.   else
    
37.   {
    % t" I9 X* p5 ?. y& {- K
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    ' ^4 q6 l* W( t# K5 R3 V- {
40.       CTMax--;
    
41.     }
    
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    - [4 d( `7 [! s: c; |  B6 k
44.   {
    1 e  J8 [1 E/ B3 ]/ h) y
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    ) T! E0 \4 D* k% P; `
46.     CTMin++;
    
47.   }
    * U7 v0 Q4 _; H, F2 Y
48.   else
    # ^+ {0 j0 m/ V9 u
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    
52.       CTMin--;
    
53.     }
    
54.   }
    9 Z" i2 I; V, a* f% L( X
55.   return  pid_out;
    
56. }
    

复制代码

好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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