PCB3D视角
$ _1 _$ @* a$ }! I. U: f
% z. z" i! v! P8 S! b连续调压

' b# H+ a1 W9 K: ^. {  P! \% M过流保护

保护恢复



" |- n9 V/ f1 G2 v$ ^2 @8 r) ]/ C

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

/ v. X& z2 x8 g5 d5 m

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 5 D5 y( P& h7 l5 k/ M( \开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

8 @( G! Q0 @  M2 [

0 a9 M/ s/ d2 H/ |- P$ q) o( Y+ O系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。

BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
+ Q* ^/ }8 Q" o
同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

. t$ Z( l* m  P8 {9 V

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 825)

2016-8-23 15:23 上传

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; O* N( _1 c  A3 v9 O
下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。



. B. V# x& r8 T5 o; c5 a% t; l

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 3 R. g* K: X* {! Q9 x# a+ r- ]3 w5 rHRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） ) `3 P+ q3 E( P" ?( T2 j+ k

8 P1 b: q9 i: z$ l0 F' e, k
. q) X7 z# |% Y+ H. ]* k) p

  L5 P/ C1 @/ V4 K" N' H" s& I& M0 d需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
7 }. M! E6 M' C) [2 q% V


由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

: d% n1 o5 K: P" J9 ^

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1664)

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   6 \1 W. A2 l6 s: N
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   " @! u3 w0 W3 I
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   $ X" P+ s8 V8 K: N. a. p) k
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   ' z; W/ V7 n) Q2 G' I
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
     z) f* N% a. X0 A  e7 q
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    , \& P: l2 P; G9 D
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    + V5 f- B) o4 j9 T& U1 W3 o" K
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    : H- u* y  Q. e. {1 }4 c2 a3 }8 a
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    ! h, _2 e& s& {: u" h
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    0 j* w4 X0 X" K- J' g& p2 |  c* d
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    3 H% J: k; @" m- D4 ]) i( Z
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    * A% m. @( F- N7 z" T# h
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    2 R, ^0 D+ S: f! \
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    
30.   /* Wait calibration completion*/
    9 ~8 O) Z* B3 U% q4 ?- q
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    / R2 D( c( J! \4 g  |8 H& h* T1 A
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    ) G' {0 n! @/ E
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    - g# X, m) e6 r* E
37.   /* --------------------------------------------------- */
    : i: Z5 O* s+ b- m
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    * H6 n+ I, s' }+ r4 N3 `2 L$ E  t0 ?
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    , W, F9 S$ R( R6 j1 r: e
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    ) i( m- D- a4 _* U& |& |
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    ! p: E" I9 T: r4 Y" \: U5 k: S
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    , A6 N, r/ z! o$ \, v7 E
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    ! r1 \" `0 t, C! y5 H( p2 u0 K
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    8 W3 t: L! A+ t( ~) U2 k! z
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    & ]$ u/ e" v+ s  |: P
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    ! a: S, R6 b. f9 [; t+ M: C6 {: y
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    * [9 K7 G5 Y4 v% O7 r! L- `- h
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    , Q3 U) e' P+ }/ R% F
63.         }
    
64.         else
    7 k5 ^4 D/ r! r/ U, Z1 e# X7 b
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    ; \" s% n& ^5 e1 a0 w0 ~
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    - s% o$ u; d& W9 B" ]( L
69.         else
    - G) E1 [- h6 ?3 t+ Q3 v
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    7 Z8 \7 y" m7 q( J* A; z
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    . L8 d/ n1 m% z
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    . T0 _9 @. y! K  b
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    ' M! W1 j: ~# d5 l
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    9 y* t  {2 o$ |6 E
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    % M! a, x9 T/ m- w$ i  c1 U
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    % [. O" {9 N$ \0 k! J, z
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    6 S; [" O) \5 j8 t% E
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    1 v0 I9 l; y- `
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    - S. W3 c( ]1 ?0 p. q+ j5 Z
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    & X' w/ z& R3 b5 u. s
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    $ P. N3 U6 F9 `" r6 V# c1 Y
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    6 o* u, Z3 D. ~+ a& K# \6 Z/ J; S5 ~
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     5 e* ~( S% c  L5 V& G
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     1 R/ d" i; S6 ^: i9 a+ E9 y- k
105.         }        
     9 e. x: p1 p4 }
106.         if(deadtime == TRUE)
     0 O# A4 Z6 C, _5 S, I2 x$ s! w: k
107.         {
     ! V' b. N% z' p
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     1 i& }1 S: x( H8 k1 b
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     # l5 w% ]" |8 ]& l$ n+ C
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     . B% _; h  `$ N" D# m
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     . s  n" t$ g2 `: {
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     ; {7 J" T( K  \$ a5 F
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     * Z6 q# D( k) j9 B5 t( v
120.         }
     1 j) L5 A: ~! O. p  n- C
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
       O  l. x! I1 F: E! F! j$ Z
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     8 b$ v) o, W8 g. M+ g0 V" i7 w
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     % c; f0 Z0 \8 i; V! R1 s& Q
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     - w' f: Z, c. W6 z: ]3 z
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     * v+ T" G* h" [1 B4 x
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     $ a% f* |5 ?. Z
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     + ^! @; x3 p, q" s$ Z
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     8 [6 P3 o( r( f# M" m( ]- U
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     - u6 O: n4 B7 r1 \: h
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     6 ?& G8 K" E" `
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     & d3 L/ m2 D! ?& ~9 t# k8 b. @
145.         {
     ( @# j+ ~$ t: l3 c
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     ! a2 u' [& M  }
147.                 /* ---------------------*/
     / ^: p8 q$ k& ]; E, g; F& f
148.                 /* FAULT initialization */
     * u1 r4 {1 L# O0 p' k: O$ t
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     ' H% E# ?7 g+ w1 N" q3 h& l9 x
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     2 M8 g3 w. E; ^4 E3 Y
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     . q  r- {" q8 P
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     / x% v: E8 m0 U
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
       Z* D' x8 }' C/ i, ^& {
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     - L) R* p( Y7 k$ K; \% A
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     % A0 K% B: V/ S3 l# C6 e2 Z* |
164.                 /* ---------------*/
     : U; m  D5 e% f# E7 f9 @$ A$ c
165.                 /* HRTIM start-up */
     4 p( M5 W! x6 n  c
166.                 /* ---------------*/
     
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     / J/ [1 I* F! M+ @* h
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     7 W7 t( R0 b7 k" W. i: l% a; ]& Z" ^" u/ y
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     # U7 {. E8 K; Q
171.         }
     
172.         else
     - n% J" H. E3 u5 ~" {
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     7 H2 p& V/ S4 T6 T  @
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     1 z7 L, l+ f' j% N: b  x
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     , d( M! x3 b, q
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     0 M) A  J$ E. V4 T2 X# c7 d! [
181.         
     2 T; ?+ ^  W, v4 z
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     ; V( _' i2 ^6 @
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     2 R/ S  D* I+ U; e
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     % B2 c7 X+ R$ r4 P' b% D% U
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     ) I: T- a: V5 a6 F7 _" \
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     ! S- \, |/ ?$ {3 L' ^
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     3 O& r: n( G* _
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     % b3 \4 c' C4 n# H$ ]
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     2 C3 F* S- z9 N, r* o
201.         }
     5 T' p* D5 m6 |5 H! ~+ M
202. }

复制代码

1. /**
   + j" k0 W' J6 B1 a4 p
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   8 K- V+ S$ C  z, |, b+ L
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   1 u( [' o$ u, E) k
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   : B: q6 C$ G2 j% ]# g) Z- C- q
7. {
   8 ~( p0 T* s( s% a% l# {: j; h( g6 q0 b6 P
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    
12.         
    5 O2 z! b1 R! c( L7 _0 \' A
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    / K5 W! j% C: r" D
21.   {
    ( h9 S) E  R& i+ R8 {6 ?# \% ]9 n
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    ( a/ @6 P+ \; o
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    , ^6 {4 g6 C& V) y7 \# J; q& C
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    5 r- w# H4 ]$ v6 p% n
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    8 d2 e; Y7 E/ a) b+ _
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    / g- `4 W; Y8 ^& S( X3 R
35.   }
    
36.   else
    # |$ M2 H, r7 _% b: F+ @
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    - c( E  }5 t7 v+ Y; @
39.     {
    
40.       CTMax--;
    
41.     }
    
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    & x" b  P- \4 b* n. W+ A/ Y0 s( @, H
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    
47.   }
    
48.   else
    
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    
52.       CTMin--;
    
53.     }
    . j( `& }4 w9 ]( ]2 W: j( [3 C
54.   }
    0 x1 e$ t( K- V& c! K$ D6 v- F: W
55.   return  pid_out;
    9 {: P( V/ j1 S) x
56. }
    3 t3 v& _" J8 W

复制代码

好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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