PCB3D视角
( }; N- y; C& V
连续调压
9 H# A- d, l" p2 D
3 W( u$ p( B$ ^; o" O/ D; y7 ^2 F过流保护
. N' r+ o- r: X1 s- u9 @/ Y
保护恢复
' q8 {3 m2 {$ B% I" g

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 2 s$ B$ ^* z+ N1 O4 h

  \, y9 b3 `2 \" N1 x: l4 i

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 6 T! j$ f3 O: r开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

' ^4 p8 F. i' d7 X

系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
; Z3 B* p! m3 e8 o8 _! ^
: D$ Q7 v0 R, wBUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

0 w5 t/ I, X1 |6 v同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
6 y* B/ d2 K$ G$ a  \  l
& P5 `3 l1 D1 B: @

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 821)

2016-8-23 15:23 上传

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/ m+ h; W; K9 }0 g7 w9 p6 i
3 A( K% E3 t6 _* w# A下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
# M/ @6 m8 N- ?5 R

' s4 i; p, N; g" z1 K2 ^
! g0 L( i) A. j2 O) j

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： 6 {- U# ?- F' p" E• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） 7 ~" C8 R& M  t5 ^

4 j0 ]/ J1 n( }* Z# j


需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
: M* k8 c- L$ g; j
: C" _% ^! S# N
' i2 s& w6 \) ?: x* `7 A
由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1661)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   8 a8 X+ r/ n$ l+ }2 I
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   4 ]$ w. W5 f& j7 p) B! @" ?
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   . I% f: S$ E( \4 o2 V+ ]" X
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   2 Z; g0 E0 h0 A% y
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   ' o' u( y1 i3 J: k
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    3 F# e! G5 u1 z/ |. Z- s. v
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    1 G( ]* V+ K" f" |
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
      P, n! T* k- h
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    ) p. n5 P$ n8 B3 C& F- s
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    # N' b9 x" a& j; a& Y
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    $ C5 u3 ~; P4 ?3 G; v3 I
27. 
    7 H' }9 d* D8 C0 _5 R3 `
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    ) x: J) I) w# O7 _# k- L2 R9 W
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    
30.   /* Wait calibration completion*/
    5 Y6 ?1 H9 D. G  f* Q7 L
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    : m3 D4 j/ t& ~- A6 t
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    7 x3 [( ?4 }2 `. J
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    & N# l" h' s9 N7 G3 @* e0 A2 {6 b
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    8 w% x4 r) T% a! |. O' ^
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    5 R/ q$ I2 Q) D8 d- D* o
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    - M0 {9 Z3 I7 ?3 V9 E% a
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    0 s- B) J* _/ z8 r' [* T3 p
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    2 d  K4 _, p9 i! v* ], s' M
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    : W/ H! N8 J2 W1 n9 A5 P; z
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    ! s* v+ m( s, w$ }
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    & j; T; R/ D: w' E
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    / M3 J; e* B) S8 v
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    ) x8 M/ O0 s! W$ q
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
      C: r' X& q- K& m9 y6 O6 s8 T
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    ( x/ J  U0 Z0 w
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    ! d8 m8 f+ m- b7 V
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    / i- S# `& j1 K0 d5 r6 k, w8 I7 L
69.         else
    1 ^( o& E, _3 _
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    & D) a) C, L! d7 L" R6 Q2 P9 W
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    ( E" v7 F9 L( {! ^9 F
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    5 ?6 y8 `9 c( u3 r- D/ f8 i" }
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    1 K* w+ r4 D" s. M; P% K
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    1 \; g0 W, d" H" p" d& D4 l! B1 S
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    % G; F; a% Q, {$ W
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
      |0 k! c, Q/ }) C; R1 W0 n
83.                                   &compare_config);        
    $ I& ]! Q- `2 V6 H/ [- i
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    # `0 m4 y6 e! t, e* @9 C5 K
86.   /* --------------------------------- */
    . t( H: N' x2 }; Z( o( L% j
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    / H' `+ j( K/ G' o8 n
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    7 E3 h4 C# h/ m, E3 h. G0 r/ }" L
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
      S4 F# C( c3 x. C- ?* l; o4 v$ n
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
      M9 h4 M; z. M& q! A9 `# q( x
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
      j' O. \. w" v+ f
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    & O: z: \6 |5 x+ B  N
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    ) _) J( A/ q  V/ F4 i. m; p% a6 t) ?
98.                                  &output_config_TA);
    & @, I( J) ~; q, a" g# A. x, I8 W
99.         if(deadtime == TRUE)
    $ Y& }+ D# }0 a, A0 v  _
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     2 P: w" ^4 A8 W7 b- {) l5 J
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
       t# Q: o  G, {- l8 g! `9 F
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     - q& T# C% i+ r4 |5 Q# D9 s, L
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     + ?9 E- a' L/ ~
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     , d1 ~* S# R) ^. }& t
107.         {
     - _: f# k  v; o
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     , W9 u$ p* I2 ?% q4 I% a
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     - H9 s7 Z2 T, i$ x! N
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     % o+ Z) v/ N* t( J: n
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     ' j3 E/ _% G5 e( J
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     ) c& ]  C1 v( p+ Q
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     ) {2 h. E- H# k: U9 ~. U3 d: r; E
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     , C; X  k& ?  {' \
126.                 /* ------------------------------------------- */
     ) q- }9 ]  U7 c* }) ~- @  R8 d& i
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     ; X4 f6 q% \$ |9 }' g
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     # A& a9 _* {' `2 B( P
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     2 D8 Y: p% r: j0 _4 L7 `6 c0 V
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     & M0 J2 }- O. J- ]
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     0 b( N* Y- O, Z; [# Z
144.         if(faultenable == TRUE)
     
145.         {
     ! S4 B8 w, X7 b* M# {. P! C
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     0 D3 U, |0 @' [( ]2 Z" C
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     ( x8 v6 e  M  F
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     : W* n& g) ]9 x$ Q+ {
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     1 E% `/ d8 h- d
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     - C# S  j6 u  R0 C" H" s
156.                                                                                                         &fault_config);
     : ]9 I" }5 }/ p+ ~$ D, T
157. 
     5 L! g3 Y6 a4 Z- w
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     ' L, ?2 x: c' w+ r
161.         }
     5 U0 c  S, }7 o% }5 [
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     % `% [( d6 F: z" A# x
166.                 /* ---------------*/
     : |; z4 y/ h* S6 @; D# D! }: q
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     ' e7 n8 F' w" b7 O% p' \
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     * C3 e) O  A+ u" d$ `" C
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     ! O% o, ^8 p( l# v/ @# F+ E  i, N
172.         else
     1 C& x, Q/ x/ j$ u
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     + P( P0 r0 b! Z: P( _' z
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     , C0 y4 g% ~5 e, g& E
176.         if(interrupt == TRUE)
       ]6 X& L4 d0 V$ d& U& R
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     , i8 B) I" ~" s; k: G
180.         
     0 r  q& l  j5 _2 A2 r
181.         
     7 I1 f, e: d- R/ g8 z7 h( a
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
       N/ a1 P' u1 q, _) I! r! l
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     : m) ^# q) ?( |. H/ D0 ]
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     ; ^$ l( X6 H0 r" J2 g1 V
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     0 P4 n$ s) P0 S; `2 P3 l
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     0 c( r6 H* j: G0 o- O6 s0 Z
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     3 h% v; o' h6 U8 z  F
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     2 j( x! j+ ~& e
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     $ B: t" T$ t/ c. p# d
202. }

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1. /**
   ! H  ~3 ?8 O, {7 G1 M" L. j
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   ) P4 k* y+ G" b& ?  S
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   
5. */
   , I1 B7 y" s0 X* B  H
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   $ v) Y8 z: {, R9 R, g, l
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   " r5 q- w6 h+ l+ C# T
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    
12.         
    * D- L6 G3 `$ f0 B
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    ) C3 e6 c2 i# t0 j4 _6 r3 m, x
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    9 n5 I0 R4 J: i- W9 e
21.   {
    9 k! P2 b; b/ h" Y' P. S  J3 [1 r
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    , P) n/ q8 k" g" c+ h
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    ' S1 i2 d6 |7 ?4 C
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    + g) I# R2 r0 s& {. B6 e
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    * j8 P* ^  u3 ?9 u& U( y* m% @
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    ' d- }+ c* d; _: I4 a5 ^+ _
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    
35.   }
    " a3 k# K$ G! E; {( S
36.   else
    
37.   {
    ( E  V* D/ |8 `* I8 j: s( I
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    6 R9 [0 C7 t3 K* c0 h' U' Z5 r( G  I
40.       CTMax--;
    
41.     }
    * g/ x: B7 m  R& {( z1 @) S
42.   }
    " `# l) o) k7 T0 v# Y6 x4 j1 h
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    - ^- ]) ~5 a6 v) O1 I
47.   }
    % H0 N/ ], B! z* d8 C$ ?6 M/ B7 s
48.   else
    
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    
52.       CTMin--;
    : A" y7 h4 z, O* a( A
53.     }
    ' i* l9 f2 D: y. `
54.   }
    
55.   return  pid_out;
    ! d) Z4 P9 V- x8 i" V: T, K& `% ]+ K
56. }
      i  `4 G  ~6 ~$ K

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好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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