L) Q% M" v$ W, T, ?+ f PCB3D视角
4 G7 w! `+ y6 J3 O, x
连续调压
+ B; U' D1 f. h6 ?) R
过流保护

7 i/ Y! Y* m; E4 |& v3 M保护恢复
# _5 `4 T' b" F7 C" v1 b
7 e# G7 G+ Z! V7 R3 j/ [3 M2 X9 w9 g

/ |  O/ A& A, b  |: ^

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 # r* I) Z2 _! w; R+ \% l

: p1 S( ~2 [" Q& D

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 8 e% V( j7 I, Z/ I0 k# d开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

7 W  E& ^) S4 s5 F! r
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
* `3 l8 T$ T& m: E+ c6 T
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

# O9 s5 B1 y0 `8 m4 a3 x5 h

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
% R/ r; T; H$ ]+ u0 r& v+ ^7 Z BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 821)

2016-8-23 15:23 上传

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9 C7 v" C" f: {* W$ e" K8 a
下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
) s, U$ B. e; b


3 E6 N. V8 [1 H, f7 h# |) l

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 0 \! @7 e3 A' P. K( B• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） , K0 m. `- n" C; X; c  s& z

8 |5 B7 _+ L6 k* l$ d, W4 l. r


! t* G4 M- S% M$ T需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
) n' }* l* I' w  N$ k3 E0 O. r! c
' i1 K- ]0 I6 p% ]  ]

% |: K! }1 o' g/ |0 r由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

0 Q) P: c* D. a" [7 g# |7 a

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1661)

2016-8-23 15:26 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
" V' W) K7 `5 j. a4 N# V, F

1. /***************************************************************************
   3 A2 z* W0 b$ c. a
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   2 H; x: D" M. r' ^2 u5 n
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   % \4 f. t5 F* R4 B3 [8 s5 ]/ d
9.   * @retval None
   
10.   */
    - n8 e' N( ?7 A& T$ X
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    ( `0 r6 Q. Y# {% o) W
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    ) [# {( ?- U: U0 J0 }
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    - t: v# T5 n9 d& a
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    ; W8 _+ H& c5 r  O( [1 V  Z
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    8 B. ~( j+ Y9 b. A/ m6 @% J1 |/ |
17.   /* ----------------------------*/
    2 Y/ m  R6 L' t6 q7 R
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    . d* s4 ^9 Y# c# }; r
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    & p3 R1 w4 l! W( J; k/ `
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    2 L  G& ?$ `9 ~& p0 m: x& {. Q3 O2 f
25.   /* Initialize HRTIM */
    4 S7 K' ]5 e; T% A7 l* I9 e; y
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    : n6 S3 h- I7 M; b
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    & P: O* d' }. I# @8 D( S& H) [
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    
32.   {
    9 \* [3 R/ O7 d. n
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    % G' E* }% o$ C
34.   }        
    ) N* r9 `5 ?4 `' S4 g( G7 g- |
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    , B' {3 F) U3 L* |: O, J9 J1 E9 w4 B
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    8 Z' H- P1 p" I9 l
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    2 E+ d3 ]& K; _+ W0 J# t
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    7 _; d) N+ a% H' b& h. d# M$ r9 E! C
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    3 o% O) s1 K: z3 [4 C7 M
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    2 v0 Q- [; [# b( ^
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    / c6 [* e% [5 L/ Y5 G+ x
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    3 u( ]+ r8 K6 Z5 t% Q; y: Q
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    " r6 D. u6 R, ~2 }' ]' x' U
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    8 o6 x3 i5 S) l% e6 d: M7 s
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    $ T9 _: F0 H" N2 z" a" I
60.         if(interrupt == TRUE)
    9 r# f* F( {' }
61.         {
      c9 w) r; a* v* I4 n9 B( c
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    ' l$ G; ~# {8 [4 y5 k$ V' E3 J
63.         }
    ) h4 j0 \! [+ x5 R, h5 o( ~6 G4 X
64.         else
    , ]  W5 g+ }2 K+ g
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    : z5 m$ d9 \. \+ ]' {4 |- s+ H* f
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    8 f9 h, P- J0 G2 `
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    
69.         else
    7 Q, j: {; a* H# E1 F% p
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    9 W3 S) o* ^/ t. D
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    ) l$ `8 u8 K+ D7 t  S9 t
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
      f8 S/ g5 w$ X0 N
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    # G6 i; z& x. \4 o& I% S" H* [
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    . I* I' b% M& U" [% _
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    9 l9 d( }  l1 y! \8 h% J' P1 \
83.                                   &compare_config);        
    ) T) L0 o# p! w( _( J  t
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    # S8 v" O  i1 g* @" m2 l, z
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    ( s' F" @+ _8 V$ Q; p  d
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    ( N4 P: f% o2 \0 @- X5 s: K
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    5 L- o3 d& ]0 E% h" z
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    % I6 ?  _* I2 b& Q! D
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    
98.                                  &output_config_TA);
    $ }5 Z* J; n5 L! A
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     0 m( T( d& T; c
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     . n% U: f5 u- ]" K9 Z5 y
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     , S3 `9 Z+ z0 C# z3 v: t
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     + c$ I+ |2 u( w1 ]
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     ' w9 Y8 k( U0 L$ S' O+ }+ l2 w6 n
107.         {
     + r5 ]: `! b8 Y
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     / Y% S/ R$ R1 j" m8 ^- q. `
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     3 e, v. x( ~; t6 z; X
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     : \& G% B+ _) Y2 j  E
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     : u- E; ~5 m( }  Z
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     4 z- Y) h( |# [& j' i
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
       d1 Q: }0 ]4 J- S7 I0 F: p
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     # j$ |' n' ^# W) G
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     - O  u3 i+ E" U6 p' }7 r6 U9 S
122.         {
     5 w& i& Z1 N# t4 `6 T& ]$ A
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     0 O7 v# _+ p3 A" W3 K
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     ' ]7 V- H+ i2 j* Q, o: l4 K
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     3 j! F' U  c4 f0 C) o9 |
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     : K$ c9 Y5 D0 i* v$ a
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     0 F$ T: H* t: z  k2 m# w
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     % T* O; {/ l3 O! r  F  e2 \* w- e
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     - Q9 X( n; l. |% X6 c! K
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     0 g! o* f" d: d; U5 C( z6 X. @
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     * g3 a) M2 S) \* j# p
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     6 U% J% q& I4 c9 D" t& {4 O7 U! s
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     % m  W, o7 j3 u& b
144.         if(faultenable == TRUE)
     6 S  a* W5 x/ I3 J
145.         {
     1 ]  X2 \& a6 h, m3 p
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     7 l$ J4 [! b+ J- q
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     ; K2 ]; s2 ~% V& h, j# J) n
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     ) O1 C& l& w6 F' m. C  G5 E  T# z3 b
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     ( W! `2 c7 M& ?# T9 q8 y
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     : _8 f* g9 R( s  p" p; ~
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     7 f4 i' r2 o9 V$ i% y$ o1 X1 d
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     $ V" ]% R$ V2 I- ]
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     4 I1 D* o+ ]: Z: `/ G
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     + j; R4 Y8 m: I+ G1 d5 a& {
166.                 /* ---------------*/
     $ I& `$ Q' ]) N( w+ ~9 f
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     $ ]/ ~7 Z  k) @$ A# k7 @, N+ c% s8 I
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     0 ~( P2 ^0 O& g& _$ X0 \
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     ' x  l8 u7 \8 I1 I# E5 K
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     
181.         
     
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     ' W% O% M4 m& f% A7 s$ v
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     4 I! ]1 @( v2 G2 l( H% F! e
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     . g7 \; B" j5 P5 M" S8 X
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     4 _$ A( i( _: T
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     9 {. ]" n, W1 j# R
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     ) g& J) x( d! Q2 k" c% D1 Y
196.         if(deadtime == TRUE)
     % J+ Z+ m2 Q4 T2 d+ ?
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
       M8 U" g) b9 t, |% U0 C% Q
201.         }
     3 Z" S7 ^3 l# k  F; S% t
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   / H8 E; A. k! v8 w
3. * @param  None
   . }) k* Q; k: _# k$ A. d/ \* E
4. * @retval New duty order
   ! z3 s! q/ \1 D7 f9 H
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   1 R# B" _" h% g# U
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    * H. I3 v% O: Q& X* A" D
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    4 r, [! r5 C8 Y2 {4 s
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    : U% d' i3 j# b, R/ W
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    0 P$ d7 i0 u" L/ s7 z: U+ |/ f
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    ' f4 W9 n$ d1 w
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    2 R3 r+ h  k* u
25.   {
    # u8 p) w5 {2 }+ q- x$ I  A
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    , Q: T% B- G" D5 B2 ~! T8 a/ i0 |
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    - Y$ n4 B) O5 h; s0 |0 [- x' V
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    / x5 J0 Z  v; k0 x) c" f4 f+ |+ t
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    ' p) Q# q) Q- J1 Y, |
34.     CTMax++;
    7 Y, \0 ~' e; g' m, y
35.   }
    8 G/ d+ Y+ Z7 i2 m4 L: Y
36.   else
    & P8 z8 T8 V  M4 _6 j
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    ! o$ M/ Y0 s! }- W
39.     {
    & Q' o6 a" X+ S7 Q0 H- v& A
40.       CTMax--;
    / `' ]" q0 v# p% s  V' F
41.     }
    
42.   }
    * V0 Y6 U/ S1 ]9 B- E0 E
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    ' i' M! F0 U+ C4 [" d
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    0 |$ q4 U& k# R. h. v7 c
46.     CTMin++;
    
47.   }
    ) t8 P) T# a& v5 V/ u+ c
48.   else
    
49.   {
    4 v5 Y5 C2 o" T# n
50.     if (CTMin != 0)
    / I; Y  ^- O1 B) q$ A2 }/ n7 X
51.     {
    ) y) }4 d+ k7 g' _* N* @
52.       CTMin--;
    
53.     }
    
54.   }
      N$ D# R, H! R+ k" {9 h
55.   return  pid_out;
    2 E' _: y; G% K
56. }
    ! p3 f7 a7 k: a- B5 O  h

复制代码

好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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