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基于STM32F334的数字电源  

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何。小P 发布时间:2015-2-5 16:47
本帖最后由 Tiny。P 于 2017-2-24 20:27 编辑 3 t; Q1 ~& v3 `0 H* J; T

7 m! k+ t; C/ \& r( W: H    数字电源指电源系统的控制应用MCU,DSP或FPGA等的计算能力和离散控制形成的闭环控制,随着科学技术的快速提高,必然促使电源向数字化与智能化发展。针对该领域ST堆出的STM32F33x系列是高性能32位ARM Cortex-M4 MCU,工作频率高达72MHz,并嵌入了浮点单元(FPU),集成了高速嵌入存储器,特别它的高分辨率的定时器(达217ps)和两个超高速5Msps(0.2µs)12位模数转换器(ADC),采样时间最低21ns,用于电压电流同步测量。0 P+ B" j9 n0 l) _# [
    该方案采用同步BUCK-BOOST的拓扑结构,实现降压升压输出。结构示意图如下图所示。M1、M2、M3、M4为mos管,L选择大电流合金功率电感,RSENSE电流采用电阻,用于过流保护。
# T& n- h! c, R! k2 G+ z
                                             

BUCK-BOOST结构示意图

BUCK-BOOST结构示意图
' z2 [' ^! d8 a. x0 ]
     工作原理:
  {5 C2 |+ a* a7 x8 ^4 ~                  当VIN>>VOUT时,两路互补PWM加在M1和M2,M4导通,M3关闭;% [4 k( X# A" F" p
                  当VIN<<VOUT时,M1导通,M2关闭,两路互补PWM加在M3和M4;
* d" |. h. P/ ~; j2 Y# o                  当VIN约等于VOUT时,M1和M3、M2和M4分别工作在同一状态。9 `& [+ k$ \/ K! M, |+ N
                  通过改变占空比改变改变输出电压。' g& R9 l' K0 q/ f4 p% h5 A
           控制算法:
+ L, L9 p! @. ~9 F: C; Q* l                  本方案采用双闭环的PID控制,电流环作为内环,电压环为外环。电压环的反馈为输出电压,电压环的输出作为电流环的输入,电感电流作为电流环的反馈,采用双闭环的控制方式,可以加快输出电压的跟踪,减小稳态误差。                            该方案的目标:
$ A' ^0 v9 i$ P) j) K% E                      电压:5V~36输入,1.8V~36V输出2 Y' K0 h  R! [6 v9 o
                     电流:5A
; U/ ?1 p/ u( R- _$ l* k6 q7 X                     最大功率:150W% u3 {1 H8 I  F" H" m
========================================

4 m5 d1 J+ z2 }
原计划是采用STM32F334这款芯片来完成这个DC/DC转换器,但苦于这款芯片货源不是很丰富,难以买到合适。所以后面换了TI的TMS320F28069来代替,不过现在已经买到了ST这款芯片,目前也正在开发用STM32F334作为控制器的DC/DC转换器。
* x: z+ Q- t1 {( |  X废话不多说,进入正题
5 Z' h: Z/ o; P' Y) X========================================================================
( f. H- ?2 o5 t6 w' H4 J+ A9 k5 e* {$ `% x
非隔离双向DC/DC转换器
描述:
        本设计实现了一个非隔离双向降压升压功率转换器,适合于太阳能微转换器、数字电源和电池充放电应用。最大亮点是可实现功率双向流动,即功率能从输入端流入输出端,也可以从输出端流向输入端,这个功能在电池应用上很有作用,因为在一个功率电路上实现和充放电功能,这也是未来发展方向,在新能源上应用广泛。
特性:
    0 F6 \$ d+ b+ X7 i
  • BUCK-BOOST拓扑结构,升降压转换器
  • 输入电压:10~80V,输出电压:5~80V
  • 电流:8A
  • 功率:300w
  • 高效率设计,支持的最大效率超过 95%
  • 250 KHz 快速开关频率支持更小的无源组件,从而减小电路板面积并延长寿命。
  • 三个满足各种应用场合的控制模式:1) 输出电压控制 2) MPPT 控制(输入电流控制)3) 反向电流控制。
  • C2000™ Piccolo™ TMS320F28069 微控制器实现该转换器的控制。4 n: C& C: @, O  S0 ~. D
硬件构成:

    + @" E" Q$ |8 ~! H* ]
  • 300w功率板
  • c2000 TMS320F28069系统卡
    " L4 {4 R( e5 `  z+ R
应用场合:
1)数字电源,可升可降的DC/DC转换器
2)太阳能储能发电,太阳能MPPT控制器
3)电池充放电设备,可实现充放电于一体
工作原理:
拓扑结构有点小改变,具体如下图:
12.jpg
' H4 \8 \, l3 K' R! H7 S8 a5 y

$ J2 y% Y9 a- q0 b
通过上图,我们可以看出右边是一个BOOST电路,左边是BUCK电路,两边是对称的,这个拓扑的较原来的方案较易控制;并且我们可以看到,输入输出都有电感,这方便输入输出进行滤波。当然成本会增加。
8 H8 ?' y' ]- M/ E; p: p+ \$ b3 z
硬件展示:' O8 u. m, g6 i( w% X- Q

4 |; Q$ ~& W" I+ X
; K: V- w+ P5 M9 ]8 g7 N: u& r
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* g- K& ~4 O  M( x. i7 V
7 B/ v  @: g& h1 D4 [5 }- Z
IMG_20151014_204201.jpg
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. a# a- R7 Q; m' N! A4 |3 x" ]7 h' ~
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* A( U9 H, Z: ~( n7 {" v

+ `1 ?  [  {; g) `原理图:1 i4 O% e; Y+ B9 a' F9 p
功率电路. c( Z5 v- f1 `  P4 \
12.jpg
9 h0 M, Z( Q2 q) |
接口电路

: S) b) V2 _; K0 V; B8 T# @
13.jpg

% e  f1 ]& \) v  P% B! M
辅助电源

" ~6 h* R$ R, P+ [5 O1 }+ `/ I
14.jpg
# ~( n$ U, A5 z3 V
信号调理
( G" A: U2 {* b
15.jpg
% G9 `" N& d. O
布局图
3 e$ M2 e1 n8 q9 g' j, p5 r
21.jpg
/ j; Q6 _. O5 A0 g  k3 @* V8 A  u
hp_Buck-Boost Converter Ver2.1.pdf (1.21 MB, 下载次数: 2081)
收藏 18 评论106 发布时间:2015-2-5 16:47

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106个回答
何。小P 回答时间:2015-2-10 13:22:09
feel-376797 发表于 2015-2-9 12:23
- N+ G# w$ W+ I; p/ t6 T& Y70khz到顶吧

$ [1 Q  [+ v2 {+ [) v' M3 D不对的。我拿F1的TIM1来说明,TIM1的CLK最高是72MHZ,采用不分频。
. g" b8 ?* t/ D: {' A    PWM的频率   f = 72M/((PSC+1)x(ARR+1))7 Y& n, T3 y0 T; H  o: n8 p" |
    设ARR = 0,PSC = 479,f = 150K  
5 m$ I" }. a* r但是分辨率 = 1/480 = 0.2%  这个对于电源来说不够  所以我说用STM32F334 它的定时器达217ps,在满足频率的同时满足分辨率。
wf237574800 回答时间:6 天前

image.png

如截图,进入BUCK模式的时候,如何保证M4长期导通?同理 ,进入BOOST模式的时候,如何保证M1长期导通?自举模式驱动的 上管应该不能长时间导通的吧

何。小P 回答时间:2015-2-8 23:10:23
feel-376797 发表于 2015-2-8 09:44! a$ t, @$ n2 O
频率做不高吧?
+ }' ~( y) j" D- G
频率可以做150K以上,如果使用普通的STM32做那么高的频率的话,分辨率跟不上。但是用STM32F334的话,因为它的高分辨率定时器,达217ps,所以在高频率的情况下也不牺牲分辨率。现在硬件还没有出来,但是我想频率应该比150K高,不过现在还不知道。
wyxy163@126.com 回答时间:2015-2-5 17:00:10
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
何。小P 回答时间:2015-2-5 17:09:14
数码小叶 发表于 2015-2-5 17:009 c. e' ]; _. w5 K+ d% Z% C
期待后续内容

, w. {3 U7 Z$ Y/ b( }# ^谢谢支持,后面我会开源分享的。有兴趣的话可以交流哦
wyxy163@126.com 回答时间:2015-2-5 18:07:49
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
lkl0305 回答时间:2015-2-5 20:16:13
学习一下!
大秦正声 回答时间:2015-2-5 20:24:42
不错学习了!
万里-363223 回答时间:2015-2-5 21:26:16
期待后续.........
北斗光寒 回答时间:2015-2-8 09:12:23
后续的东西呢?
feel-376797 回答时间:2015-2-8 09:44:04
频率做不高吧?
wwwhlw 回答时间:2015-2-8 11:07:06
顶一顶。
stary666 回答时间:2015-2-8 16:32:10
manhuami2007 回答时间:2015-2-8 18:37:45
感兴趣,mark下
何。小P 回答时间:2015-2-8 23:03:23
北斗光寒 发表于 2015-2-8 09:12
/ [' N4 c: c) [$ m" g8 b后续的东西呢?
8 h& c$ }  b8 t7 j  D7 D( Q* q" u
还在做当中,请关注谢谢
何。小P 回答时间:2015-2-8 23:10:51
wwwhlw 发表于 2015-2-8 11:07& I1 u- J! D; s/ o; U" y& n4 F
顶一顶。
9 f# r. u$ E" |+ }
谢谢,请继续关注哦。
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