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基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-15 11:34
基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

& Z/ e: c- F$ `5 b2 M
（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）
& g8 s( Z1 c% W. J) o
软件用KEIL MDK打开
$ c+ R. U  T) Q- R: K$ w8 p0 j
配置文件：用WORKBENCH打开

7 X5 b& N+ l. H* f2 c1 q/ w' h9 e
板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

9 @' U" a( ]7 v
选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

) S$ _& W# x, y" |+ r' ^& C) p- S& }1 K' b  x
1.jpg
; ]4 p" r4 ~6 j
( n- L4 _& H. D, F

BLDC2410PLUNGU（无感）.rar

下载

18.42 MB, 下载次数: 512

HM08M2-DG_bom.pdf

下载

85.1 KB, 下载次数: 108

双电机驱动原理图.pdf

下载

1.54 MB, 下载次数: 242

双电机无感驱动参考视频.rar

下载

553.87 KB, 下载次数: 124
赞 收藏 6 评论65 发布时间：2019-5-15 11:34

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65个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-19 15:52:04
edmundlee 发表于 2019-5-19 15:406 H/ Z5 B4 _- _* B$ ?
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？
. [( t$ \4 i' d# [; l' N9 d* l
宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；8 H  A/ M  g1 \
那个规格书到时候这几天发上来；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:36:14
参考程序截图及原理图：, q8 k: g$ ~" ]5 e0 G$ k
0.png 4 n- Z1 e, O! M. L5 S
01.png
' `! k/ u1 [5 g6 N, [$ ^ 02.png
: j  u( a0 ?3 U% P5 k7 A
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-19 15:51:04
edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40) \% {8 R: Z, `! D1 r' Y8 e
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

: U" }- |2 ]0 {6 L0 h' Y6 Z+ c滑板车电机，轮毂电机；5 K: h5 W, _3 E5 z( h) Y! K* }# o% c
100W的
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:35:24
参考BOM7 H8 D) U3 Z6 u! ?4 J5 l
03.png . L, [& [9 ~+ M  o+ h  }5 H
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mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:36:50
参考实物：6 S9 u9 H- V, K* n- o/ p# _
2.png
1 p% C  \% R0 ^) f
8 w2 @5 {' @: |( k! A& c 4.png
$ A$ J4 [4 y1 x, P
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:37:22
空板
8 R0 p( L' D2 ~% h+ n. \ 3.png
; L% N  g' v0 G/ J# S 5.png ; O5 t- }7 s) v
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 11:37:50

8 X! R" Y* \; Y. U* \8 n自己支持下
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疯de_恒 回答时间：2019-5-15 11:39:50
赞一个
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anny 回答时间：2019-5-15 11:43:42
不错，值得赞一下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 13:03:49
す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
* o/ G2 c% o- M- }2 E. P( x! `7 o4 @赞一个

* u8 q. r9 x$ z感谢支持；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 13:04:10
anny 发表于 2019-5-15 11:430 f, s/ y% A: a  }" ^% u
不错，值得赞一下

6 d& e0 ~# c2 X: \$ q% l7 _4 U感谢支持；
赞 评论
tanpass1 回答时间：2019-5-15 14:10:54
好资料， 顶起 ，谢谢！
赞 评论
tanpass1 回答时间：2019-5-15 14:11:14
大受感动
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 20:39:26
tanpass 发表于 2019-5-15 14:106 N; Q* W! {0 j7 c2 k" S# N0 o1 b
好资料， 顶起 ，谢谢！
+ Z# B5 H1 [7 M* l
感谢支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-15 20:39:42
tanpass 发表于 2019-5-15 14:11- l; {% ^0 J/ ]0 @8 y! ?
大受感动

, l1 l5 L! ~) {; Q) }6 w& k5 ~感谢支持；
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noleaf315 回答时间：2019-5-16 08:51:54
不错的东东
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