本帖最后由 Lovely_STM32 于 2015-10-5 11:55 编辑 - A% P/ y( P9 ^2 r 使用无感FOC时,系统就会对电机电流进行测量,如果使用Shunt进行采样,自然而然就会将采样到的电压信号进行放大,提供给MCU作ADC,然后电流数据就会进入数据流了。 STM32F3已经将这个运算放大器集成在MCU中了,这样控制系统的可靠性将得到很大提高,如果使用正确的话。 * K9 n4 v) j" G6 H; M' | Bandwidth:8.2MHz, `+ n- a- a& X% |- V& u% Z) S- k Slew rate : 4.7V/μs Input offset voltage: 3mv(max) 对于HVAC应用,该参数已经足够好了。 值得关注的是F3的运放是可以系统校准的。这是何其优秀的性能! F3的不同元件可以提供1~4个运算放大器,而且每个运放的引脚都可以象外置的运放一样被使用,尽管她也提供PGA等工作方式。然而在电流采样放大这个环节,应该使用差动放大的运放架构,以避免各种各样的信号噪声。因此 all terminals accessible 是非常重要的。 如此高速的运放,小心会引发震荡,必要的关注是必须的!4 y, }8 k' T. J8 B% S, e; _ 当然,对于使用双shunt采样的结构,使用一个普通的LM358都可以完成任务,F3当然应对如流! ! V* O" [* i) D " e7 }/ M# Q% x' X ( G4 f) P/ w8 r {& ?6 T2 D% e) g 5 m; X2 v5 M$ H4 N8 `1 q |
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