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开源一个F334的多功能数控电源,基于HAL库编写,手头有一... 精华  

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陆荏葭 发布时间:2016-8-23 15:18
本帖最后由 长大养猪怪我咯 于 2016-8-23 15:25 编辑
) ^7 O$ ?" M1 {' ]; g
( J$ c5 P& S6 b' I QQ截图20160823115349.jpg PCB3D视角
* m1 s! V! v9 e$ U* Q9 }" Q 1471607331836.jpg
# E& S; {- F8 w连续调压  e) q+ B: o4 R# J3 r' q
1471607345106.jpg
  S7 o1 D: u/ u过流保护
* B4 a. ~% _1 f) `9 B" V4 g) ^ 1471607354458.jpg
4 L) [2 H7 b& H8 P保护恢复, L( w! d; p/ ~) u1 o

* u2 O+ E* E5 [8 N! T, E. w, t" \. L3 S' X7 ?

9 |. s& g$ G- a! h. L% C; y
从最基本的说起吧,DC-DC的变换电路有很多种,线性电源、开关电源、电荷泵,线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了,电荷泵主要用在小电流的应用中,我们也不加讨论。主要讲讲开关电源,我呢也是一个先学先卖的人,就对照资料啥的随便介绍下拉,权当是开源本设计前的一点准备工作。
, e1 F$ f+ ?" \' b! c" E# `

. N' |! B' M* J7 \
3 J4 @: c- O8 T) D1 A% K5 h  }
开关稳压器的工作原理,就是通过控制电路来控制开关器件的通断,配合负反馈完成稳压,跟线性稳压比起来,具有效率高体积小的特点,但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种,包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器,也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。
) P. v1 n7 o/ ~5 K0 g开源的这个设计,是以buck拓扑为核心,配合F334的高级定时器的PWM、PI算法,实现的一个很简单的闭环控制,设计输入电压60V时,输出电压可调,输出电流最大5A,输出最大功率在200W左右。

. ]" l) P+ `+ w" K+ ]- F  m0 N5 k' ^2 ~9 L! i: G
QQ截图20160823133011.jpg   M% e: y/ _: r; Q/ x$ }4 e
系统框图如上,首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的,也是征得了原作者的同意,在此表示感谢,借这个机会分享下自己的心得。
( m: n. S+ ~- H9 ~" o# p3 _4 h QQ截图20160823133445.jpg & x% m' _9 P- G. ~
BUCK电路的基本结构如上图所示,相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下,S1闭合时,输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载,S2关断时,L1中储存的能量经过D1形成新的回路,如此循环往复,在此过程中实现能量的转移,输出与输入电压的比值为占空比D。
7 f' h6 a1 k. Q$ N0 x: F& O0 u/ r  I5 i* P  P4 r% w
同步BUCK,就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管,以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下:
4 o( k: ?- n4 n( @4 |* E6 Q, Q QQ截图20160823134111.jpg # ?- Y6 x+ a6 Q$ y8 c. ~5 J
在有了以上了解的基础上,开始本设计的电路设计,亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计,最终设计如下:
QQ截图20160823134409.jpg
  D- R+ J1 ^! h. u8 x
$ v7 F. i" x6 l图中采用了无电解电容设计,这样虽然纹波可能会大一点,但是响应的体积却小了很多,实际测试中,纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到,这里不多赘述,直接给大家提供一个小工具,输入参数就可以计算出结果的小工具:
$ @% Z. w5 _4 L! Y9 e BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 811)

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4 收藏 42 评论156 发布时间:2016-8-23 15:18

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156个回答
陆荏葭 回答时间:2016-8-23 15:27:12
给出原理图和工程文件: mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1650)
陆荏葭 回答时间:2016-8-23 15:26:18
这里给出配置的代码和PI的代码。
' x0 V( J5 E! V3 n: v7 ?6 j
  1. /***************************************************************************
    $ V) _3 ?! i, Q  C' a, r- @9 y
  2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
    $ H2 m+ {  ~- ]2 x( n1 F* i9 g
  3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD) R6 K3 W" W8 x" O# ]1 \
  4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD6 b- E9 ^6 q/ Y- h
  5. ***************************************************************************/' ?7 N  N" J* c8 F5 Q$ t
  6. /**" y3 L1 p! _+ c4 j3 G
  7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出,关闭deadtime时,为单输出,开启deadtime时,为双输出。
    0 E/ p# m# d9 l- z
  8.   * @param  死区使能,配套AD采样使能,错误使能,中断使能,初始频率,初始占空比(HO),中断频率,上升死区时间(单位纳秒),下降死区时间; N4 N* N# W8 y9 b: Q/ X8 Y4 i
  9.   * @retval None
    ! |+ X! p7 u' k" T0 |( m1 N$ v4 J+ {
  10.   */7 H0 H* G: n& b, M; Q" e0 N+ [7 Q
  11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    ! P5 W' M5 O5 ^" j2 {1 f4 w
  12. {5 N& a$ A" y9 g
  13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    " z, Z$ ?( M' F, Y1 z
  14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    , Q0 I9 y9 F: C$ k" p6 Z! y
  15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;4 Y5 a" s6 }' l# E7 ~& t
  16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    1 {$ `3 n& L7 R
  17.   /* ----------------------------*/
    3 U6 ?, e% q/ h- j: }* a
  18.   /* HRTIM Global initialization */* w2 @3 _. Z- W+ n$ A, ?+ S
  19.   /* ----------------------------*/
    $ k7 H# x# w. @7 Z' ]
  20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    $ @, b9 z( p. q* x0 {, ~" z
  21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    , b7 e: v' y4 f& z: P
  22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    / C, |5 r+ E8 v5 g' y
  23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    1 l( n  g: S6 p* e( u, c7 o
  24. + Y  }) T2 P/ F0 b& _
  25.   /* Initialize HRTIM */9 A2 V1 H- \* }% Q5 R" `! q7 x
  26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);2 J8 t0 G. C- t( ?9 x" H$ Q

  27. 6 x  l5 l! E6 Y% J
  28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */  U( H- h9 K* q4 I5 V; a, y/ w
  29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    * b2 R8 V" s5 E3 z: G- A
  30.   /* Wait calibration completion*/$ u. X" v6 e) g  J9 \+ R+ `7 Y. t6 t
  31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK), a5 [3 d7 M1 Q: e
  32.   {% h& S3 ^* w/ H6 O  ^
  33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set4 B2 D4 @: \$ Q/ \5 w
  34.   }        . t% n% U: s3 |+ K3 p: Y+ F' I
  35.   /* --------------------------------------------------- */3 _. a7 v) l  j! ]
  36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    8 u4 J! y4 E4 y7 p$ Z5 h9 C
  37.   /* --------------------------------------------------- */, H2 B" `+ w: u( S
  38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */' j! H' R/ n. E& [( A! X% G9 L
  39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */: M' U2 [* Q. ]/ L  U* _0 h
  40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    4 B$ I1 k' p2 i, w! |$ L, J  y
  41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    6 n& y' S& Q" S) Y7 U1 R
  42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        : V& _9 Z. ~+ v* P( F$ }
  43.   /* --------------------------------------------------------------------- */* C% X5 [& J8 z2 @7 y
  44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    9 F# ^. r0 t. T! x. b6 \7 j
  45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    ! P3 L6 ]* [% i( t
  46.   /* --------------------------------------------------------------------- */1 @( n  y, w- ?+ M
  47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;& s: u$ e2 I, j6 t: g
  48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;8 D1 [+ ?3 n# {- l, K5 `0 {
  49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    : G' L8 ^# h4 {: Z9 P% w- f7 R
  50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    ! I' c& u) l4 K) H! r( t
  51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;* a' Q: u9 Z* q& |0 H
  52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;4 F+ n, d$ A. U
  53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;* p" M- f; E% `# k# |1 ^* ]
  54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    / z! N$ Z9 o5 p$ D/ k1 q
  55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    6 z# u2 a$ M4 `1 r: Y0 \
  56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;: F' f8 l% p! O: A
  57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    9 b( i) V* X. g# ]7 A4 ]: g/ \
  58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    & }5 {) Z; L0 v0 D. ^* s
  59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    6 u: n7 f+ ?9 ~( a" T
  60.         if(interrupt == TRUE)
    & n6 E# z4 _: W6 l  H, N
  61.         {
    * w6 K, a' i) H
  62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    & K. V8 v3 ]1 k* Z7 d6 n- m
  63.         }/ d9 u, A0 Y# \1 _$ c' Q
  64.         else
    # s6 [" n% u: O. A+ b
  65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    " t; G' E7 P+ k; w/ K; B
  66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    , I& j' }, b. {, ^
  67.         if(faultenable == TRUE)
    3 a( `/ h% p3 I7 Z) R% V; r* |
  68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;  O. i7 I5 f0 }- P8 J
  69.         else# S, U' t0 R/ R4 [; \3 b
  70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;1 c2 s9 K* _' h& P" P
  71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    ' [  l& f3 ~* ?: x
  72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;. S; x7 v* n$ }
  73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    - o, k) c$ W. Q, `3 W$ \) S
  74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    7 a/ C+ N+ |+ W1 E4 t7 t  G- I# e
  75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    + \# T* d3 ?0 d, E, M  a4 e
  76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    4 L& k; C. p" [
  77.         7 }6 H2 }) k2 `/ d
  78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */& k/ |7 v* v4 ^7 g
  79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */% l& D8 ^, F: r
  80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    6 ?  Q7 @- H" }. }
  81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,+ M5 `  s- J7 f) ]
  82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,: L  {- k) h" D+ O( \5 A
  83.                                   &compare_config);        
    8 w' {8 m' W6 c. m- K+ T) o. Z
  84.         /* --------------------------------- */* g' I* J5 L  {9 |
  85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */! k2 W4 ~# \5 g* t9 W% w& \$ E
  86.   /* --------------------------------- */
    . _. q  a8 N; f& @/ h3 O+ `' T* G
  87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    , v7 L1 m% _. h. _9 m, ~
  88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;7 Q0 f# Q' _4 b0 G4 t5 [" \7 f$ s1 n& L0 P
  89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    * ]+ e/ s& Z5 @1 t% ^
  90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;2 P8 W; j7 f- I# e
  91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;/ {  r2 }5 [6 `) g
  92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    9 z: |. _8 d2 e2 S2 _% H8 q
  93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    ; k8 }- w0 V( T6 w4 v4 {% \
  94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;  c( I! c1 c/ a/ A+ r4 u, T
  95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,1 j% c1 A7 j3 {6 P
  96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,9 @; p# ]) K; i
  97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    , J7 U8 `+ K: P9 L: j9 r: N/ K
  98.                                  &output_config_TA);/ }% H( Y) S' ]; U) g
  99.         if(deadtime == TRUE)) \) @: j0 w, ^- _
  100.         {. r: ^, k' S, J
  101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,, a' x; v5 g# ~. E- }! t
  102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    + X' L, N  }) j
  103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
    9 u/ A# Y0 Z- O5 T7 Q" Y" z+ l
  104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
    7 W6 G' o- q2 z& D0 P: r; G
  105.         }        4 x8 \( B+ u) I+ m/ p7 x
  106.         if(deadtime == TRUE)
    $ e, D$ u2 a$ |( l2 s5 G  c
  107.         {5 G8 D/ ^, [9 @
  108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;, E* Y( K9 |6 B
  109.           /* Deadtime configuration for Timer A */6 E' D- P: P3 [
  110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;) N" b+ ^. |& Q% U
  111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
    2 c: o3 Z- G' ^8 t0 D
  112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;6 K5 s- v: i; Y3 g4 C9 G
  113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
    : b. ^7 t0 B! |" ~7 d( }5 n* E
  114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
    & {7 ]  p* p2 M) Y5 c
  115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
    $ _5 s/ T3 a5 N. ]7 `2 F9 o
  116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
    3 s8 |0 Q5 ~/ |  ?
  117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
    ; s8 `9 O1 o: E" t) E4 `7 O0 p
  118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;! p% _1 T( x( n% A  o; ]. s% O
  119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
    ! [9 R( C0 h7 X# X; c- j  V
  120.         }1 A, C" w, c3 U1 s; }7 O
  121.         if(adenable == TRUE)) a* X5 |; X. R" E+ v1 t  ]5 N4 t0 K
  122.         {
    ) Z, ^6 p5 F, r- m# B
  123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;  Z, |+ T4 b. p% Z
  124.                 /* ------------------------------------------- */
    # {2 A+ H: N) E- V1 U1 T
  125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
    9 l" G4 V" I2 V% I% d
  126.                 /* ------------------------------------------- */& q* I/ j. @- K7 T8 C5 N* t
  127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
    3 c) ]- m( T. }$ T5 a
  128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
    : Y9 ~" q, q2 j7 i# N9 y; W
  129.                 if(Initial_Duty >=50)
    $ o% @6 n  f8 B2 [) p% d
  130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
    ; X  x9 ~  {. z  q
  131.                 else                                                                                                                                                               
    ( w! f8 @' j/ ?
  132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;8 c# ^7 E# O3 q3 t0 O' p! n0 y' [
  133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,- e9 d% I6 d- m% {7 m+ q
  134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    2 F2 I. F2 ^! _/ m6 ^% e9 O
  135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,4 @  L' V, H8 {. E- `' ^
  136.                                                                                                                                                 &compare_config);9 Z. H8 F4 _$ i  N# w

  137. 3 b* ^5 C0 Q* E8 w7 o$ n% N1 L
  138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;* X3 C: c7 {2 w# e' i' Y5 x
  139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
    ; r* J9 R+ _1 O* d. e
  140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
    1 Q5 N' \; W( P' e) P1 l
  141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,8 l/ k( S. }  Q( s' Q4 E7 B2 Q" B
  142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
    6 ^' u8 Q! R) W' W7 ~/ }
  143.         }$ B9 E" c1 d& G# ~' o
  144.         if(faultenable == TRUE): v: ~+ T* C; j6 o
  145.         {
    2 i. M0 H' ?* r3 H
  146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;) z7 J, b9 R  L+ D
  147.                 /* ---------------------*/; p1 O% B6 o3 _3 e& j" J
  148.                 /* FAULT initialization */) y" L; C! |+ f4 ^% K% C
  149.                 /* ---------------------*/
    6 Z1 u" ?! w" N" S0 L
  150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;' a7 x# y7 F6 d, S1 E# P. P  d( g
  151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;: ~7 F; w; s6 z" o3 I
  152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
    * b" N" v7 E1 ^. R5 _( O
  153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
    ( U2 {; u  |$ r. [6 f
  154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
    ; Q9 }  F2 H6 F
  155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
    9 W' f/ j2 f- J6 ~6 M
  156.                                                                                                         &fault_config);& o* J& D) m, x: _4 D( G7 k

  157. . z" M* G" n" q
  158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
    # y0 _( L- U/ `* p% c; s- \
  159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,8 U, e9 r( p$ c  i. m+ R& Y
  160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);$ r( e' Z% o$ \; n6 x
  161.         }
    + ~- [9 Z( F# O# O
  162.         if(deadtime == TRUE)
    7 B9 A4 z1 s) H; L- k5 W
  163.         {
    , ?% b3 b5 |' i8 M7 F, T" Z
  164.                 /* ---------------*/
      Y# ~# F5 z7 r$ I. \1 G1 I4 ?
  165.                 /* HRTIM start-up */% i! m, O4 J9 u- s
  166.                 /* ---------------*// X/ y# F( a9 B. b+ ]+ z
  167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
    $ C0 j1 w6 d5 _0 G
  168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
    : ^: l& m; K: E6 I) b
  169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */0 {3 Z& g6 J' Q9 Z7 Z
  170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
    / a4 j6 V) t( ~9 `7 C/ A$ r1 y
  171.         }
    ' [3 f: H% {% [* y
  172.         else" Q5 p7 q1 p0 Z$ z9 N8 M( ^- f0 z& S
  173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
    # ~  D+ F$ a  Y7 r! K
  174.           T9 e3 m& _5 `9 W# F( g0 o
  175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */& h1 B4 y& M4 H  `  Z3 P
  176.         if(interrupt == TRUE)
    6 n; a0 V1 p: x3 D; V. g$ I
  177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);* g2 ]! I" B7 m
  178.         else) O& S9 x$ P. T  A& A% A
  179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);& E; D0 r) ^; x$ p7 [4 Y0 [
  180.         
    . T8 \+ W3 [7 l% R- h0 x
  181.         
    9 [9 T+ ?0 w* e2 Y
  182.         & W: B! [3 i! B* D$ _& j
  183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    7 L* _' a* Y4 J0 V2 V

  184. ; x4 U4 F  L5 i6 U# Z: `
  185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */: c9 ?$ N) Z" i* |. W2 T
  186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    4 O9 N7 \% Y- }, Z  \) b& {
  187. 1 ?" K7 n2 ~& P; `% [% o
  188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */+ B" e; n! }; h
  189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; + _0 Q6 @0 @  w+ i( v: O2 v& o
  190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    * A  A$ ]# R  z5 x2 r( F8 r# d! m
  191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
    8 g7 ^; g: Z5 ^7 f* l; q
  192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  $ s- P; {- G: d$ }
  193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;) M4 z$ c2 _4 P! R1 C/ {
  194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);, ~( p& p- N- v) a/ M/ I

  195. : D) R" J' e! U6 E& D9 |- }+ }
  196.         if(deadtime == TRUE)4 k8 E- m# F0 ~$ ^! `# \
  197.         {; ]3 D, o/ v/ \) T( D, R. B8 |
  198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
    : P, O/ p4 e; @% b# r8 b! K
  199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    2 u8 u2 @, S2 _6 B& @
  200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);; R5 r/ O6 D- Q+ r" c4 F. u
  201.         }
    % g$ m  ]5 T0 V% ?3 v1 O
  202. }
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陆荏葭 回答时间:2016-8-23 15:26:36
  1. /**4 W! t( [3 s1 ^) S, K- f+ I
  2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
    : Z# q+ j0 P" x; ?6 s. a; V% I8 O
  3. * @param  None) B9 U4 a- H5 M
  4. * @retval New duty order& q4 ~3 }7 g; z$ E- m8 b; C4 F
  5. */
    ( J4 d5 a9 h$ T9 M: }- I  h
  6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))# V% Y5 d% Y7 Z) U
  7. {
    7 \. I. A6 p. o7 p! P/ n
  8.   /* Compute PI for Buck Mode */# ]  q7 F( z$ `: Q) Y* p
  9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
    ( v+ |0 B1 [, f! ^
  10.   int32_t seterr, pid_out;  G; k5 _$ \4 r
  11.   int32_t error;
    % J  N. s6 [! r
  12.         
    5 c. F* g) L2 m  l# F# d' \
  13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);) Z# u  X5 T8 G% M" [. Z
  14.         error = dec2hex(error);
      @7 G1 Q2 E% J/ N
  15.         ; G: s6 [$ i5 ]8 @& m) ^" j. t3 G% M
  16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    ( k. A) c% M( Z5 f

  17. 7 ~4 |: J+ G# [9 m7 J
  18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);3 b+ N& F' G# p. u& X6 t( j
  19. 2 N) z; S  j# R  G2 z3 @4 `
  20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    0 D$ |4 d0 r6 p, f+ I0 a# d8 f  d3 d
  21.   {7 r& t6 l2 l! B8 A  L
  22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;- `9 {4 l, ^; U1 z* a
  23.   }
    ) `, K) i  [* E6 \% p1 `) J
  24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    * N: M) o8 i2 C1 W
  25.   {
    * e0 F- w- m7 V
  26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    # d* k. i' @/ S3 R
  27.   }4 L6 j1 P6 a; i: H' X1 |
  28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;& [( X3 c% c* B2 z. d8 u' `( @/ ^+ }
  29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;' x( Y' X4 G, u2 y- F  ?/ z
  30. 4 X" n- u- r4 k' e. ]
  31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)/ Q5 S- ~* \+ C7 H3 e: v
  32.   {
    6 J  n# v: a/ P+ d# ~; A+ F/ {
  33.     pid_out = MAX_DUTY_A;. Z6 U! F/ h% S
  34.     CTMax++;
    0 i* Q2 w; L+ U- ^& y& P" V
  35.   }* R# f5 P0 e" r0 Q8 ^' Q; R( ^
  36.   else) `. |0 A+ l2 a" O5 h# Q
  37.   {1 U8 \: U$ D7 u: u. R; m
  38.     if (CTMax != 0)- s0 _$ D& O* x0 K+ y6 t" ]
  39.     {  d. Q# F" p2 j( E( E- {, R7 Q
  40.       CTMax--;
    ! d5 Y* L2 Z- l9 c' g& f
  41.     }" t4 q5 {- R9 j% f9 X; w7 \. \  z
  42.   }7 I3 _% u+ K8 I* T
  43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    1 s9 Y6 s4 \2 V8 f
  44.   {8 S  e7 I5 w, B
  45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    ) [  t- v8 s* b8 _) q! @& N
  46.     CTMin++;8 b- v7 @# z) K! r  N4 T$ o- i
  47.   }: N- \3 g% Q( |7 Y
  48.   else
    ) }5 F0 r0 ^( g2 p9 m
  49.   {$ {, D) I; h9 x# _9 b' S6 U: k6 Y
  50.     if (CTMin != 0)2 P% c! a  M/ ?0 \  o
  51.     {
    : l9 n. h1 i7 Z1 ~1 f4 U
  52.       CTMin--;  ?0 C& `! T$ T& o+ ?
  53.     }' }' I+ E  I- Y2 y8 O
  54.   }  ?+ O- d2 E9 U+ S7 \
  55.   return  pid_out;
    . F$ ^. N0 |2 h0 S8 `$ z# M
  56. }
    ; K5 E" @# D3 f% g* v8 C1 i
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陆荏葭 回答时间:2016-8-23 21:33:35
好冷清,没人看呀
无名-空幻 回答时间:2016-8-23 22:29:47
已经看到,感谢分享
anny 回答时间:2016-8-23 22:53:41
必须支持
disheng4688 回答时间:2016-8-24 08:13:08
支持,太赞了。收藏了。
stary666 回答时间:2016-8-24 09:42:47
zhangxu56726 回答时间:2016-8-24 09:46:47
好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v
beebird 回答时间:2016-8-24 11:32:19
感谢楼主的分享
sun2005 回答时间:2016-8-24 13:13:12
非常的好
pener 回答时间:2016-8-26 09:15:02
很好很好
cos12a-21701 回答时间:2016-8-26 12:46:45
很好,下下载学习学习。
zero99 回答时间:2016-9-6 10:12:17
感谢楼主分享
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