【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
" ?/ d9 \- h  V! J) Y用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
7 B: y' L4 z" ~) f# y* q% o9 ]
顶一下！
 
/ H5 n, `- @% \" C2 [ 
可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
. E1 ~: t  Z* `% u0 P) \顶茶总！
 
( w( p3 D+ S: b 
, {$ N# \( t1 ^& m: g' T- c2 `羊sir可以的。。
2 h8 q) `, S1 { 

顶一下！
% f4 z4 o: N5 Y" f3 @ 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
, ]8 q) M* c6 K; \7 \0 I  P' ` 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
 
( r$ s* t7 q4 C恩。
' p7 B% F$ {  f 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
  W* ]1 U, n3 D# h" V 看看，学学
 
 
好
  L( U- Y- ^# L. T 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
+ @% c* v7 V6 n& E& [! P/ S是S型曲线加减速？
  T$ G' ?* _: m4 E' i 
 
  q+ M- o( G& p  P# J* g% n* y是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
( T% @  X7 o! {0 { 
% ?* R/ N, e4 [/ h 
4 C& @' W' R# y+ m1 P可以的
7 v6 w7 s7 \6 ]4 J# q