. |3 w& {( y* g8 t( ~/ d 【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
& m( F! l) X' z7 c6 n! }由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
/ ~' B3 k: H; b0 c( }; e* p* _' C用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
9 Q3 Z; G/ B9 `3 G希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:
. _" u& |9 e" Z# a* W* u; s
顶一下！
 
 
9 u( q+ j3 K5 }! _. J可以的。。。哈哈
6 B. W( z0 ~7 _( I7 P4 @ 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
' @. x1 f: u- M1 Z! I; w% d8 H光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
( _4 C9 E8 T; E" s, ?( e③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
 
 
5 M7 A; v, X! |1 \羊sir可以的。。
2 y1 K( q2 e, N' T 

, C/ }; I1 N# i8 _/ P% a顶一下！
, ^, ]+ U* x+ M  R9 w& c 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
) M* b/ F  p4 Y: u# ^% R 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
& `* O# |2 k8 @; U2 k 好，看看！
 
8 E( L  J0 C" L( T. d9 D恩。
% p7 V" {7 W1 y# T 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
 
好
7 b) O# I3 h2 v) m# h 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
 
7 ?, A% d. m) f: y  s4 b8 Y) q 
是的。
$ ]/ V; `8 B& S# d: J: r" H  v4 v 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
+ D9 ^( L8 B4 I& i' ]" V 
% T7 r7 ?/ ?, |; o9 k3 d' q 
4 V: N- f  H6 ]3 t4 U) ?2 U可以的