【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
% ~6 B7 x# T3 t# M+ E用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

5 J; d) e- j* d' n4 \8 v顶一下！
 
: d9 X9 p8 C3 R2 S7 N. y 
可以的。。。哈哈
& \  f& ~  X: p4 U, V! Q 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
- f; k0 s- \; E/ J1 J( o光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
8 M2 m2 U0 |9 A" x5 y& F② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
" v/ g# Y, n% e2 M/ d5 }& P9 }动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
顶茶总！
- F: e3 }6 g0 I# e 
 
1 z# S! |( H  Q- v羊sir可以的。。
 

7 p; ]1 ^7 f6 @' c7 e  s, I顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
* s  X) ]$ C1 s9 Q# ^4 z. y, b4 q5 E 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
. u8 j6 K  t6 t) {! c$ v 好，看看！
& Y9 d4 g+ `7 q1 b9 l; h 
3 a4 O4 q" k) |( C% b1 s) r恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
( `- T' v: ^  ?8 j7 J' X 
! D: i$ m6 c0 o; i; b5 | 
8 O( d& {2 ~, L! ?3 A好
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
 
# j) f, f, l0 {* p$ X 
是的。
$ b9 I4 w0 Q9 B3 b 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
1 V  D# [& T; E! Y6 Y留下来看看，以后用得着
 
 
, U& k2 ]: ]/ i5 X5 h可以的