( L5 u1 J$ H/ i: X5 B; P
【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
  f4 f( k2 b  E用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

" _2 K% e5 |$ e9 w- G$ ^5 J$ M7 |顶一下！
 
 
可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
! _6 }5 X7 I2 i5 \5 ?/ r② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
9 z6 u  T) j/ k) T6 }+ X③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
+ a; k, y) `2 w0 c7 e* |0 a& S1 a& C顶茶总！
 
/ w7 z! G5 N6 P5 @9 k. Q 
羊sir可以的。。
* Z* w# d( _8 k  E3 w+ j1 J7 T$ \( w 

顶一下！
" m5 m* T, c- P2 n) \) O; K 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
 
; T4 w# B; a% ]& b" K恩。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
8 x) m$ M. H" W# I+ b/ K9 \ 
 
好
 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
# M/ l6 [1 @& v$ a# L是S型曲线加减速？
 
 
5 j  b) s0 {' L) M; w' Z, O+ w! H是的。
' ?+ u  m) e4 T$ A6 ~ 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
( U$ N1 j' b3 `/ v留下来看看，以后用得着
 
) r' w$ H$ W8 Y5 ?, ? 
' b. B* Z+ M5 R9 o& n可以的
& Y+ F- ^  d3 D3 A