【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
+ m/ d" n' y( K6 M由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

顶一下！
5 B' I. u1 z! D' f+ R6 c' r# s: k 
 
可以的。。。哈哈
( h: c7 ^- j# m7 Y 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
9 b( E% Y' J; H( D- A② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
, E% B, t4 e; `3 J! |' C动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
/ Y5 F1 |* g+ [$ e9 G) C& Y顶茶总！
 
! N0 i7 i. |+ o! P3 q/ n6 w0 m 
羊sir可以的。。
9 d2 n, Y! d! A) @; K$ `/ G 

' x" m& I' ]  |( o$ C2 t. [顶一下！
7 j6 h; d% N2 Z( C 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
 好，看看！
 
恩。
/ P+ @" @* |# p0 k( j' f! C* S 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
3 I4 E; K( Z6 [! q) P 
好
5 |$ |* N/ _# Z: b# e, ]0 h 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
4 ~6 S7 K2 S9 f1 F$ U是S型曲线加减速？
 
 
8 L/ _0 I2 b  z6 H5 q是的。
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
留下来看看，以后用得着
7 M( \4 C9 D8 ]3 x3 ] 
9 B, H2 k. e( V 
. k/ m) e* p4 O可以的
$ {7 v6 q/ x  w  @7 `% H/ s  {& J