2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
! z, h. b' [. w; U, E' d, U2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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3 H  n, S0 [; i; i5 C为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。
+ x% B( E, @5 D( {9 N
3 d8 T0 W/ K  G4 L, Z$ G) P2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
; k: v1 \. c6 R: i. M4 ]! k- g. z如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
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上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
下面是其中两种：
! Q( i7 o# A4 D: [' R


* G+ E, ]9 j: e6 [. R  s0 B9 V而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
" {0 K  O! e& l3 b/ A1 r1 D7 c/ U. F
5 T9 U# E: o& ]6 |# x
2 _8 E5 g. u. @6 f  E4 X下面把改装的情况，用图片说明。
1 n( {& ~) \8 ^4 A: d
( u/ f( ^" g$ R0 L( E+ z8 Y$ j% M
/ {7 E, g+ @3 V7 J- ~0 @2 ?/ I
9 ^: g+ H8 f& y1 F  V/ y# h

/ j9 J6 m% |$ w. b
1 G& T8 T5 W+ N% \我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
3 Y0 y& Z# w& a- a有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。
9 S3 T# a9 V/ m+ Q$ b6 y- k

4 x' J7 p/ {4 Q' F; B
6 D) i& h/ ^$ v6 Q+ @, a- i0 e! w3 @
: V# [5 o9 i  P5 q; j6 |& _; ?- [

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
/ X! U" O9 O9 M用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
0 Y% P" t, @2 }
! l7 A: C3 w: e6 }& G
+ h, u$ A  ^) \' ?* k
& q* R) ]6 T3 T参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
9 D: R, M1 ]* h8 ^# w' m/ U. P操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
+ J4 B! p, I% j
; r7 w, j3 j3 X: i# x" ~+ s/ n如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：
+ K+ \! V0 b4 X, r# d' \

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

) Y% i1 u: \, }4 C0 r也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

" D# n, o4 u" }4 O0 R  F5 ?: d坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。
6 v8 b, T: }- Q
我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
' Z; w0 _7 o- i" b
& I- r5 |' D; m+ V8 E3 W1 c9 E建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
0 s$ `% B; K- k5 a7 n再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
( h1 e: j: F9 N# l/ o5 }测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
, i. x# c1 |6 W4 S
如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

( {7 o* V' k- k, y5 r9 n多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

# Q0 r* D: e; u2 N% B1 \D+ 3V
# k# K0 c$ V9 w( \. v/ ^3 d设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
  t. \/ ~# \6 K- @D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
6 r: `. w( m+ l$ a更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
$ l! `) E6 x5 l/ V  P& T这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

8 l2 P" j/ ?& U+ f好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

# ^2 Y/ ]2 J7 h" f/ }1 m用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

! M9 [! {6 R/ ^/ j; v; T8 S重新 ...

4 D5 U9 O$ b/ z6 S" W好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。
# o/ W/ z5 W) U+ n
下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思