2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
3 b5 h( _6 ~5 i" y  y( ]! g; u2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
) P$ A) S7 O0 c1 G# `8 z
附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

7 q7 u* A9 a1 N4 ]3 d7 W" N-----------------------------------------------
5 z4 i+ G4 N3 X# J为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。
+ E4 ]0 r9 y& r
2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
: L$ T* b5 b) ^TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
6 C" p: O; C1 k7 k+ H! F--------------------------------------------------------------------------------------------------

8 o4 I0 M# e0 s8 u0 a- G上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
2 @, T0 J  e! O. o下面是其中两种：



而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
7 ^) m# A6 I( J( g

6 s; Q5 i  H/ N3 G. X, ~- q下面把改装的情况，用图片说明。

3 M5 f! B, L1 x0 g# E
* _7 j/ X: P7 y

( c7 A' Y! n! Z& z

我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。
( Y( n) U' d, V. D5 y" p& B

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

" O  H4 K4 O& M" L  f9 N' F今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。



. P: i. C7 A5 r) P参见一楼附件，可以试一试。
" e, q& E) j* s. Y) e$ e. f

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
. k& n$ t( y' L* q% G0 p刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
! K  h7 p4 h  \) G7 I+ F! U操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

: P+ y* Z5 D; P; H' U# j. n  [测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
1 Q( Q7 W1 b+ ]
( |0 t7 I- T4 H2 ^- E7 n* r3 ~如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：
0 m) p3 h" y: M/ G, X8 D; I
) F5 W) i/ ^  F! Z" k8 M$ S

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

7 ?3 [8 Q' q, N' _4 E! u5 @& d' N. A也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
( \( W" E2 o$ H: c$ |
! J# s+ I0 `: Q2 t/ m坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。
9 ~0 d, Z5 u9 I% z5 H
我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。
! j% a2 W0 y+ T4 Q
! u4 Q" e, n" ~( K8 q4 w) w/ b

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

9 G) R) I1 Q5 \/ I$ s3 F如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

4 l( b8 L$ c5 \+ Q7 D  q3 b1 V7 LD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
& t) x5 j0 {7 Z3 |9 n, f4 W更新驱动也失败。

" W; t7 Y( T- u- B

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
' S/ \1 e& S" _9 ~D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

* K2 _4 t; d, a% f2 \1 h" e+ {用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
& b- k* o1 U  Z8 K今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
' ^8 |, C- n) Q" s$ W, E5 z
& D$ O- t$ y0 a) Q& u) d1 s重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
5 h& S7 A; M' G) h原程序都是用其他GPIO的。
% m6 t( h6 y$ ~
3 f. l8 }6 A- X0 A下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
0 _% v: T: O" b不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思