2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
/ q7 N, r$ u* b2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
' ?. T. R9 K6 B) M; E2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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0 @! i' X; h+ F为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
TB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
% Q/ V! J: [$ b4 S如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
; Z3 T+ y- v4 A: ~+ R--------------------------------------------------------------------------------------------------
  T: i! {6 W8 Z9 ?# m
上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
2 F: K) L* o" ^( ]9 }- o下面是其中两种：
( V- b+ G( i7 I, u- {

. j  F2 _. D; h
而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）

* W* I% n4 q5 o9 t. Z
下面把改装的情况，用图片说明。
: o: c) g8 k. }; \: m# |
- e( `# u: Z) B8 e8 ?! s
  Q0 }% G( y! Q1 y
7 X$ J5 d/ ?1 D* f
' B7 F0 s3 S. _* t

' V( E9 o( ~2 i' {; P3 v3 P我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
1 K( N6 ~: Y# v0 h. \7 B
6 @3 x/ y% n; b4 e. ^3 Z严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
3 A* r7 \8 E" e8 z; I有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。

1 [1 F( {# p& Z& ?' `7 q- ]% D
  O9 {' L" F  ]8 W0 Z2 A. f% j
: H5 I' J$ S" n

; C4 F' @, T# g4 F7 y! m

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
; Z+ R, g, u$ h: ^+ z) F用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

1 r7 B7 d3 d  D/ S今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
; K/ u& v4 C/ {' E
+ P# `5 [$ Q/ f' `重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
& s7 E: J% \& B, }# Y

  z! X2 a! o) s' {
参见一楼附件，可以试一试。
5 u& c8 b9 u" a- O

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
9 W3 C1 X! o8 C/ B, f- Z用了其它版本的固件也不好用 ...

2 @: ]* w* U6 N, h) t6 W/ h5 q& S测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：
) c$ P: z& h% B7 R3 z- o2 F8 X
2 J$ A, `# P( l' U$ B

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

% C. y, O5 `; f# K: G也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
! ]+ z, U( v1 b! r  m" B
坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
: K; i$ {  A. N再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用。

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
8 Q; b% t8 o  N% c7 q( w测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
) W- a/ p5 a) C1 B
如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
' s  `  ]2 ?% v更新驱动也失败。

, ~3 z9 w+ p" b* r

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
7 v4 `& l) t; G/ {, l" z2 s: \0 tD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。 ...

9 P/ ?4 i2 `/ H这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

. j9 m/ A5 w% G2 V  h6 u0 M好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
/ l  I' W' t2 n; L4 Z, E) \这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

/ g2 b. T9 A& Q6 G$ I* ^* \2 i: _用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
5 n  d. b( i' Y0 L/ I# M今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
' \- B' X1 r) x4 |' k7 J
重新 ...

" u) z7 Q( k5 i$ k, z, x) e* t好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
; B- v* i* m# K: Q0 ^好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

0 E" A8 m, |0 Q! F不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。

2 I% K0 ?$ E% v4 h7 h' ~下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
7 H. V/ c+ r# K  U, N不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

$ B& A% u8 ~( R2 L% S* T8 b嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思