2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
% V$ k  P. H  I* H1 s; Q# c2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
. g. E1 \5 h' }- I2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

# h7 [: q3 Z/ z5 M5 S5 M附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

. a; k& L7 I: j5 ~-----------------------------------------------
为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
( _  R- g5 j( ~7 M. m7 ITB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
+ d" w5 y; y4 e5 G2 J  b% P如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
--------------------------------------------------------------------------------------------------
* e9 L/ j5 W' B3 L
1 E+ p/ z0 [* g: c7 H& K) ~上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
/ i1 F1 I" ?$ v( E* X  i下面是其中两种：


( g; s9 w/ p# _0 G0 k- `
: l+ F/ N2 M0 [) T* S6 [# F而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
: C  g+ n& y6 c7 `; m: U! @

+ V/ H$ _! [4 {下面把改装的情况，用图片说明。


6 {8 ~! }  T% K: o3 x( v7 `  d9 w



我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。

* }, |' U' I7 q& I4 ]
$ M8 \5 {2 {' P; w6 b
# |9 V9 n' |  g0 {  r9 ]
9 }) ^0 S1 H6 u! z3 q, M

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
6 T  H# D( m4 P6 n/ E' l. Y5 a# S用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
- p  r8 _( d! s* m- l9 C8 s2 C
, }  F) F) G1 O" T4 \+ d重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。

" ^) w* T7 p6 o* I4 E7 ]

参见一楼附件，可以试一试。
0 X2 Y/ X4 p3 _1 b  ]2 r2 x; B

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
8 |& I; e' |  c  W刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

. K4 v9 C, W& \1 H7 a' g测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

1 m( u# l' E$ _  v  {1 E3 c2 X0 i! [" k如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：
2 G* k: Y3 O6 \2 S0 R- l
# Q+ ^* ^8 O8 z/ P5 G( y5 o, Z4 t

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
' y3 `3 A! L5 l& I& d- R, O: V# L好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
; R' e" C5 t6 c
+ Q9 k8 f' c5 |, [3 D坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

- S  ?. F5 _; d$ Q/ W建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

! l: m) ^. F' X$ s刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
+ J1 W9 r# L4 o操作系统是WIN10。
9 J6 f$ K5 {$ l2 N7 @  |用了其它版本的固件也不好用。

, ^! A# \$ Z3 ~. h$ A5 v0 k0 e

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
$ b; k3 E2 y; p: I" j- j8 b% V测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

" P" r! J" e7 P) o# f- a如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

# B2 W5 E# a8 l. \" L* \D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
' w4 `, A4 _) ^7 V8 t+ L* x设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
6 [7 P4 f- K. L% {) w更新驱动也失败。 ...

$ R+ _; J% P) D) g9 m( ^这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
. D  w6 R5 ]5 {0 @* r) X这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

8 h" V( j  ~# o& _好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
& ^4 C- s6 y1 Y) A2 [/ D! u8 Y& G今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
' i- p. k  c2 S
! D# x2 w* l. |  q+ Y) y/ R重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
- {1 b) ^* L, Q9 T好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。

0 ^. j' Y) `  s* o7 d' Y1 y. Q下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
/ h& l% O! Z$ X5 K不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
: o- V" N6 W* P- j% i原程序都是用其他G ...

1 y" ]8 b% ]# q& Z' j) B; ~嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思