2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
# j7 Z4 n4 E) j3 ?( j+ H2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

" p+ T3 l9 c# t, M2 J+ z-----------------------------------------------
: R- p; Q& D" K, ^7 D4 y; Z为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

; \. r3 k+ C0 q5 S2 B/ `( O$ O2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
8 v9 U2 m& s& e/ gTB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
CDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
( {  ]$ T6 L& a" ]% u2 N/ q7 c' F. Y--------------------------------------------------------------------------------------------------

上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
. Y9 b3 w; |. i/ \, Q0 i( K: a下面是其中两种：
8 {2 f* w1 Y: l* f5 O# d
& H  C) ~" S* t9 u9 f* d, f  K0 N) N+ |4 r
3 ?; Y0 e+ d5 r4 Z
5 J' Q0 Q. w  H  I/ t4 `2 `而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
( `. M; W0 n; Y6 A

下面把改装的情况，用图片说明。



/ \. _$ f& U% @' o

# S0 s# J" G. R: G4 w4 Y, z
( f7 m& g; ~, a* G0 d+ @我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
( A& Q, \0 y  A6 b
严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。


0 z7 @/ \' W9 m: W+ n( a+ w1 @

7 v5 ~6 ]1 w0 u( i

) Y$ P  |4 Y% L' K$ E# J

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
9 P$ q  ?& N/ _5 Q' h. M用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

5 m# J, D7 ]; J( M) p0 E今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
3 s. P- L' N- ~9 i8 P
重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。


6 M& |6 Q$ n9 e% \7 L2 ]
参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
$ B+ e: u" |  b3 q操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

# a  V5 }$ q# I测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
; L: |) w( ]1 ~0 @" F
" a' C6 c8 }, ]# @2 j# v3 R如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

# M4 d1 f4 h% {, v6 {/ U6 O

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。
8 X- y8 W* ~+ ?. \+ z- |  q
坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。
( D* y: [) h+ b# e
2 @7 B! |' C; Z5 N- m" V  w我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
. b* K" A  a+ H8 l
* H6 t5 g5 X) V4 |! ]* l建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
操作系统是WIN10。
; G* v0 K& F' T! Y用了其它版本的固件也不好用。
# n  b; V2 d. T7 h0 u  T& P
2 _; z0 A' n6 K7 x- t8 v: l

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

* O, h! g* C4 m' X; M, r7 z如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
( a9 R( j. L/ m* B2 a. n9 [多谢楼主，我这就试一下。

. L( m) a1 {4 z. J3 r2 c7 |D+ 3V
# X4 V; K- o. d0 A设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
7 v$ |& l1 r$ }( |4 ~更新驱动也失败。

+ Q/ ?# y7 U4 j

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
. p8 v- _0 J) ~# b设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
4 x6 A% }9 I! J( }7 K更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
# c; h/ M4 B$ f! l$ F8 J这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
, N5 z2 {% p* G
重新 ...

好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
2 a* }5 p3 N5 k0 W  s2 U好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。

下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他G ...

" A4 b- ^9 e+ ^1 i6 X( F# m嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思