2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
/ B7 T% G. G3 l% F2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
+ I& I& e  U' F# `+ d2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
5 g6 `1 X+ o0 [  y2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
' d. Z0 Z; {6 Y9 c- R; P
. \- K) L8 V$ ?& \+ T/ y附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
4 _3 z& S  N8 w9 }2 h' [- {
9 R( G+ `( {0 E  i-----------------------------------------------
为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。
' `1 Y: X, R; F) H
2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
) r/ R3 a' r6 ?0 N) q% i% i. l6 i( cTB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
5 S: M9 \" |9 S& U& K: ACDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
* Q2 `0 n6 ]- g/ |/ h: S3 J--------------------------------------------------------------------------------------------------
2 I! a7 N; R, v- y! v7 |
) x) d, F. I* u! \* M上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
下面是其中两种：
7 t' q/ M0 r  @. h
3 t( r0 }: |: B/ r, W* X3 \6 J

而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）


; h# Y8 y- o' h. l; Z下面把改装的情况，用图片说明。
( r5 E4 C) e$ R) O6 _
) t! r8 ?# b, ^
( U) T; }! |2 R1 C+ Z5 A



我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......
  j( i. e# [* Q0 Y. V8 ~" w
严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
5 l& A$ ?/ n  M: q& g有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。
. i+ v( a6 }- g8 M! E" {
. s- a9 i" k  t  [  M
0 }+ p4 H8 _* N, `

5 e# Z# H6 d6 L0 n

! |" h! m# w2 a3 e" Q! A1 f# l

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
% @6 Z4 C! L, t! N! ~
- o' N8 t8 Y7 Q' O, d重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。
4 c( ]4 V$ ^, [# B$ O( U


参见一楼附件，可以试一试。

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
9 S4 k( w$ L. u) N刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
5 R6 X, `6 ^2 Z/ A$ K操作系统是WIN10。
( c- }# v* g0 [- e$ }用了其它版本的固件也不好用 ...

8 r( |* H6 Q# r% H8 S测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
8 c( F6 u$ ^7 C7 ^* ]
如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

- G3 P; X; S5 H2 r" H# S) A

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
0 g8 `& g8 I# h# }' G. b好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

% Q' E4 k8 r9 f& @; Y坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。
$ m: R, K1 |) u) m6 P
( D# x$ ]4 I1 ]- f4 L7 _, ~  ^建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
2 c  w* F7 l+ h5 e. P. Q再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

- K' S) @# y: F+ t4 y+ b刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
5 m8 A7 \' H2 m+ {$ \+ [7 U6 S6 J操作系统是WIN10。
0 w" @7 t: L! F; ~3 Y# C: Z用了其它版本的固件也不好用。
6 j/ }/ d  D1 g6 Y1 ~+ R
/ Q; B/ Y" X# }0 T

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。
4 f& R) i3 ]- r# s
# q  }* x6 T9 @4 H( w  H9 X$ H% U如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

( {4 }3 d& m8 }" |* d, f多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
3 {3 V. k  @8 w# h/ |, h+ C8 p多谢楼主，我这就试一下。

8 {: ?0 E1 ~& A4 o8 O* V5 zD+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。

% V) A" Y+ {1 J7 F; f

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。 ...

: N2 X4 h5 j6 F, N9 _这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
' P! O% J5 {, ~7 a
6 H% h1 V5 a9 q' X4 Q重新 ...

% R' U; j4 I% c; b; Y4 W好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
0 [1 m8 z7 Z5 o4 K好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

3 w; ?6 c" a& [  i, r不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
原程序都是用其他GPIO的。

下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
2 z7 i" z3 t+ P" ]+ z8 l/ W# t/ f不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
) D: P8 w4 O8 o+ n% w原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思