2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
' {8 S4 U$ x/ G6 k9 N2018-08-17更新，增加了JTAG模式，新板代号STLINK_V2B，虽然JTAG模式少有人使用。
, T1 L+ M, K& W. Q# O2019-05-18更新，网友3NVN移植成功DAPLink，又多了ARM-MBED功能，拖拽下载。
3 H5 R' t/ j4 B0 t, e7 K+ |2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

7 I" k  v/ B" c' m' ]3 h附件源代码的github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

. M6 S( j  W$ i+ n+ \, i-----------------------------------------------
为什么要改CMSIS-DAP / DAPLink，也许只是好奇。

% f% h7 S! k  B  a2018-06-13更新，实现了Cortex的软件复位功能，即不连接RESET线也可以使软件下载以后自动运行。
" H9 |% P8 [" c. cTB上面ST-LINK V2仿真器，彩色金属外壳那种，包邮还不到15元。我买的才12元。
4 S, T) K. ?* e3 y, M如果要使用SWO/CDC功能，可能需要自己将有关GPIO线接到外面：
SWO ------------- PA10。
3 `1 S" `7 D) R+ M  |+ jCDC -------------- PA2_TX / PA3_RX（USART2）。
8 r& s  S0 {* E5 _--------------------------------------------------------------------------------------------------

上网一查才知道，原来STLINK-V2，有许多不同的克隆版本，外观几乎一样，里面可能有很大的不同。
; i5 Q- E% V+ N下面是其中两种：


$ W, D* C% b: G7 Y( ]3 |
* h! D: g* n3 a) n8 K  y而我花12元买到的比较新的，最坑爹的是U..QFN..封装的IC，太难焊接了，比较欣慰的是这个板子用料足！！（有ESD保护芯片，还是两片）
( @0 a& a) I, B6 N9 A$ W$ A

下面把改装的情况，用图片说明。


" G. d4 P3 W& t  x+ d- t- w

) b- b' x/ `* q, R* d' x1 v

' E& K2 E6 Z6 A) l! g5 k我的这种板子，或者类似的，在我的原码包里面，给个新的代号叫做STLINK_V2A，STLINK_V2B，以便区别各种各样的V2，V2-1.......

( E( \: ~1 h+ t( \! T3 b: y1 U严重注意，以上图片中的PCB板子，3V3和+5V的两条线是独立在PCB的两面的，很容易分开使用，特别是改装STLINK_V2B的带有JTAG模式的。
有的STLINK-V2的PCB，3V3和+5V的两条线是PCB内部过孔连在一起的，不容易独立分开，遇到这样的板子，就要想想办法。
7 c! i  N% ]" w* _

4 Z; Q: A( K3 ?( t) r+ }
& `% U& u, g8 F, n7 @' j# X
5 N( B; ^' z* N( F* \& V0 _

spmno 发表于 2018-6-16 15:30
用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

' i  n/ {; C8 b* i  R( w( p今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。

重新下载程序时，需要将【BOOT0】跳线短路到【1】，断电后，再插回【0】位。



& O3 u; H1 H& \3 b+ {9 D4 s参见一楼附件，可以试一试。
+ b0 z: ]; H) d

spmno 发表于 2018-6-13 11:50
$ }- n: f! Z9 q( f$ q- H( o% L刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
- }0 \6 e6 n7 k* D7 l操作系统是WIN10。
用了其它版本的固件也不好用 ...

* e% h) o4 Y# D' f测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

% |3 |& W0 q/ ~+ T0 e4 {如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

! i1 ?) F+ x& h/ ?

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

5 t/ w' w/ n  p5 @  S我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

3 R0 @( E1 d6 {; B$ B建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

可惜只是固件，有代码就好了，呵呵。

谢谢分享

+ w1 a' A6 S1 {  g" }: D9 j刷到STLINK2.0版本，提示无法识别的设备，可能是什么原因？
9 S9 h2 l  ]0 R( q  |操作系统是WIN10。
: O& I( t# m% l7 v2 c用了其它版本的固件也不好用。
3 y$ s; I' I% g% t: y$ S5 |

radio2radio 发表于 2018-6-13 11:59
9 s6 ?4 f1 e) ^  ]1 [, [* L4 X, ~测量一下USB的D+线的电压，有没有pull-high。

4 N4 a; c/ V5 Z; U, S如果是驱动的问题，试一试附件的驱动：

! C! I& n3 l* L' c1 F" P5 @+ u多谢楼主，我这就试一下。

spmno 发表于 2018-6-13 13:22
多谢楼主，我这就试一下。

D+ 3V
& [/ T) q  P9 R' \4 I0 X1 I设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
" ^6 m7 |/ `7 T( n# G) `7 n  }更新驱动也失败。

, I0 b3 G2 b! g* w! |, T

spmno 发表于 2018-6-13 13:33
D+ 3V
设备管理器提示：未知USB设备（设备描述符请求失败）。
更新驱动也失败。 ...

这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板试一试，更好玩。 我昨天又搞定了软启动。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

, w3 s4 r- K/ P9 n" I: P好的。我试试这个，哈哈。多谢楼主。

radio2radio 发表于 2018-6-13 13:47
这样，建议不要试了，不如找一块BLUEPILL小板，试一试附件的程序更好玩。 我昨天又搞定了软启动。 ...

7 S% g' f- g; B1 y. j3 f用blue pill试过了，确实好用。怀疑可能是硬件什么地方没搞好。

radio2radio 发表于 2018-6-16 22:48
! u2 O# l. _" g今天又有改进，复用了原板的SWD/SWC接口线，这样看起来更像“真家伙”。 特别是只用4条线的时候。
4 P) @* R8 x& @- t
% h1 q' r- ^6 Z( ]& g: X! s& K重新 ...

! m2 q6 Q* Z2 e# e7 L好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能通过ISP了吧。

spmno 发表于 2018-6-19 10:53
( l1 L4 H3 p3 d* X- M) H6 q" x* b% @好的，收到。我看CMSIS的原程序好像也是用SW线。就是这样的话，SW线就变成普通的IO口了吧，之后下载只能 ...

不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
. J2 E7 J2 w: ?- ^: C" n+ ?原程序都是用其他GPIO的。

; d0 A  s2 C# U! B) l" m( R3 b: a下载时，使用BOOT0和BOOT1线，使MCU不进入用户程序，SWD口就可以用了，不一定要使用串口或DFU下载。

radio2radio 发表于 2018-6-19 11:50
0 v# v% Z5 m1 t$ o不是的，如果不用这个BLUEPILL板来做CMSIS-DAP，就不需要使用SW口。 GPIO线太多选择。
/ c" f2 [8 x* o+ ?8 ^原程序都是用其他G ...

嗯，说错了。是CMSIS-DAP-STLINK的代码。
- M6 M; P3 U( Z! Q使用BOOT线的技艺，学习了。看了数据手册把这个这功能忘了，多谢楼主。

有意思