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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间:2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

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( Q$ L- k/ Z6 k1 o0 `

# k6 B6 R! R4 F# U2 F& F6 L

BLDC24V5PBLDC(机器人双电机无感参考程序).part01.rar

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BLDC24V5PBLDC(机器人双电机无感参考程序).part02.rar

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收藏 5 评论28 发布时间:2019-5-20 17:44

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28个回答
mmuuss586 回答时间:2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
! G8 F( _* c6 Z7 a$ X您好,请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧?我好像没看见自己加代码进去 ...

7 m* \5 l! T& O% J' q实际产品是用有感的,有感的调好后再分享;1 [9 {% C+ k5 M$ h" W
先调无感的;
mmuuss586 回答时间:2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:097 S0 s' g# |2 _, H4 j7 q+ L7 h
您好,请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧?我好像没看见自己加代码进去 ...

' Z9 E2 f9 p4 |. E是的,先生成,WORKBENCH的配置参数可以参考下
mmuuss586 回答时间:2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:181 ?( |0 O& _( ?5 {1 [3 G2 U$ w
谢谢 学习了,无感须 要电角度参数吗?,还有就是我在用无感时启动会抖一下,速度很快,还不能调,请问是什 ...
: k% U* f1 H6 R. K) n: y# H" O8 a! b
无感,ST的库,目前算是是这样的;
mmuuss586 回答时间:2019-5-20 17:44:29
sibada001 回答时间:2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
sibada001 回答时间:2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
sibada001 回答时间:2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
mmuuss586 回答时间:2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12$ j& V0 U; l4 D$ K" e( Z
还差一个ST币
' N! Q3 N6 d# y: H5 u6 ~* Y. B. `* N
感谢支持
mmuuss586 回答时间:2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
1 \1 }3 c. Y- H4 C+ ~+ c3 {) M9 P是BLDC得 不是FOC得。。。
" U1 F: I; @- X+ S
FOC驱动BLDC或PMSM电机
rayu 回答时间:2019-5-22 11:09:18
您好,请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧?我好像没看见自己加代码进去
rayu 回答时间:2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:384 l$ |# |4 |9 W7 Z
实际产品是用有感的,有感的调好后再分享;
3 q' f3 ]4 y2 h先调无感的;

" m* ^0 I: L$ `这样子啊,谢谢楼主了
mmuuss586 回答时间:2019-5-23 11:57:00
) q$ o% _) l4 x# k/ p7 P, r: I
谢楼上支持
mmuuss586 回答时间:2019-5-26 10:26:36
fox661 回答时间:2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
mmuuss586 回答时间:2019-6-6 10:48:09

) h! e% T& M! m谢楼上支持;
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