收到P-NUCLEO-IHM002有不少时间了，由于身体生病原因，一直没能立刻上手P-NUCLEO-IHM002的进行开发测试，身体也恢复差不多了，正好周末就赶紧来上手P-NUCLEO-IHM002，对于一个产品来说，第一步是先分析硬件组成，了解电路的架构才能保证上手不会出现错误，不会导致电路的损坏。
" P' d. v1 y# h# v; W! K$ d对于P-NUCLEO-IHM002来说，有两块板子和一个电源模块组成。电源模块提供最大12V电压2A电流。板子的主控MCU是F302R8， 其供电如下：
: {" R8 R8 E' }1 o( Q  p/ @
2 l0 l% Y, K6 R2 k
由图可知 我们可以STLINK的USB供电，也可以外部输入。我们可以通过JP5选择主控MCU板的电源供电。
" v* I/ Z; q  V* B/ B7 l9 _/ m对于电机驱动板，其电源电路如下：
! X0 i# M( k6 T
当J1接入电源，则会产生电源对主控MCU板进行供电。
因此对于P-NUCLEO-IHM002的供电使用我们有两种选择：
(1)USB和电源模块一起使用，JP1断开，JP5选择U5V，JP6短接。
(2)只选择电源模块供电，J1接入电源模块，JP5选择E5V。
3 s4 L% t1 p/ i
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( O) N0 T: y+ O8 v# M

加油。。。顶起

顶起来，好哈

加油～加油