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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑 ! b4 S8 u7 H( U8 y1 D" z' }

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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）

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（并支持测试电机参数）

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赞 2 收藏 7 评论107 发布时间：2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板& v4 W' D7 D) d! L1 N% U; p
实物1.jpg / \1 I: s8 a) s5 L
实物2.jpg
2 R3 A, `+ P5 y/ X4 k4 d 实物3.jpg
' P' e1 K5 i& M8 O1 f
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悠然 回答时间：2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑 . l% P# |- p. I. O1 g  O
* @* h( v2 w/ O. i: ?$ b& y
为什么是反电动势的电压除以频率？反电动势常数是电压除以转速，没理解你这样的由来是什么？
无标题55.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:25
- Y' D2 `4 C" {" A7 ^% |: Q赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！

. W2 c# y* ^4 T# {. H. n谢谢；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:18
代码截图
7 l  I8 M/ c' g5 y- I( S 代码截图.png " t7 N' ^0 K4 c" C( Z; N* A( N6 |
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:00
无感启动波形
( ^# f; }- i) u5 L1 [! _" N 电流1.jpg
( t' E3 O7 P" ^5 F; l0 Z5 W. [
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形
  r: W% T& q6 [ 电流2.jpg . }* b& N$ s  F. }, |- }4 _
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形
3 k2 b, X4 B' U  \$ }1 ^ 电流3.jpg
! S, L' C# ]+ \7 [( s
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg
5 A, p" m. n8 G$ X8 J# g- s
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:29:30
底板电路图$ g. v4 x3 P+ k) Y
电路1.png
电路2.png
电路3.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图：
, x; S" l( H8 n$ ]! P7 P0 I  _ 电路4.png - ^: t/ i2 _# `0 @
电路5.png
3 ]% |' k2 L1 V5 b, [" @
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:38
:):):):); H( o0 n6 K" s( s( h5 m
自己支持下
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landeng 回答时间：2019-5-28 19:51:21
厉害！膜拜下
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51
+ R. [3 e) Y1 M! o5 Y- E厉害！膜拜下

, v3 v" F, n; }' n. r6 [1 j感谢支持
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白白酱 回答时间：2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
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dear祝子 回答时间：2019-5-29 08:25:30
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！
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rayu 回答时间：2019-5-29 08:48:00
谢谢分享，学习下
赞 评论
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