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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板:无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间:2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑
/ U' Z& y0 s3 C; V/ m' |/ s2 M9 T) H/ Z0 L0 E' v8 S5 t
基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板:无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享(用的自制电流探头测的启动波形)

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(并支持测试电机参数)
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dzzwoaizi + 50 应该是游总吧!!赞!

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2 收藏 7 评论107 发布时间:2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板
3 V6 w, M. b* _9 |& q# |+ O  }" g# M 实物1.jpg
: q! ^! n* U9 a( y( U4 ? 实物2.jpg
$ B7 b* C0 x" e' |3 V 实物3.jpg
5 U  k* w7 h0 ^! K- _
悠然 回答时间:2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑   m* D9 X, K! m: t7 J
: i5 Q. o: M5 ]4 a6 o2 X% y, Y
为什么是反电动势的电压除以频率?反电动势常数是电压除以转速,没理解你这样的由来是什么?
无标题55.png
mmuuss586 回答时间:2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:256 l7 r1 X$ E  n8 X
赞!在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了!
/ h" r. w2 r) `! [
谢谢;
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:25:18
代码截图
. @( d, @/ [! T" @$ q  F 代码截图.png
! k' z: Y- L4 K7 y9 X
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:27:00
无感启动波形
' h/ ?/ |8 L/ O; L8 R 电流1.jpg
# v8 m8 ]8 }5 }
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形
3 X% I0 I! t) a# U; ^7 n; Z. J 电流2.jpg
9 n# z! Y/ X  C$ {3 y
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形
2 h2 M& k) Z  i7 i! w. i) V 电流3.jpg
6 u7 Q  Z) x- A; Z+ T/ a9 A
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg & s' k1 A2 V. O3 t. U. J  u
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:29:30
底板电路图3 M2 l5 e- E1 H" t2 q
电路1.png
电路2.png
电路3.png
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图:
! L" |5 M7 B% A' J1 d/ j; u5 D0 D 电路4.png ' N* Z& P/ Y$ g8 D( G+ ~* G
电路5.png
+ p8 d5 J' k) m3 Q' X5 o1 j/ _  a
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:30:38
:):):):)
; `. q" {/ {" T4 f0 k自己支持下
landeng 回答时间:2019-5-28 19:51:21
厉害!膜拜下
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51
+ u* N  r1 R3 M) b厉害!膜拜下
9 [1 w* c! @0 p& n' R8 K. S. t
感谢支持
白白酱 回答时间:2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
dear祝子 回答时间:2019-5-29 08:25:30
赞!在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了!
rayu 回答时间:2019-5-29 08:48:00
谢谢分享,学习下

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