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[原创] 基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板:无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...

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发表于 2019-5-28 17:20:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑

基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板:无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享(用的自制电流探头测的启动波形)

(并支持测试电机参数)

上传资料.png

设置1.png

设置2.png

设置3.png

设置4.jpg


FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

4.44 MB, 下载次数: 1955, 下载积分: ST金币 -1

PMSM电机资料.pdf

435.62 KB, 下载次数: 112, 下载积分: ST金币 -1

SPEEDENCODER.rar

9.61 MB, 下载次数: 1870, 下载积分: ST金币 -1

SPEEDHALL.rar

9.58 MB, 下载次数: 2170, 下载积分: ST金币 -1

SPEEDNOSENSOR.rar

9.58 MB, 下载次数: 1931, 下载积分: ST金币 -1

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料(共20页转载ST原厂).pdf

1.33 MB, 下载次数: 1840, 下载积分: ST金币 -1

TORQUENOSENSOR.rar

9.58 MB, 下载次数: 1960, 下载积分: ST金币 -1

参考启动波形及图片.zip

1.71 MB, 下载次数: 1960, 下载积分: ST金币 -1

底板原理图.pdf

985.29 KB, 下载次数: 117, 下载积分: ST金币 -1

驱动板电路图.pdf

1.16 MB, 下载次数: 1944, 下载积分: ST金币 -1

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dzzwoaizi + 50 应该是游总吧!!赞!

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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:25:18 | 显示全部楼层
代码截图
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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:25:56 | 显示全部楼层
参考电机驱动板
实物1.jpg
实物2.jpg
实物3.jpg
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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:27:00 | 显示全部楼层
无感启动波形
电流1.jpg
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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:27:30 | 显示全部楼层
无感转矩模式启动波形
电流2.jpg
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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:28:06 | 显示全部楼层
编码器模式启动波形
电流3.jpg
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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:28:56 | 显示全部楼层
霍尔模式启动波形 电流4.jpg
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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:29:30 | 显示全部楼层
底板电路图
电路1.png
电路2.png
电路3.png
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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:30:07 | 显示全部楼层
驱动板电路图:
电路4.png
电路5.png
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 楼主| 发表于 2019-5-28 17:30:38 | 显示全部楼层
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