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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑
5 m; n: M5 X0 G0 z) b* q/ k! h
+ V) v( `% X0 ?2 e9 H
基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）
$ I0 @# e( m# X
（并支持测试电机参数）
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设置4.jpg
: R7 M$ Y2 T* i8 Z

( u( {2 ]; k. Q" e

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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参考启动波形及图片.zip

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底板原理图.pdf

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驱动板电路图.pdf

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dzzwoaizi + 50 应该是游总吧！！赞！

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赞 2 收藏 7 评论107 发布时间：2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板6 Q; t' M+ {: {
实物1.jpg   j1 O. a% [2 p" o+ W, O; K, i
实物2.jpg
5 |) t- @# ~! W7 y! H 实物3.jpg , h8 o+ |' c6 W% z- }$ w
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悠然 回答时间：2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑
. g, G$ f8 ?: n! V2 V6 o$ _' y0 C- b1 j* ~. Q
为什么是反电动势的电压除以频率？反电动势常数是电压除以转速，没理解你这样的由来是什么？
无标题55.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:25
$ u; N2 U0 q$ g' ^2 p赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！

4 k) b7 _3 }/ Z: _) z1 q* ?' a谢谢；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:18
代码截图
  R( V& a; w% J) ^9 w- | 代码截图.png
: [. o0 |3 C( Y/ v8 w
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:00
无感启动波形
. a) h$ h; [+ ~( x- p, w 电流1.jpg ; E7 Q* u# c  Z: L+ d
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形
( Q* v# Y* `) Q( L2 W# F2 Y/ n 电流2.jpg
" ]' }+ K% a! o0 s1 I
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形
( e! `0 `- J- ]. u* D 电流3.jpg / d" t- u9 P+ W
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg
7 `) w: W8 P7 q7 Y
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:29:30
底板电路图2 k* e/ l8 T: d
电路1.png
电路2.png
电路3.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图：
$ z5 U/ K8 q3 ^ 电路4.png 5 @- C$ E7 Y3 S; Y
电路5.png 4 t* [$ j  \* _- |
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:38
:):):):)
# f8 F$ B/ E+ D% `自己支持下
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landeng 回答时间：2019-5-28 19:51:21
厉害！膜拜下
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51
! g7 W- n( R- U8 _6 P, j" D厉害！膜拜下

5 e* Q( e4 m& r, U/ k* W+ I0 K感谢支持
赞 评论
白白酱 回答时间：2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
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dear祝子 回答时间：2019-5-29 08:25:30
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！
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rayu 回答时间：2019-5-29 08:48:00
谢谢分享，学习下
赞 评论
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