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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板:无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间:2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑
8 }$ R7 r1 d: ]% y
; X* D& E' B) P- f' q$ r9 ?+ c+ c
基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板:无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享(用的自制电流探头测的启动波形)

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(并支持测试电机参数)
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1 D: i& Y7 ^! h, s& p

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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参考启动波形及图片.zip

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驱动板电路图.pdf

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dzzwoaizi + 50 应该是游总吧!!赞!

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2 收藏 7 评论106 发布时间:2019-5-28 17:20

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106个回答
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板
! J$ ]) s' c) w0 P  Y 实物1.jpg
3 p! m) h8 k9 c  W 实物2.jpg
* u9 W5 M& h' P2 Z( Q& f 实物3.jpg
5 [' X/ {9 g" P+ }& w2 p6 j* ^
悠然 回答时间:2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑 5 J' ]. }0 Z+ l

4 v% ]( R' }( f# w4 ]3 i3 D为什么是反电动势的电压除以频率?反电动势常数是电压除以转速,没理解你这样的由来是什么?
无标题55.png
mmuuss586 回答时间:2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:254 h5 x2 t( K) u! U* t
赞!在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了!

8 [5 R( u8 R! W谢谢;
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:25:18
代码截图
3 s  s5 _5 n$ i: j+ I 代码截图.png 2 t  r5 I1 e* _- D+ ?7 v
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:27:00
无感启动波形/ z/ ~8 x. a/ e  l8 o& y3 T
电流1.jpg
( E* O9 K) g! L% c/ d' S
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形
7 l9 t1 o% o: H0 ^$ D 电流2.jpg
) ~5 j/ E8 \% k4 y: v
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形4 u: r) y3 @. _
电流3.jpg 6 l' f1 H% i4 I
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg
4 N; O. n" ~0 L' R% I
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:29:30
底板电路图
* _, s2 ]+ w; ]4 I2 ]0 q) G
电路1.png
电路2.png
电路3.png
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图:: k+ i. K  e+ u2 z0 y; m. Q
电路4.png 3 Y; q$ a: [8 N& J& d5 W
电路5.png
$ n5 M2 Z3 A4 C0 g/ F# A! o7 u
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 17:30:38
:):):):)$ I# `& H3 P. h$ X9 o8 P0 ~
自己支持下
landeng 回答时间:2019-5-28 19:51:21
厉害!膜拜下
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51
6 }  m' I2 Z* Y) |4 s厉害!膜拜下

. \- t0 C' w* e9 k) X1 n, R; O4 A感谢支持
白白酱 回答时间:2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
dear祝子 回答时间:2019-5-29 08:25:30
赞!在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了!
rayu 回答时间:2019-5-29 08:48:00
谢谢分享,学习下

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