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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑 ' d$ h9 q+ ]. ^4 ~$ W) B) ~5 C- r
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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）
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（并支持测试电机参数）

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赞 2 收藏 7 评论107 发布时间：2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板1 h  m; g$ e( U
实物1.jpg
9 R! F# {  r* w" C- x% I7 u 实物2.jpg 4 D8 m, J) I7 v. v( Q) M2 S& D
实物3.jpg
) H8 c& g* V' {
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悠然 回答时间：2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑 " s5 B  ^: F8 q2 d* v
& X/ M, T/ S4 y5 J: s* C# o3 r0 C
为什么是反电动势的电压除以频率？反电动势常数是电压除以转速，没理解你这样的由来是什么？
无标题55.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:25
6 ^5 ]  Y9 k/ x) i5 X$ y& b赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！

6 n4 s" Q' _4 m1 R2 y谢谢；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:18
代码截图7 u7 m4 Q  I9 ~, s" K* L
代码截图.png ' r7 h3 X8 A. D
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:00
无感启动波形
, Y" _4 h; v  ]5 j 电流1.jpg 0 S: f  X( ~5 w1 [& S9 S0 `+ K9 q
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形2 p: z6 p  ], L! p
电流2.jpg
7 h9 v3 _: L2 I
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形
9 ]: A# R$ Z5 c3 e 电流3.jpg 0 H( F, _% x$ L' j- w9 \
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg $ ?# K$ i* C" f5 {+ t4 @
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:29:30
底板电路图
5 V+ M$ o' e0 m; U, H
电路1.png
电路2.png
电路3.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图：
6 P/ Z0 d! L1 o0 ^( D 电路4.png & X" K8 v) M* y2 R( y  B/ b
电路5.png
7 d& I4 h5 M1 V9 c
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:38
:):):):)& ?, x6 S6 a& [3 E: N2 X4 L
自己支持下
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landeng 回答时间：2019-5-28 19:51:21
厉害！膜拜下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:517 Y; S* n1 t* l+ o
厉害！膜拜下
6 B: Z( L7 U; M$ G  x6 l3 m' t
感谢支持
赞 评论
白白酱 回答时间：2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
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dear祝子 回答时间：2019-5-29 08:25:30
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！
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rayu 回答时间：2019-5-29 08:48:00
谢谢分享，学习下
赞 评论
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