本帖最后由 shanji 于 2019-4-27 09:03 编辑 g; ]# [/ w8 ?4 H
$ H" z* \: T- H# c9 A7 Bhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html7 x+ u7 f$ p$ g0 A( q2 d8 E
距上次分享了个网络摄像头的示例也有一段时间了，用的裸TCP协议，这次来玩玩不同的花样，网页摄像头mjpeg-stream传输，用HTTP协议。网上搜了下，清一色的在Linux下实现的，在单片机上实现的还真没找到，为了玩起来，只能琢磨linux下的代码。$ U* S7 H3 k, s
一、先把网页做出来
, `$ [0 a4 B3 }3 k* H1 e+ j5 o 网页端的实现比较简单，用img标签，例：0 y$ V: P8 I! Q7 D* x
<html>8 T0 y- j2 b% A& j% U% G
<head>
: j5 w4 z0 u. g/ B7 R </head>: f: ?5 T# K3 f% }
<body>
8 r1 b0 X; w* y7 V" ] <img src="http://192.168.1.199:80/?stm32=mjpeg">，此处的ip指的是服务器的ip。8 m/ i+ U3 z; `
</body>- J, `4 V) C/ V8 ~0 [$ u6 o7 e
</html>
; }# X3 Y5 j, O% v2 A# r. L 二、 服务端的代码实现* f! i1 }& E+ l
要在网页上看到不断刷新的图片，服务端需要发送如下的相应包
+ @9 ^4 V( x( H* E+ S HTTP/1.1 200 OK\r\n. [5 z/ _: A$ s# U, @
% \$ D! r6 ~- X$ { V( z. @ Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=xxxxxxxx\r\n\r\n //boundary后面的字段可自行定义 关于multipart/x-mixed-replace和boundary网上有很多专业解释，我就不copy了，知道怎么用它就对了。 要发送图片时的数据包格式是 --xxxxxxxx\r\n Content-Type: img/jpeg\r\n Content-Length: 2048\r\n\r\n //此帧图片的大小 循环发送这样的数据包给网页，网页上就能看到不断刷新的画面了 有了上面的基础，就可以开始码代码。 关键代码： 程序中使用了RT-Therad RTOS，用socket编程。 - **
9 ]; M* O* E) O! { - * @brief 开始发送流4 |' ?0 Q+ i* p* p% U
- * @param client,count0 E) D5 X c3 p
- * @retval None$ n) C' s1 v4 M
- */ ~7 k; F. \2 w) k' K
- HTTP_STA HTTP_Streamer_Start(int client,u8 count)
' e2 q6 A$ h+ H, U0 y9 ?! ? - {
' m( }' @' H# w% M$ T( ~) l% q, g) _, N - int frame_size=0;- Z3 q4 Y% i1 @9 Y0 N% H, n
- uint16_t haed_len=0;
; \+ R. P5 o6 ^( r# f' f+ V/ \. m - sprintf(buffer, "HTTP/1.1 200 OK\r\n"\" E i) d" j; q8 R
- "Connection: Keep-Alive\r\n"\
# m: I' \; d, g6 C - "Server: MJPG-Streamer/0.2\r\n"\- K6 |; z4 D3 S, Y6 _
- "Cache-Control:no-store, no-cache, must-revalidate, pre-check=0, post-check=0, max-age=0\r\n"\
8 Y' C3 Q1 \0 @4 k- n% g+ J% k - "Pragma:no-cache\r\n"\
: [2 X" B# F% b3 @* c - "Expires:WED, 23 Jan 2019 01:00:00 GMT\r\n"\+ K7 l' @# X3 s8 c
- "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmcu\r\n\r\n"\
9 \! O7 M0 c9 n9 C5 l& {) m9 N - "--openmcu\r\n"); . P. E1 V/ z! j* H' m
-
1 ~3 {1 m5 z: K - haed_len=strlen(buffer);
7 ^3 T0 Y7 O% Z- C2 _1 b: k3 F - //printf("\r\n%s\r\n",buffer);
# W+ ]3 Y" D( z& }* n B - if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)5 `/ d% p! V# v0 q
- {
% K, P0 v4 O8 X. Z# a - return HTTP_FAIL;: e; t/ V! Y6 Q$ U+ t
- }
% K' B2 S$ r# {$ _: j# ?% m - #if USE_CAMERA! |# |! y' P$ G' Q+ i! D* r
- frame_size=jpeg_data_len();
+ }* U% e- [2 z" k; j - if(frame_size==0) return HTTP_FAIL;
m" [4 S$ Z: {, r# s' Q - #else d; O/ d- _4 U& Z0 l) p
- if(count==0)
) u/ S: @3 R+ d! s- B - frame_size=sizeof(cam_data);
) S1 @5 Q8 W2 _" F1 \ - else if(count==1)
6 Y5 B3 l2 o$ f - frame_size=sizeof(cam_data2);1 u. t) W& M& [8 ?; h9 I
- #endif " x) v y4 X( R- l' y3 B
- haed_len=strlen(buffer);8 D! ^; I# c* B7 `" Q, M+ |0 G
% i6 A4 n: u5 @. G, {7 }: d; t- sprintf(buffer, "Content-Type: image/jpeg\r\n"\4 A+ Q3 e5 k& @
- "Content-Length: %d\r\n\r\n", frame_size);, R6 A0 k% @& \3 ^$ p5 e
- printf("\r\n%s\r\n",buffer);
& o3 Y3 s- z+ _( } - haed_len=strlen(buffer);/ V$ U _3 L1 q: U/ W1 \5 r2 ?6 e
- if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)' L, x9 O( ?6 I) U+ B
- {
) U+ Q" k5 |" d$ N$ K - return HTTP_FAIL;) J& L3 {' Z8 r5 ^- U
- }
& u' F9 K. Y$ r4 \8 ] - #if USE_CAMERA
' c) m6 c; }+ M. ^' X! `3 p, H7 v - memcpy(&buffer[haed_len],(char*)ptr,frame_size);/ u. l1 U! N2 V; D1 ]# O9 g
- #else! ?" X, y! |6 u/ H
- if(count==0)) X# c" K/ d5 D" I z0 n# v
- memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data,frame_size); j# \' }; a2 U9 f' _! b" h
- else if(count==1); S# D1 q" y7 J8 {
- memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data2,frame_size);: U% U8 I% N+ q3 b( [! L' q
- #endif
3 \3 R2 k! x- b& j" h p - if(send(client, &buffer[haed_len],frame_size, 0)==-1)3 D8 `* B+ {! n" y d0 {$ l( U
- {2 e, S2 H% ]7 R( x: w1 a# B! u* A
- return HTTP_FAIL;
6 [, [$ p0 R& ]+ O: X) O - }
& B4 \+ M7 j! K - #if USE_CAMERA
/ e; U ]/ ~$ F+ ?: @7 v - newframe=0; ; ~0 J" i" p) X
- cam_start();
2 z7 H I' i" m' j, b - #endif1 K* Q0 A9 r; z4 B6 @( J7 `% e1 x8 @
- //lwip_close(client);
0 Y0 R% x$ Z9 c8 v! I. ^ - return HTTP_OK;2 v# N9 X6 U H1 {; W1 e
- }
8 _+ O; S% N9 k% C e8 ?! H
发送完第一帧图片后，循环发送前面介绍的图片数据格式，就能看到摄像头的实时画面了。 + Q# b9 ]6 T1 L
测试源码 |
ããSTM32F429_ç½ç»æå头(ç½é¡µç)V1.1.rar
(1.74 MB, 下载次数: 360)
下次可以和楼主的整合一起
将视频实时显示在屏幕上，' U8 X" u2 X z( S& s
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622494&page=1#pid2473242
2 R- D% h6 R- H3 Q M
感谢支持下* ]4 c0 z! I) l0 u
关闭连接后发不出去了，需要重新等待客户端的连接。
那为什么send后面要close呢，这样之前的send数据也发不出去啊