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全网首发,用STM32F429实现的网页摄像头mjpeg-stream  

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shanji 发布时间:2019-4-1 17:58
本帖最后由 shanji 于 2019-4-27 09:03 编辑
' ?, [' {2 f6 v2 b+ C: t) j8 |* J- g9 r1 o, n( Z
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html
3 ^8 t4 W" O9 I1 Q距上次分享了个网络摄像头的示例也有一段时间了,用的裸TCP协议,这次来玩玩不同的花样,网页摄像头mjpeg-stream传输,用HTTP协议。网上搜了下,清一色的在Linux下实现的,在单片机上实现的还真没找到,为了玩起来,只能琢磨linux下的代码。
7 |1 t4 d3 A/ _        一、先把网页做出来
; B9 K" G7 Q6 ]. x6 z# E7 p* u      网页端的实现比较简单,用img标签,例:+ }+ V2 J5 \, E
<html>
/ Z4 w6 {, g* N! O1 n: {      <head>
: k7 D7 ^, ^1 c& P2 S      </head>
1 w2 f4 |! u9 D! \3 k) f      <body>1 g0 P& u( d% I- ]* Z$ l
      <img src="http://192.168.1.199:80/?stm32=mjpeg">,此处的ip指的是服务器的ip。
" D- {) k6 i" q1 T6 {6 t! \; T      </body>* t7 r& \/ T" i+ J; F9 t
</html>. r8 R5 ?/ R* V  N0 b' g) b& y8 b
      二、 服务端的代码实现
+ ~+ x3 l# Y7 _& w
      要在网页上看到不断刷新的图片,服务端需要发送如下的相应包
9 `( G2 E/ b' u0 z2 c5 t  h, J7 Z# a! I     HTTP/1.1 200 OK\r\n
* x1 C; D6 a- _/ Y1 X7 n( K2 D# N* I0 j, m# f9 z$ C8 [. O
     Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=xxxxxxxx\r\n\r\n   //boundary后面的字段自行定义
     关于multipart/x-mixed-replaceboundary网上有很多专业解释,我就不copy了,知道怎么用它就对了。
    要发送图片时的数据包格式是
  --xxxxxxxx\r\n
   Content-Type: img/jpeg\r\n
   Content-Length: 2048\r\n\r\n  //此帧图片的大小
   循环发送这样的数据包给网页,网页上就能看到不断刷新的画面了      
   有了上面的基础,就可以开始码代码。
    关键代码:
     程序中使用了RT-Therad RTOS,用socket编程。
  1. **
    , B6 j6 {1 Y0 x" t6 X& F! ?& P1 M
  2.   * @brief 开始发送流' V# i3 u0 I( c
  3.   * @param  client,count/ {- i9 w0 S- a" h  _" Q- t
  4.   * @retval None
    8 P) t  U$ d4 q  u  M, Y& C$ |+ F/ U
  5.   */
    1 _" W! d+ z9 N
  6. HTTP_STA HTTP_Streamer_Start(int client,u8 count)
    $ f& X. j7 T6 G+ Z* j6 T
  7. {        
    ) r- o  h2 I6 j. t
  8.     int frame_size=0;
    : d, H/ A' h1 ~1 k! m# A
  9.    uint16_t haed_len=0;6 \/ s6 b9 Y$ ?3 a9 b1 D
  10.    sprintf(buffer, "HTTP/1.1 200 OK\r\n"\
    % h- p; Y0 F: t! g
  11.    "Connection: Keep-Alive\r\n"\
    6 |. h* r& l& R/ r
  12.    "Server: MJPG-Streamer/0.2\r\n"\; G. r5 Z6 u- }- B
  13.    "Cache-Control:no-store, no-cache, must-revalidate, pre-check=0, post-check=0, max-age=0\r\n"\
    7 X/ }. q% k+ |* ]$ ~' g9 i0 t
  14.    "Pragma:no-cache\r\n"\+ }* a) P$ K- {2 L9 o. Z: `
  15.    "Expires:WED, 23 Jan 2019 01:00:00 GMT\r\n"\/ }% q. y; ^$ a) A$ L3 c: E! [- m) `
  16.    "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmcu\r\n\r\n"\
    , R8 M( \- I4 n
  17.    "--openmcu\r\n");
    1 o7 s5 P2 j8 j* a+ V2 A
  18.                               - e5 x6 F- W8 V: ~: g
  19.     haed_len=strlen(buffer);" [$ V( }0 r, E- Q
  20.    //printf("\r\n%s\r\n",buffer);
    " e* b( P* F  j  Y# G. P
  21.    if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)  R' S  J! U4 _
  22.    {
    1 }/ f) c1 b0 j! C
  23.       return HTTP_FAIL;5 }! ], \. }- w. G
  24.    }& c& g1 g& W- L. f9 i
  25.   #if USE_CAMERA9 w- @( _2 g0 R! M
  26.   frame_size=jpeg_data_len();
    7 g$ \% I& [3 O7 t5 x: k- }( c
  27.   if(frame_size==0) return HTTP_FAIL;0 A3 p/ v, C' t$ l( S/ T
  28.   #else
    - G; P' r5 ~7 }7 N( D8 m; t
  29.   if(count==0), {! q. L  e" v
  30.   frame_size=sizeof(cam_data);
    * H  O9 l( F- ?8 M  ~
  31.   else if(count==1)
    ; @3 t& ?1 Y1 x
  32.   frame_size=sizeof(cam_data2);
    % r* }* X% ^, n
  33.   #endif          6 \2 a& c0 `) e7 Q" ]* d0 l1 B
  34.   haed_len=strlen(buffer);6 |4 S% `9 K% f* T0 t6 }' |
  35. , F4 W8 W; Q% h+ Y) @- j
  36.   sprintf(buffer, "Content-Type: image/jpeg\r\n"\5 z' U% j" M0 W5 q0 B# ^
  37.   "Content-Length: %d\r\n\r\n", frame_size);
    / w% s( E. F; k4 O) E) W+ Z
  38.   printf("\r\n%s\r\n",buffer);
    . X8 V3 f8 ^5 ?
  39.   haed_len=strlen(buffer);
    # F: a2 V5 `) ?0 o  o
  40.   if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)4 m) ^1 T  n( K$ d) j* n2 v5 b
  41.   {$ E  A: G/ [" M
  42.      return HTTP_FAIL;* ?- V3 x. L, U- a% r( O
  43.    }
    # }; @% _) `$ `/ R* A
  44.   #if USE_CAMERA9 l4 f0 G! I: q0 v0 Y; y4 b0 }8 d$ }
  45.   memcpy(&buffer[haed_len],(char*)ptr,frame_size);
    5 X7 F- t' k5 A$ n4 T
  46.   #else- e" W5 w+ Z+ f  [5 t' ]6 g
  47.   if(count==0)$ d4 Z! @0 x1 C, n, R/ w) L
  48.   memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data,frame_size);
    9 o# I0 o  r- P' N5 U
  49.   else if(count==1)
    - a3 z! T, g9 p  m
  50.   memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data2,frame_size);
    ' f" n' e* Q5 ~  \
  51.   #endif                 ( A6 y8 z! n: Q( |
  52.   if(send(client, &buffer[haed_len],frame_size, 0)==-1)
    8 W3 S/ S# x" v* O8 T9 _' U
  53.   {* C( z, s0 b2 y3 G
  54.      return HTTP_FAIL;2 A8 D4 z9 j# t
  55.   }1 }: m' `4 j5 M$ n
  56.   #if USE_CAMERA
    % ?6 N0 O7 `* o
  57.        newframe=0;  
    # s  _( A/ P2 v' }
  58.        cam_start();         
    1 N" l  F+ _1 a% F
  59.   #endif+ G/ U9 [$ O8 t
  60.       //lwip_close(client);               
    8 k' W5 `7 H' h" N- a
  61.   return HTTP_OK;
    / w  M: b! q# D
  62. }
复制代码
: G# Q% c# U- y- }3 y/ @
发送完第一帧图片后,循环发送前面介绍的图片数据格式,就能看到摄像头的实时画面了。
GIF2.gif

5 d8 y8 a0 `& {6 p
测试源码
【】STM32F429_网络摄像头(网页版)V1.1.rar (1.74 MB, 下载次数: 347)

评分

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1 收藏 19 评论202 发布时间:2019-4-1 17:58

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202个回答
昱枫 回答时间:2019-12-19 10:06:22
学习了,9 ~9 G8 Y8 G8 X- v! |
下次可以和楼主的整合一起
1 Y# l; _$ w  D# s% Z' n( A( Y, \将视频实时显示在屏幕上,- W6 A) @+ h( v
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622494&page=1#pid2473242
% b) G2 m% X1 @7 O" H5 u: g% M. b2 s/ p/ H5 }! d
感谢支持下! P; k$ u2 E+ u- B. |- Q4 d
shanji 回答时间:2019-4-3 10:34:11
yklstudent-1794 发表于 2019-4-3 10:16% u1 I+ I( P6 K& L. o/ N- I
楼主请教下,发送数据后就立即关闭连接,之前发送的数据还能发送出去吗? ...
: ^: b6 y- w& n, r! z( G
关闭连接后发不出去了,需要重新等待客户端的连接。
yklstudent 回答时间:2019-4-3 10:43:01
shanji 发表于 2019-4-3 10:34. t. t# B/ {% C) O2 a3 W$ J  f
关闭连接后发不出去了,需要重新等待客户端的连接。
2 x" z( e' J6 i) F- o4 Z3 r
那为什么send后面要close呢,这样之前的send数据也发不出去啊
海迹天涯 回答时间:2019-4-2 09:30:25
厉害了我的哥
3111272 回答时间:2019-4-2 09:31:44
膜拜大佬
Wature 回答时间:2019-4-2 09:58:24
真的是厉害了我的哥
神奇小芭比 回答时间:2019-4-2 09:59:41
厉害了我的歌
Kevin_G 回答时间:2019-4-2 10:11:11
点赞,超级牛
xiaobai.. 回答时间:2019-4-2 10:41:30
不错
网络孤客 回答时间:2019-4-2 10:54:27
厉害,学习学习!
Bowen 回答时间:2019-4-2 10:54:58
厉害了,学习下
STMWoodData 回答时间:2019-4-2 11:29:19
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
与我非 回答时间:2019-4-2 11:35:29
厉害厉害
yklstudent 回答时间:2019-4-2 12:32:20
MARK,厉害了我的哥
STMCU-管管 回答时间:2019-4-2 13:00:43
支持支持
七哥 回答时间:2019-4-2 13:04:33
膜拜
老牛洋车 回答时间:2019-4-2 13:20:00
佩服!拜楼主为师。
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