本帖最后由 shanji 于 2019-4-27 09:03 编辑 4 q/ {! P# o" G5 z- d/ q- q+ p8 R
+ P. k( o( i: [2 A4 e9 D
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html
, T* e3 w3 Z% Z( T: A" C3 Q距上次分享了个网络摄像头的示例也有一段时间了，用的裸TCP协议，这次来玩玩不同的花样，网页摄像头mjpeg-stream传输，用HTTP协议。网上搜了下，清一色的在Linux下实现的，在单片机上实现的还真没找到，为了玩起来，只能琢磨linux下的代码。2 E* J6 N, C4 C& ]0 U: s
一、先把网页做出来$ N3 Z; u, L( F- Q- N# h: `
网页端的实现比较简单，用img标签，例：
6 G( W+ d/ e7 o- r- }9 [, y<html>
o% Q1 f+ ^- Y0 Z <head>
4 k: W' j8 W# m </head>7 R3 V3 }6 {) @9 q" n* u7 j, |
<body>$ c ^$ H& p: i
<img src="http://192.168.1.199:80/?stm32=mjpeg">，此处的ip指的是服务器的ip。
3 @4 s+ k) B; f0 c/ d </body>
; v4 l; j5 o: |& z! q</html>
4 K& w* [8 C# n 二、 服务端的代码实现
' B4 \% F- {8 r5 o% i 要在网页上看到不断刷新的图片，服务端需要发送如下的相应包% Z& Z- l7 A3 P3 d7 ^9 k6 @' {
HTTP/1.1 200 OK\r\n
3 W$ p* ]9 H* C, v, U, z+ W( P; i4 b9 n; d: c3 C6 k) f
Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=xxxxxxxx\r\n\r\n //boundary后面的字段可自行定义 关于multipart/x-mixed-replace和boundary网上有很多专业解释，我就不copy了，知道怎么用它就对了。 要发送图片时的数据包格式是 --xxxxxxxx\r\n Content-Type: img/jpeg\r\n Content-Length: 2048\r\n\r\n //此帧图片的大小 循环发送这样的数据包给网页，网页上就能看到不断刷新的画面了 有了上面的基础，就可以开始码代码。 关键代码： 程序中使用了RT-Therad RTOS，用socket编程。 - *** ^8 r, _" T$ `$ Q
- * @brief 开始发送流
6 k7 q9 O. P9 O# o/ C$ } - * @param client,count! c3 u& c. K0 d3 ~$ I% n/ M; b
- * @retval None8 K7 t3 p. }3 l$ [* O' S
- */
% H, l7 k# y3 D1 M# B - HTTP_STA HTTP_Streamer_Start(int client,u8 count)& Q4 b- k6 c1 K. ~
- { N, S6 E/ v% C3 [
- int frame_size=0;
5 T5 m/ u% n/ h3 }' I6 e3 R) H - uint16_t haed_len=0;
: [( P+ x! ^7 ?8 h& B% j - sprintf(buffer, "HTTP/1.1 200 OK\r\n"\
1 Y- i( i8 d8 l" g, T - "Connection: Keep-Alive\r\n"\
9 T$ ]# I0 J' K7 p7 | - "Server: MJPG-Streamer/0.2\r\n"\
9 W- w! L. V. e: _. j5 K. U - "Cache-Control:no-store, no-cache, must-revalidate, pre-check=0, post-check=0, max-age=0\r\n"\2 V& B: {+ n0 s1 B8 J5 O
- "Pragma:no-cache\r\n"\
; y5 h5 s. N$ W - "Expires:WED, 23 Jan 2019 01:00:00 GMT\r\n"\
2 | Y j& j' y6 G - "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmcu\r\n\r\n"\
3 K3 n( y8 [. m4 J6 T - "--openmcu\r\n"); 7 e5 Y- q+ E2 E! i$ e
-
2 ~5 a( v; u) Z- N# _/ P1 O - haed_len=strlen(buffer);0 n1 W3 y# J5 K
- //printf("\r\n%s\r\n",buffer);' o. R3 i2 m. c4 r5 V. ~ ^4 j
- if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)! ?$ ^6 m0 p6 A+ s- E, z( y
- {+ L& o" z3 w+ ~& s' U
- return HTTP_FAIL;
6 k m/ h! `. I" z0 M# P0 O - }+ l$ v# H3 M4 M& i
- #if USE_CAMERA- ~- K3 u2 S- n- q7 v
- frame_size=jpeg_data_len(); 5 e" n% c0 V9 B% g* v
- if(frame_size==0) return HTTP_FAIL;
5 Z; f# g4 t& u- i0 O! K W - #else1 b2 T4 B" r9 H6 E
- if(count==0) ]- O9 i: {# _' E
- frame_size=sizeof(cam_data);( E7 q* v, Y, ^$ t# e# i0 |
- else if(count==1)3 |+ i5 O4 a: Q7 Q0 G1 h$ F
- frame_size=sizeof(cam_data2);
: a1 I* t1 o4 v - #endif
, b5 D# x. x. b% O g; f - haed_len=strlen(buffer);
( V+ e$ @# l: N$ t" a3 W J - 5 F7 t z1 X# w) T+ N
- sprintf(buffer, "Content-Type: image/jpeg\r\n"\6 B7 Q: I+ u1 j h/ x! T. c% ~5 M6 T' y
- "Content-Length: %d\r\n\r\n", frame_size);+ k* p0 W9 D* a1 b- U: \" q
- printf("\r\n%s\r\n",buffer);
; Y; r8 f7 r1 v7 D - haed_len=strlen(buffer);5 i. b! g1 A5 D0 \2 N9 H
- if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)6 M p B+ ^3 g
- {; @! H, q& t6 M4 Q2 E
- return HTTP_FAIL;* ]6 S% m* ^' v2 e
- }1 A+ N: a9 a* ^4 r6 Z
- #if USE_CAMERA" l1 T2 }( R5 D2 W4 z! E
- memcpy(&buffer[haed_len],(char*)ptr,frame_size);
9 N1 W- Z% `1 } - #else( C& j: F6 `/ C" i
- if(count==0)
3 B" Z$ J0 j, T6 ]4 z/ G7 ?; t - memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data,frame_size);
' U7 w* O, [+ F" k - else if(count==1)$ d. a4 V. i; y6 F
- memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data2,frame_size);
$ p6 j9 w* b+ Q/ t& N; J - #endif
3 r0 n1 e8 Y w( y) U - if(send(client, &buffer[haed_len],frame_size, 0)==-1)) e8 u, S X# J. z" B, q
- {
. K7 q3 `8 c* t* T8 k. H - return HTTP_FAIL;
) ?0 [. U, T! z$ [0 z$ |7 S0 F - }
2 I' R) [ J3 {$ l! Q - #if USE_CAMERA8 I& i/ k) W: a& c* c0 d5 E: R
- newframe=0; & t. ]4 T$ y+ R: J* a+ ~
- cam_start(); ( E% O0 F* c7 B& ]" ~ _" }3 C; j5 y
- #endif
; T) w1 ~% v7 j/ ~3 L7 K - //lwip_close(client); " S: c" |' Y0 z- L% e
- return HTTP_OK;
4 n J4 U, s, n: ` - }
5 ], @+ }4 h5 W I% z6 F8 M# t
发送完第一帧图片后，循环发送前面介绍的图片数据格式，就能看到摄像头的实时画面了。 8 F' W8 ?4 [7 X$ ~5 v3 [
测试源码 |
ããSTM32F429_ç½ç»æå头(ç½é¡µç)V1.1.rar
(1.74 MB, 下载次数: 360)
下次可以和楼主的整合一起
将视频实时显示在屏幕上，
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622494&page=1#pid2473242
) U, h) Q! P8 u8 F
感谢支持下; v7 a- i5 N' }$ g) ]
关闭连接后发不出去了，需要重新等待客户端的连接。
那为什么send后面要close呢，这样之前的send数据也发不出去啊