其实从很早之前就想学实时操作系统(RTOS)了,但是一直没有时间去学,以前使用STM32单片机一直停留在逻辑开发以及前后台系统,而真正被广泛使用的则是RTOS。1 V3 ^: D$ w7 w( U( p 前后台系统则是我们常用的,使用一个主循环+许多的调用函数这些构成了后系统,利用中断进行异常处理则是前系统。而RTOS则是将任务按照优先级排列,优先进行优先级高的任务例如单片机内如的中断服务函数。 操作更加的灵活方便,也是嵌入式软件工程师必备的技能之一。% R- N2 k7 v1 g o9 C 而FreeRTOS顾名思义,开源且免费,是我们小白入门的不二之选。 9 N u+ `+ D* k F4 v Z 安装FreeRTOS& w: g$ D: f. c" U, f 某度上搜索FreeRTOS,点入FreeRTOS的官网,进入下载第一个安装包(包含源码) 下载好源码后,我们利用CUBEMX创建我们的工程,我选择的是STM32F407ZGT6这块芯片,之后将我们的下载的RTOS中的Source文件夹拷贝到我们利用CUBEMX创建的工程目录中。 其中的portable文件夹中只需保留以下文件即可,在工程中,我们将这些文件夹的内容全部添加到工程内(MemMang中的文件是实施方法,众多的heap文件我们只需要添加一个即可),并从之前FreeRTOS的源码中找到Demo文件夹,找到我们对应的单片机的文件夹。将FreeRTOSConfig.h文件即配置文件拷贝入我们的工程目录,这样子即可完成工程模板的创建。 之后我们编译工程,会发现有关于系统时钟的报错,没有SystemCoreClock的定义。 : r- u( E( v4 f( b. ] 我们在FreeRTOSConifg.h文件中找到44行,发现这个定义是并不是在MDK这个平台使用的,我们将其进行修改,使之在MDK平台适用
之后又爆出许多错误,如下所示主要是一些函数的重复定义,在heap文件之间的重复定义。; ~4 v3 B v' v6 u 我们去这些文件中挨个注释掉这些重复的函数。(我上述是添加了好几个heap文件,实际上添加一个heap文件即可) * ?2 I4 s1 R( w9 U 之后我们又遇到了几个报错,这些报错主要是在FreeRTOSConfig.h中我们使能了几个构造函数,但是并没有定义这些构造函数,因此我们需要在FreeRTOSConfig.h中关闭这些构造函数 2 M) D* `/ ?3 I( j' k5 L 将对应的构造函数值改为0即可关闭这些构造函数。 ; b6 O# M# n8 Y# W- U 这样子我们的编译就没问题啦# n3 E; g' C1 p/ y 转载自:电路小白 如有侵权请联系删除 4 k3 U9 O2 M6 y3 C" F |
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