上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。
0 _" a/ L5 ]4 r5 q! `. I所谓的挂起，也可以认为是暂停，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。

2 Y5 w# j3 G! X: J( f- G) X' U在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。
' `. h# I8 x: O1 I# W5 S( _5 d/ ~

$ W, K) W8 t( B) J1 U1 a

1 C, i& X; r+ T+ T+ J0 s6 h

接下来我们实现一个任务，目标是当LED1闪烁5次后挂起LED0闪烁的任务，当LED1再闪烁5次后恢复LED0闪烁的任务。

我们在API中找到查询任务状态的函数eTaskGetState,该函数传入参数为任务句柄，返回参数为任务状态。LED0在进行vTaskDelay时是处于阻塞态，因此我们只需要判断LED0是阻塞状态还是挂起状态，再进行挂起和恢复操作。
' n6 ?) Y1 A1 G6 Y2 H
5 Z' ~2 Z' Q4 n9 F* M8 ]+ E) I2 E

9 m! t6 K2 v7 D' T3 W

因此我们的代码如下

1. void LED_TOG2(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters
   4 g& m9 [6 p% [1 C" ?$ C
2. {
   / P4 G0 J+ Q/ r! G% Z: x
3.   while(1)
   
4.   {
   
5.     printf("LED_TOG2 running\r\n");//串口打印运行信息
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//LED0翻转
   & ?" }9 W+ B' x
7.     LED2_Number++;//LED0翻转计数
   
8.     if(LED2_Number %10==0)
   * y1 o0 Z. V5 D7 E& a
9.     {
   
10.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eSuspended)
    
11.       {
    : @- D6 o5 G. `
12.         vTaskResume(LED_TOG_Handler);//LED0任务恢复
    : o% s- a; u6 `2 Z: T5 k
13.       }
    
14.       
    
15.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eBlocked )
    : A2 t& v. d" E9 R0 E
16.       {
    
17.         vTaskSuspend(LED_TOG_Handler);//LED0任务挂起
    
18.       }
    
19.       
    
20.     }
    : O5 n: L4 L& s: T
21.    
    ) h) O0 A- d5 d
22.     vTaskDelay(500);//延迟500ms
    - j& R# y) }' {4 r5 y) D7 B2 g
23.   }
    1 W5 ?3 Q) q9 \, d$ n" |
24. }

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4 e" F) K7 Y1 s1 u. O( V# R