2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
/ d2 N1 D5 N! ~" `3 Z% @5 _: t2018-08-29附件更新，与github相同。
0 Z0 g  g! E5 ~2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

) k# N" u$ u) V# Q4 mgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

: g# N* n4 w8 b于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
$ V+ c6 j, T5 ~* _1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
9 V/ f- a  z1 h7 g3. JTAG功能正常。
' z7 Q& f) A( s; \+ A" x4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
0 C( R2 i! I  M2 m5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
+ N4 c; \3 Z8 r+ e  p7 J

$ @$ p* L% d* s+ r
8 j- |# O- W1 Y! S! i9 K9 _

$ O( c0 J& Z$ C9 M
+ d& V1 c! G9 x. ~8 j: Y  k. G' j

' U* C8 Z; V) ~' _4 @; _

" `/ I; F+ b3 k

" w4 f. L3 {& ?, V. n8 `3 E0 R

: \* r8 H4 I% I* Q: M

3 l# q! Z. o% x% ^* Z2 q: |& ?
; `+ y# e9 X$ r# G! f3 f8 [* f1 w2 o注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
' O! A5 p6 V7 m! i' p, A( ~& y5 d即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。

+ R1 T. {5 Z- A2 E" Y+ x) X固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。



" X. t) `9 J- ]( F8 \+ b

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
  \, a2 G7 f+ q  ~0 e你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
/ g, F2 p; }' B
你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
3 `$ S7 Q& V; S, G% K* ^4 R

# c& a  n, V& y* F* o2 V8 b

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
0 b; O6 x% S, b! D: o! S- N# U! a6 L楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载

' j% ]: K4 B$ V% e下载到板子上后，USB插 ...

: g& O/ m& U+ q: }) F  m' I不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
; y4 c. S; R" R  ~# c
我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。
! o. m: v: e, j2 |1 D+ x
' H4 l6 [6 e* R3 e* Y

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
) N4 y6 a0 W( f) y' ]; L- ?! t改好了，调试能复位。
0 u1 M  l+ l' A( WMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

9 z+ T+ @3 o) m通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
8 P1 @; t/ V/ p% ?( ~8 |7 P$ t6 I
, Q0 ]9 s! w. R7 f6 X, q9 eCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

4 X% E; p& U- b' y

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
5 v4 [2 r' T3 j$ [) _4 B! P* s& U2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
) e/ l" q* L" j2 j5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
* s; w/ A5 y4 x& V! B, X6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
. s" I( D  C6 G3 w7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
* g5 |3 x% L: t# p% |3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
7 P) }$ u4 V1 W" L, j! _( h4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
/ h- e; d5 ~) {5 g! c# J5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

我的板子：
$ E) a/ j, ?- w$ ~! C* k" XSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
: A/ t- N7 {  Y* |                                                JTMS                 PB9
% q6 U" a- ?/ u- C. D                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
3 K0 f0 I: H/ ]$ R9 G4 V- H! b                                                nRESET              PB6
; O8 {; i6 u6 l+ }" N1 G0 r                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
                                                
CDC Function:
. m, i  T' }" T5 y                                                UART2-TX           PA2
' i. b/ J, f8 H; @% {* K3 m2 [                                                UART2-RX           PA3
                                                
  m8 A- t  |* y* H$ w" u------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
# ]& z: X' M  `1 {' A0 V
Individual test results:
$ X! `8 M+ o# MExecution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
Register read:        passed
Register write:       passed
% B" X1 J% k" G/ J: P* ]Memory read:          passed
9 Q- P, J7 O$ q: TMemory write:         passed
- @, p3 J/ @4 M" K' L- mControl flow:         passed
/ U- F8 c* e: C
CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
( }! Z9 e6 }0 {( w9 T# xSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
( p! ?1 A1 \" u+ o/ K-----------------------------------------------------------------------------------
" x9 v0 |% k& j9 @& }
2 N* @7 `( t' K& C另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。
) d! \' n# g5 ]* w
/ Q! f* G; {9 Z  S" m& Q/ k% ^2 A1 _5 p

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
; w8 T; ]' m! K3 }. p; U50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
1 Q7 m: m' o$ h160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
- a, b' u$ ^' j) D' f6 c7 s
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
- H! O3 d' |* A: H4 T
1 K+ r' ~7 m/ e% P

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
* E0 D% p7 R3 {+ H' ?# `) z$ UCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
2 q- r) d5 V6 [- i$ e+ c厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
3 E8 I  u) i) Q5 h6 c* aCMSIS-DAP  ...

9 X5 D1 ?0 ~; `; k  j/ Y1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
2 M" t+ D! D. O

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
+ j9 q' x8 Y, q2 b5 d
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
" o% v, x" V9 m* y2 B
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

. v( {& l! t1 E" ?. IDAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

* S# ?! e% L" u2 _. B$ s我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
/ r3 y+ j! ~6 I+ sDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

' _, u- f8 }" s
% {- U8 E: y, B& y( q今天测试过一些IC开发板，
" a6 T0 y+ d% [% X7 u- O* C
3 }7 V* x: Z- U- ~1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
" p+ [. u0 W# z& R2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

# p& r, s6 t% u3 u" I& ^重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
# j7 q/ o& b1 N如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
  X* f% ?& E& }) F
简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
* ]" n1 N: u+ G& x, O# I2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
" X- U! F% o/ ]
& @' J1 {4 v7 _4 M

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
! l# t8 s3 _: F6 x5 q- K4 i8 F上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
; O' {: a) ~$ C* fCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
9 W; P- m: }/ W对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
7 T+ P7 ]: F, i# T9 r: E我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
1 @4 J- E$ p) c上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

+ s2 k% ]. S* G# _& Y6 L& r谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
  {5 E  u* d) ~! a8 w  E