2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
  R3 R1 X0 f' h. e2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
6 \& P1 A3 Y0 t% p0 @
github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

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: s7 s, Q( s' r7 {3 G2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。

10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

9 m( `' I0 S1 ^1 L! q4 K几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
; ?+ A  R" a" L
于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
5 g* O  ?/ z8 Z/ \/ m2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
1 f9 R2 u0 }* N3. JTAG功能正常。
4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
' G0 `7 D% z5 _5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
. a$ ?- u6 q4 N2 _) ]6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
+ c9 b+ t2 b9 N6 P
* u; v( L! `. H) q3 Q


3 i( `! I, H: h; z1 }- T
$ j' W, @8 ^/ k* I2 C8 q




0 b2 m0 C4 U& U9 ?* z

; M6 {  @4 ?2 D! \6 j* y
/ H" L1 k1 y: r3 H% e1 y1 w
& _) w5 e9 x* U+ e0 b$ l3 e

/ B8 J6 Y: U- X% W
0 h" r2 P# N7 I- d: C( z注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
3 N  ]9 S8 R8 }- O  I, S即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
$ \1 y! ~0 q2 D- o5 E7 H5 P
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

2 u  ?8 f4 M  J* [
. W0 p% K5 W; `
) h# m# P7 a; r# c/ U( U& M% v( S1 E* d

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
/ a6 `1 R! m( L8 E可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
2 [5 U7 O# f6 X' K你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。

/ A: |; Z; H5 ?) F5 p5 v5 r& o你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
$ y9 H# r% s3 s, o$ D
( z1 f* F6 ^+ d, Z: I& W8 y下载到板子上后，USB插 ...

$ O5 b3 B) A2 R# j1 t8 b6 m不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

6 e9 P# c3 @4 ~+ T  x/ L我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
) C; B' i2 A6 h) [3 t( X7 e附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。
! m7 s% I- z7 [0 e4 C9 ^

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
" U  Q+ [" I& c% l# @) B改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

. _; I% \- w- R. w8 E$ R: \3 H你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
) \( v' P6 t" Q; g4 m2 _% E（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）

; f/ T5 E- z" C4 f+ M, L5 I  h% j. xCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
' R/ _9 t# f8 \" F: o* a; Z优点：
7 P2 I( p! c& j/ }, O$ H: ?2 d# u3 Z1. 对原来程序的时序影响很小。
2 [; @/ l8 P! g& v  a2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
1 `) s/ I/ c% I3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
9 y2 z5 \3 T9 ]* c5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
9 p. O) l6 f/ v" c* w+ k" K/ r6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
- f3 C! p* S$ O6 N8 a7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
1 ^! N/ \. \* Z7 y, N8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
$ W8 l; y( ]  U! U4 V
缺点：
9 `9 ~# `) r4 E+ p$ |. S0 `1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
7 y+ O7 [( ^/ }2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
9 |4 {$ C. x5 ~4 ^: h3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
( r6 k: i- i' E5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
1 l5 R0 c  E5 ^0 t& f8 p6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

& }. V4 D! G5 X' m% V我的板子：
+ Y+ p! l$ F9 B( ^* mSWD mode:                                                        PortNo
: C8 o* V$ z0 Q; R' v                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
' ]: G; f! \, v8 Z                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
4 u7 N  t# A8 u$ q; }JTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
9 W8 l5 R9 S2 q) j                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
                                                nTRST                not available
# @0 X/ t/ U4 Z                                                
CDC Function:
                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
( y& Y; u. _- g3 C# r- v
Individual test results:
2 q3 Z7 I% W6 D' |4 t$ rExecution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
Breakpoint on write:  passed
) d: {. E4 p1 PRegister read:        passed
Register write:       passed
Memory read:          passed
1 F! z: ^* n) C; rMemory write:         passed
/ Q/ Y1 L& a2 ~) s# J8 {( TControl flow:         passed

5 g3 t, e" R. T3 GCDC function:            OK
; [: Q. W' ~1 G- [' LSWO function:           OK for printf-to-SWO
& n/ V3 M2 M6 \1 D& d4 O4 NSoft-Reset function:   OK for Cortex-M
( K- l/ G% @6 i. D; _8 |-----------------------------------------------------------------------------------
5 ~# I+ `# s# J& D1 k0 w# w
另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

+ m9 {' x9 F! d7 b# m3 F* q, C
- }. K- J& J) G! a; F$ B有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
+ k3 I1 ]; v: [% ]/ v50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
' u. q* g& _1 e: n, U7 Y% y# S160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
; k2 _- Q# T5 g) q2 y$ D" {1 U6 [
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
（选择SWD_REMAP后缀的）
' F! P# R4 d, n" R0 A2 n7 g
* k# B6 p: J4 L" f

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
7 l4 _, u! W8 R  l+ w. LCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
4 R8 r; t& ~2 y: O& B2 W# w- B厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。

DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
% i, L1 |. V, Y
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
4 }# w4 [2 M5 [. I  Z# b
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
3 j$ y" g" S, n9 n) ?& E* ?" v
实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。

- _6 j/ M+ T" l6 g. |. P6 _. }

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
; G/ A( X2 F3 h' n- o3 {0 U; o) h" T3 lDAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

' \1 d2 U7 q* h5 F1 l* h
, _7 ^' \  t. u8 j今天测试过一些IC开发板，

1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。
' r1 ?" x8 [! {0 a9 P$ F) D* n
重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
7 g5 I( N' H5 B如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。

8 X- u2 a. f0 |! h/ ~3 [简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
/ z, ]! H4 d1 \) z$ ~2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

' k: E$ p- a  r1 ]

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
& g" l! D2 t4 ICDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
+ K# x0 q% B! i# T( ?上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。