2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
, u  C+ O  k0 {5 |$ `* W4 W# r5 w2018-08-29附件更新，与github相同。
2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。
+ w8 u! b, T! ?' w" `, M, S0 J! D
github：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
+ H% H3 d+ u" w0 }" G: U4 g
----------------------------------------------------------------
2 ?( @% `$ c# ^7 x" c7 ^, n2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
3 _. S& d  ?4 ?" w
10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
# g, ~8 g( y5 e, n" Q2 H

BluePill

% a* L1 {2 P) w0 S5 D- P$ Y$ l& I几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！

于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
& y8 R, F% s3 G& {7 p9 U" V2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
0 u* y& E, Z# T4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
+ M; w, l6 Q( U: y" E1 _5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。

- W; J/ G# A, a5 {3 v- b# w

/ d9 B; D/ A3 e# Q9 H
, i1 b8 i+ c/ z+ D5 O5 t) y3 Q
5 M5 q; g" v3 G7 F* d
; O& R9 F3 j7 s5 N



3 S- m' |7 \: U- p: [8 n


4 C; N7 C) q* v

# @7 X# Y: z- B7 G$ q. n8 Y1 C
5 j! t# n* N" Q% g( Y  C
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
4 N8 E' ~4 B6 D+ h5 s6 `山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
9 p2 v; h. ]; `4 O! @
固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
( D" W3 H/ G0 f0 m使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
' J8 f8 f8 }* Q7 w# a! V0 o% I7 i! i可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
$ }' ]$ T3 d* q1 D: ~; O  ~你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
/ c, w: `2 X, @8 ~
, j9 X0 K5 G$ H  q- c: k你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。

  C3 `/ Y4 `8 K: U: b3 _
4 x; @1 ?9 c" w& \! R' E

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
/ U4 `5 J" X6 V' R' @. a
$ M6 S- u4 \! R' s. ~下载到板子上后，USB插 ...

* I4 Q* @% _9 y7 [3 J不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。
! V) S' h2 Y5 u! U6 r( ?
) t% d; c& F1 K9 n! @1 q我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
JTAG模式没有测试。
$ _, X, b) b1 o" U8 f. o

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
% H  O. ]6 d3 h' ]. W' r( J/ C改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

; v8 y- e2 v: e你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

0 ^3 ~  R, J2 z0 I" k通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
) d8 q# x, ^3 H* c2 P# `（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
  e* R% }6 [8 ]+ V' s
; R# B- a! C# }0 eCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。

* V8 C' R) a/ o8 [/ k

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
优点：
1. 对原来程序的时序影响很小。
! }) N6 R/ `# t1 N, l" k6 @1 |2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
; Y" Z: k; {) U  D6 B5 y9 v) a5 L  U3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
4 p3 L) V) r2 B( A2 w  a4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
8 v. q8 o5 Q, O! H. `% o9 V* w5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
( M" O' L. q+ C7 |. i8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
, E& k8 a2 ], U5 n' Y- n7 |% L1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
8 D4 s  ]8 J: G2 K4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
" S8 X3 e& L5 ^3 _0 x5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

( C8 _9 {8 R7 o* t5 o# V+ w4 h我的板子：
SWD mode:                                                        PortNo
6 {: v6 p1 I0 Q1 H9 E6 U                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
5 U. @" R% g. S1 \' r( z+ @8 S/ t                                                SWO                 PB7
+ i$ t! n" ?' E# F8 N                                                nRESET             PB6
: n3 m* w8 l. [. _- ?1 |/ ?5 O6 lJTAG mode:
                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
, [( i5 \, B2 Y  D* V" m  k                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
! f( p9 k! ^6 ^                                                nTRST                not available
0 F: b  n7 f/ p                                                
CDC Function:
! a; \& q% ~# {% `( V1 l$ U; m                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
6 Y# ~) T3 w) S9 H( G* y! B4 L( l                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
JTAG Test passed!
. z! U+ H& l" _2 c2 r# u
Individual test results:
Execution breakpoint: passed
0 L( U, e; a/ @- M( ~Breakpoint on read:   passed
# a( P5 `  z" e+ w. G  T+ cBreakpoint on write:  passed
& I/ Q0 D' F. g( BRegister read:        passed
# o  s# w( z' C) J# y. QRegister write:       passed
Memory read:          passed
& a8 R. z7 n. {8 lMemory write:         passed
% U8 Y# E. R$ P+ N. cControl flow:         passed
8 @9 x( C2 x. X6 E
CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
2 M0 I, E9 o0 }: O  d-----------------------------------------------------------------------------------
9 o, ?' `7 z9 @9 z8 v! u
: s$ {; a3 u; ]7 g6 g另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

/ G8 L& l! i9 q% |( z, p9 N9 s
有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。

' t3 P  y9 ]  O7 l# s8 B1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
3 U7 y) {" `6 I  u0 l. D/ a& w（选择SWD_REMAP后缀的）
3 L( l$ z; |2 y+ A# N6 v
( ~: T3 D, ?! e4 ~

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
4 r0 Y) f! [5 a( [CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

1 z' C9 j4 Z8 m- L

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
6 Z) `& L$ P5 s$ U# E* H$ u1 u6 ~厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
CMSIS-DAP  ...

1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
! f1 ~9 U9 ~  D) T0 v& i/ R

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
4 {7 a& I  g- W0 `" l. n
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。
& W2 _. @1 }" H& B; y0 p2 K
我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。

DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。

" G% I# t4 @8 y4 e7 \5 Z实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
, E2 d8 z& z" j5 t  F

1 K: V& h' i) X$ X) M5 W* b

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
" a; `) m' H7 V5 W2 |4 B+ F9 |DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
( Y/ t! m# j8 F' @% x

# X* {" _/ C8 k8 N" q, o' b今天测试过一些IC开发板，

1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
2. LPC824的，正常。
3. nRF51xxx的一款，正常。

( j, V% W1 f3 I) P& v1 J7 Q7 Y重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
- K3 c, A) H% h$ s' ^$ Q如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
4 z; ~4 u1 z  p+ w4 Y7 c* B, u
简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。
7 |( V2 _, Y7 N4 s5 X# e& n

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
! S. a8 ?  H3 XCDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
- b1 ^% [/ @$ J+ ]6 O. b上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

  @1 i0 ^$ ]4 k7 ~* f6 k' N+ a谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。