2018-06-30重要更新，附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新，与github相同。
( w! X* t6 q1 b3 H: s2019-12-24重要更新，速度提升，功能不变。

! L% d2 ~; }* C6 r) qgithub：http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO
# L4 N" t+ Q) K' Z7 a8 n
/ u  h6 H, x* f1 e% m  L# C----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新，搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
9 k( U) d  x6 \, W0 T
$ o& M: d) N9 S' O, k$ D3 ]10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。

BluePill

' H; X# y) C" b4 C$ S# [几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
  A1 d5 L9 \# t  o/ j
) E1 k, v6 J, V! H$ @7 h0 Y于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
+ m3 Y6 x2 U% j$ ~6 W4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3)，已经改进。
5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
+ W2 }# D0 n, F6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。



: G7 y% s( C. Z2 f- H


3 l$ q- n5 _) B* l




& }7 L! p! o- t+ L3 A& s; z! b' }
9 ]- i. ~; w) v5 P8 t3 I" T+ ^1 F8 r


( U/ w( ?( e& Y
. E+ E: Y: R, W* o  ?. ?
注意，现在原装ST的F103不好找了，市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种，已知的一种是CS32F103xxxx，另一种是GD32F103xxxx，有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装，无法分辨。
) _+ i, a8 a7 o1 g& n+ ~4 ]# Z1 A即使卖家声称是ST原装的，也不能完全相信。
: S+ `9 a4 r, r- Y$ j9 q) v
. t! |4 ]- y7 `( S) Q固件见附件，附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
9 r% w+ d$ V" T" n使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
. N0 H3 M) A0 U3 L


0 Z- L1 B. w3 y6 f. M

ricklou 发表于 2021-1-27 23:00
可以把nreset映射为dtr或rts吗，很多软件走的是com协议，或者告诉我如何触发复位信号 ...

nRESET是受使用CMSIS-DAP的IDE的逻辑控制的， 不能随便修改。
/ s: K" w8 Z4 W6 R/ a1 f/ @" _你要的功能应该不是一定需要走nRESET这条线， 随便找一条空闲的GPIO，模拟一下DTR/RTS，很容易的吧。
) n- Q' u7 j/ ^
你用的功能好像只是用USB转串口，那么就应该使用USB-VCP的程序来改。
或者买一个有DTR/RTS线的USB转UART的小板， 便宜得很， 5～10元一个。
4 h5 Z( z" |7 a; E' T

4 ]+ T8 w8 a" ^

楼主大神啊！

找到一个可以编译通过的文件，不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
( M! C2 S3 Z1 }7 I. X( W/ b3 z楼主你好，我下载了github上最新的代码，安装了Keil4兼容包之后，可以正常编译下载
1 a! v( w& v1 S
下载到板子上后，USB插 ...

/ E( l! @0 q  U不好意思，今天才看到，匆匆做了一个，您先试一试。可能问题多多。

我是用BOARD_V1的环境改出来的，发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题，因为我没有这个硬件，没有办法验证，只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2，CDC只好搬到USART1，比较乱的说。您先用用看。
附件的代码，我在SWD模式在F103目标板测试过，CDC测试过，都正常。
  a  X2 B1 f) D3 t1 l+ mJTAG模式没有测试。

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

( R+ [- d0 I# a你是用的STM32做的DAPLINK吗

bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序，CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口，使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7，没有问题。
（留意USB的线缆要用质量好一些的，和短一些的，以免影响USB的信号质量，市面上太多廉价+缩水的USB线！）
' `  l" O7 p! e/ S' {
, ^  K3 J: I8 i/ \. bCDC功能，Win7需要安装一次驱动，文件在源码包里面有。
& J- Q' R: C% s% _

强力支持，楼主厉害

有点儿意思啊 支持楼主

使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
; s2 d# e1 c3 @; f) H5 Y优点：
$ t9 o. Y7 e# r1. 对原来程序的时序影响很小。
$ c1 u) O4 {4 o+ {3 e. E" K2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚)。
! h. F! {! t) }" Y3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
) c9 l8 ?" S* F+ s  f4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。

缺点：
* O$ P9 _5 ~3 p/ O( c3 r1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
+ f3 g/ A+ ]" t! c3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
' |. v  Q& O$ n5 p6 l! ^4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
- c  b* O* `, |' k: f0 u  T. n6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？

$ F9 K+ ?" j4 N5 ~" C我的板子：
' |8 p1 d; v3 W6 fSWD mode:                                                        PortNo
                                                SWDIO              PB9
                                                SWCLK              PB8
9 T7 D2 |& `7 D4 U$ @                                                SWO                 PB7
                                                nRESET             PB6
JTAG mode:
0 I1 }3 Y! a4 H. k' U# U                                                JTMS                 PB9
                                                JTCK                  PB8
                                                JTDO                 PB7
                                                nRESET              PB6
                                                JTDI                   PB5
" Y6 t. `0 B  C                                                nTRST                not available
! I8 R4 Y  u* Z, Y% H0 g                                                
CDC Function:
1 {3 `: \# O+ `: l                                                UART2-TX           PA2
                                                UART2-RX           PA3
; J8 `' c- }. t                                                
------------------------------------------
SWD Test passed!
. y" L7 w3 f4 T* ?9 P: iJTAG Test passed!

Individual test results:
+ o. S/ I* \( s" lExecution breakpoint: passed
Breakpoint on read:   passed
' V6 \8 v; ?5 mBreakpoint on write:  passed
9 C8 q8 o! |( w/ l7 jRegister read:        passed
) o0 m1 V- `1 ^2 H  x; u! @& ]' zRegister write:       passed
Memory read:          passed
" ]3 J9 V8 d5 W8 n# v: I: `8 bMemory write:         passed
Control flow:         passed

CDC function:            OK
SWO function:           OK for printf-to-SWO
Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
-----------------------------------------------------------------------------------
  ~. I5 I. ^8 G$ D0 O/ `
另外，安装时，HID不需要驱动。CDC功能，Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

有关CMSIS-DAP的项目，在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义，这也是我集中精力做F103小板的原因。
50-100元，可以买到A货的J-Link v9， 性能比CMSIS-DAP好。
160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本，开源的）。
1 s9 k8 w$ w% S
1楼的附件里面的源代码，或者固件，也可以选择重定义SWD引脚的，这样用起来更像“真家伙”，特别是只用4个引脚的时候。
9 R: S9 b  Q% U( v1 O3 z1 c（选择SWD_REMAP后缀的）

厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
$ Y: O6 ]9 Y  t* C. U- l8 p- oCMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位？？？

. N# E. O! b# ~1 I# R

gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
厉害了，我现在用的一个dap，没有软件复位，必须接硬件复位，然而接上硬件复位，完全无法识别
3 B& u  R$ T+ A7 _8 k  e7 `1 ^" W! pCMSIS-DAP  ...

& k7 D% y9 j( B* B+ ~" Q1楼的最新版，已经加入了软件复位功能，仅对Cortex的MCU有效。
- p2 V2 J& ^/ ^. E

楼主，这个只是HEX吧？有源程序，仰慕一下吗？

百度或者淘宝反客科技，他们做的DAP，修改了固件，带软件复位，但是他说肯能只是针对特定内核，因为不同的内核软复位指令可能不一样。

官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放出来。
8 D2 y1 N) i2 W9 j# t
DAPLink的硬件github仓库已经有STM32F103C8的原理图，但是固件仓库一直没有STM32版本。

我觉得二三十块钱用DAP还是可以的，V9毕竟盗版，有时还丢固件。
9 Z$ u/ [3 [* k3 s. x& Y, }8 O
DAP现在一个比较大的问题就是MSD，一个目标文件一个固件，烦人。
' ?! U4 P( e( P6 W% s% m9 P, l, n5 f
5 C) R. l2 f+ t实测KEIL下载一个2400K的axf文件，擦除，编程，校验，大概26秒，这个axf对应的bin大概297K。
+ S' O  q8 x& q2 {

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 12:44
0 [( U$ r1 Q# F& m, f官方的CMSIS DAP已经改名叫做DAPLink了，大牛可以将DAPLink移到SMT32，网络上已经有人移植，但是好像没有放 ...

我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
/ W' m3 F% J  e3 `0 ADAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。

2 ?6 |2 B/ Z  U" ~' l- L8 i* o) V2 K
今天测试过一些IC开发板，
1 ~3 ~0 w6 z5 a
/ v7 C: {8 C5 Y1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
# `# [" Q- U$ J+ C# `% a" g2. LPC824的，正常。
+ \' o/ `! P, q; @% s3. nRF51xxx的一款，正常。

重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易被干扰。
建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
; r& x! c; r' k! W1 ]如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
: v4 K$ N: ^6 w% _# u
6 a' c" r3 J1 D简单的解决方法，
1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
& P3 M2 R: Y2 C0 O, e* Y2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻。

7 {* ]! o0 R6 u4 B6 o4 K4 @0 {

我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
; y/ h7 V3 G; e- Z上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊？
CDC长期插在电脑上，串口确实会死掉，电脑收不到DAP发出来的数据。
7 P# L% i4 m  z8 f4 w对了，X大神固件有个串口溢出的BUG。
我可以寄两个我的样品给你看看，不过我没有引出SWO。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-3 21:39
我做过X大神的DAP，也是103。用40cm的杜邦线，没有干扰。
$ H$ `! b5 u! x9 S$ [( I; E) u上位机关闭串口或者关闭串口工具，不会出现死机啊 ...

谢谢，您再试一试，我用回X893的代码，CDC死机问题一样有，证明不是我改动后出的问题。
9 f' o# q/ w1 Z* [# J1 R/ A6 X- {